Агрегат для стикування заправних магістралей пускової установки ракети

1 Агрегат для стикування заправних магістралей пускової установки ракети, що містить каретку з нижнім одноканальним і верхнім двоканальним заправними патрубками, котрі своїми передніми торцями взаємодіють з заправними горловинами ракети, поворотні захвати, котрі шарнірно змонтовані на верхньому заправному патрубку і взаємодіють з пневмоциліндром за допомогою трьох поздовжніх тяг, який відрізняється тим, що він оснащений циліндричним перехідником з хрестовиною, пружинним компенсатором з осьовою втулкою і замком з корпусом, і горизонтальним штоком, які розташовані послідовно і закріплені на задньому торці верхнього заправного патрубка СПІВВІСНО, при цьому у циліндричному перехіднику виконані три поздовжніх прорізи для променів хрестовини, які з'єднані з поздовжніми тягами, горизонтальний шток замка розташований в осьовій втулці пружинного компенсатора і закріплений на хрестовині, а пневмоциліндр закріплений шарнірно на корпусі замка 2 Агрегат за п 1, який відрізняється тим, що кожен поворотний захват оснащений підпружиненим поздовжнім штоком, один кінець якого шарнірно з'єднаний з вушком, змонтованим на ЗОВНІШНІЙ поверхні поворотного захвату, а другий його кінець встановлений у поздовжній напрямній, закріпленій на верхньому заправному патрубку, і на ньому змонтований упор, при цьому вісь, яка з'єднує поворотний захват з поздовжньою тягою, встановлена у додатковій поздовжній напрямній, закріпленій на верхньому заправному патрубку 3 Агрегат за п 1, який відрізняється тим, що замок оснащений горизонтальним важелем, один кінець якого шарнірно з'єднаний з вільним кінцем горизонтального штока замка за допомогою гори зонтальної осі, яка встановлена у допоміжних поздовжніх напрямних корпусу, і двоплечим важелем, шарнірно закріпленим на корпусі замка за допомогою замка осі з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині, при цьому нижній кінець двоплечого важеля з'єднаний з пневмоциліндром, а його верхній кінець шарнірно з'єднаний з другим кінцем горизонтального важеля, на якому виконаний виступ, який взаємодіє своєю нижньою поверхнею з вертикальним упором корпусу, а вісь кріплення двоплечого важеля на корпусі замка розташована між кінцями горизонтального важеля 4 Агрегат за п 1, який відрізняється тим, що він оснащений кожухом, який жорстко закріплений на верхньому заправному патрубку і в якому встановлений нижній заправний патрубок з можливістю поздовжнього переміщення за допомогою штока додаткового пневмоциліндра, циліндр якого закріплений на кожусі, і механізмом фіксації нижнього заправного патрубка, при цьому на передньому торці нижнього заправного патрубка встановлено днище у вигляді зворотнього конусу з обичайкою для взаємодії з підпружиненою кришкою, встановленою СПІВВІСНО всередині заправної горловини ракети, а на його циліндричній поверхні виконані поздовжні отвори, довжина яких не перевищує висоти зворотнього конусу 5 Агрегат за п 4, який відрізняється тим, що механізм фіксації виконаний у вигляді вертикального підпружиненого штока, закріпленого всередині нижнього заправного патрубка, і нижній поздовжній напрямній, змонтованій на кожусі, в якій виконані послідовно два вертикальних отвори, які взаємодіють з одного боку по черзі з вертикальним підпружиненим штоком, а з другого боку з ВІДПОВІДНИМИ штоками ближнього та далекого вертикальних пневмоциліндрів, при цьому поршнева порожнина ближнього вертикального пневмоциліндра, розташованого з боку заправної горловини ракети, сполучена зі штоковою порожниною додаткового пневмоциліндра і штоковою порожниною далекого вертикального пневмоциліндра, а поршнева порожнина далекого вертикального пневмоциліндра сполучена з поршневою порожниною додаткового пневмоциліндра і штоковою порожниною ближнього вертикального пневмоциліндра О) З 7477 4 6. Агрегат за п. 1, який відрізняється тим, що кріплений всередині зовнішнього трубопроводу двоканальний верхній заправний патрубок виконарухомо в осьовому напрямку, наприклад, за допоний у вигляді двох трубопроводів, встановлених могою напрямної втулки з радіальними кронштейспіввісно, при цьому внутрішній трубопровід занами. Корисна модель відноситься до ракетнокосмічної галузі, а більш конкретно - до наземного обладнання і може використовуватися для забезпечення заправлення ракети компонентами палива. Відомим є агрегат для стикування заправних магістралей пускової установки ракети, який містить каретку з нижнім одноканальним і верхнім одноканальним заправними патрубками, котрі своїми передніми торцями взаємодіють з заправними горловинами ракети, напрямні каретки та привод каретки [див. патент України №49712А, МПК B64G 5/00, F42B 15/00, 2002 р.]. Для забезпечення надійного кріплення фланців заправних патрубків і горловин у процесі заправлення ракети, на заправних патрубках встановлюються поворотні захвати з пневмоприводом [див. авт. св. СРСР №1049715, МПК F16L 23/02, 1980 p.]. Відомий агрегат забезпечує дистанційне стикування наземних магістралей до хвостового відсіку ракети. При цьому для підготовки ракети до пуску на хвостовому відсіку повинно бути розміщено шість каналів для подавання робочих тіл: - два канали для подавання пального у баки ракети з тиском 5-7 кг/см2; - один канал для подавання стисненого газу у балони, розташовані у баках окислювача, з тиском 200 кг/см2; - один канал для подавання термостатуючого повітря у хвостовий відсік з тиском 1,1-1,3 кг/см2 [див. патент України №58396А, МПК B64G 5/00, Е04Н 5/02, 2003 p.]. Недоліком відомого агрегату є його низькі експлуатаційні якості через малу кількість каналів. Отже для підготовки ракети до пуску необхідно мати три відомих агрегати, що ускладнює конструкцію як ракети, так і пускової установки. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип агрегат для стикування заправних магістралей пускової установки ракети, описаний у патенті України №6921 ЗА, МПК B64G 5/00, F41F 3/04, 2003р. Цей агрегат містить каретку з нижнім одноканальним та верхнім багатоканальним заправними патрубками, які своїми передніми торцями взаємодіють з заправними горловинами ракети, поворотні захвати, які шарнірно змонтовані на верхньому заправному патрубку і взаємодіють пневмоциліндром за допомогою трьох поздовжніх тяг. Верхній заправний патрубок виконаний двоканальним, при цьому трубопроводи каналів розташовані паралельно [див. авт. св. СРСР №666367, МПК F16L 39/00, 1972 р.]. Недоліком відомого агрегату є його невисокі експлуатаційні якості, такі як: - великі габарити агрегату через конструктивне виконання верхнього заправного патрубку; - недостатня надійність пневмоциліндра, який повинен забезпечувати високу герметичність стику заправного патрубку з заправною горловиною ракети протягом тривалого часу заправлення і зливання компонентів палива (до 10 годин); - недостатня надійність стикування нижнього заправного патрубка термостатування, тому що механізм захватів має багато рухомих елементів. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції агрегату для стикування заправних магістралей пускової установки ракети, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: - наявність циліндричного перехідника з хрестовиною, пружинного компенсатора з осьовою втулкою та замка з корпусом і горизонтальним штоком, які розташовані послідовно і закріплені на задньому торці верхнього заправного патрубка співвісно, при цьому в циліндричному перехіднику виконані три поздовжніх прорізи для променів хрестовини, які з'єднані з поздовжніми тягами, горизонтальний шток замка розташований в осьовій втулці пружинного компенсатора і закріплений на хрестовині, а пневмоциліндр закріплений шарнірно на корпусі замка, що дозволяє використовувати пневмоциліндр короткочасно для кріплення поворотних захватів, а у процесі заправлення і зливання компонентів палива герметичність стику забезпечується замком і пружинним компенсатором; - наявність на кожному поворотному захваті підпружиненого поздовжнього штока, один кінець якого шарнірно з'єднується з вушком, змонтованим на зовнішній поверхні поворотного захвату, а другий його кінець встановлюється у поздовжній напрямній, закріпленій на верхньому заправному патрубку, і на ньому монтується упор, при цьому вісь, яка з'єднує поворотний захват з поздовжньою тягою, встановлюється у додатковій поздовжній напрямній, закріпленій на верхньому заправному патрубку, що дозволяє простими і надійними засобами забезпечити розведення і зведення поворотних захватів без додаткового привода; - наявність горизонтального важеля, один кінець якого шарнірно з'єднаний з вільним кінцем горизонтального штока замка за допомогою горизонтальною осі, яка встановлена у допоміжних поздовжніх напрямних корпуса, та двоплечого важеля, шарнірно закріпленого на корпусі замка за допомогою осі з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині, при цьому нижній кінець двоплечого важеля з'єднується з пневмоциліндром, в його верхній кінець шарнірно з'єднується з другим кінцем горизонтального важеля, на якому виконаний виступ, взаємодіючий своєю нижньою поверхнею з вертикальним упором 7477 корпусу, а вісь кріплення двоплечого важеля на корпусі замка розташована між кінцями горизонтального важеля, що дозволяє забезпечити раціональне компонування верхнього заправного патрубка, - наявність кожуха, який жорстко закріплений на верхньому заправному патрубку і в якому встановлюється нижній заправний патрубок з можливістю поздовжнього переміщення за допомогою штока додаткового пневмоциліндра, циліндр якого закріплюється на кожусі, та механізму фіксації нижнього заправного патрубка, при цьому на передньому торці нижнього заправного патрубка встановлюється днище у вигляді зворотного конуса з обичайкою для взаємодії з підпружиненою кришкою, встановленою СПІВВІСНО всередині заправної горловини ракети, а на його циліндричній поверхні виконуються поздовжні отвори, довжина яких не перевищує висоти зворотного конуса, що дозволяє забезпечити стикування нижнього заправного патрубка з заправною горловиною ракети без використання складного механізму поворотних захватів, - механізм фіксації виконується у вигляді вертикального підпружиненого штока, закріпленого всередині нижнього заправного патрубка, та нижній поздовжній напрямній, змонтованій на кожусі, в якій виконані послідовно два вертикальних отвору, які взаємодіють з одного боку по черзі з вертикальним підпружиненим штоком, а з другого боку з ВІДПОВІДНИМИ штоками ближнього і далекого вертикальних пневмоциліндрів, при цьому поршнева порожнина ближнього вертикального пневмоциліндра, розташованого з боку заправної горловини ракети, сполучається зі штоковою порожниною додаткового пнемоциліндра і штоковою порожниною далекого пнвмоциліндра, а поршнева порожнина далекого вертикального пнемоциліндра сполучається з поршневою порожниною додаткового пневмоциліндра і штоковою порожниною ближнього вертикального пнемоциліндра, що дозволяє зменшити габарити і вагу нижнього заправного патрубку, тому що тиск всередині нього невисокий, - двоканальний трубопровід верхнього заправного патрубку закріплюється всередині зовнішнього трубопроводу рухомо у осьовому напрямку, наприклад, за допомогою напрямної втулки з радіальними кронштейнами, що дозволяє підвищити герметичність стику за рахунок компенсації теплових деформацій трубопроводів у процесі заправлення і зливання компонентів палива Поставлена задача вирішується таким чином, що запропонований агрегат для стикування заправних магістралей пускової установки ракети, який містить каретку з нижнім одноканальним і верхнім двоканальним заправними патрубками, котрі своїми передніми торцями взаємодіють з заправними горловинами ракети, поворотні захвати, котрі шарнірно змонтовані на верхньому заправному патрубку і взаємодіють з пневмоциліндром за допомогою трьох поздовжніх тяг, він оснащений циліндричним перехідником з хрестовиною, пружинним компенсатором з осьовою втулкою і замком з корпусом і горизонтальним штоком, які розташовані послідовно і закріплені на задньо му торці верхнього заправного патрубка СПІВВІСНО, при цьому у циліндричному перехіднику виконані три поздовжніх прорізи для променів хрестовини, які з'єднані з поздовжніми тягами, горизонтальний шток замка розташований в осьовій втулці пружинного компенсатора і закріплений на хрестовині, а пневмоциліндр закріплений шарнірно на корпусі замка Кожен поворотний захват оснащений підпружиненим поздовжнім штоком, один кінець якого шарнірно з'єднаний з вушком, змонтованим на ЗОВНІШНІЙ поверхні поворотного захвату, а другий його кінець встановлений у поздовжній напрямній, закріпленій на верхньому заправному патрубку, і на ньому змонтований упор, при цьому вісь, яка з'єднує поворотний захват з поздовжньою тягою, встановлена у додатковій поздовжній напрямній, закріпленій на верхньому заправному патрубку Замок оснащений горизонтальним важелем, один кінець якого шарнірно з'єднаний з вільним кінцем горизонтального штока замка за допомогою горизонтальної осі, яка встановлена у допоміжних поздовжніх напрямних корпусу, і двоплечим важелем, шарнірно закріпленим на корпусі замка за допомогою замка осі з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині, при цьому нижній кінець двоплечого важеля з єднаний з пневмоциліндром, а його верхній кінець шарнірно з'єднаний з другим кінцем горизонтального важеля, на якому виконаний виступ, який взаємодіє своєю нижньою поверхнею з вертикальним упором корпусу, а вісь кріплення двоплечого важеля на корпусі замка розташована між кінцями горизонтального важеля Агрегат оснащений кожухом, який жорстко закріплений на верхньому заправному патрубку і в якому встановлений нижній заправний патрубок з можливістю поздовжнього переміщення за допомогою штока додаткового пневмоциліндра, циліндр якого закріплений на кожусі, і механізмом фіксації нижнього заправного патрубка, при цьому на передньому торці нижнього заправного патрубка встановлено днище у вигляді зворотного конусу з обичайкою для взаємодії з підпружиненою кришкою, встановленою СПІВВІСНО всередині заправної горловини ракети, а на його циліндричній поверхні виконані поздовжні отвори, довжина яких не перевищує висоти зворотного конусу Механізм фіксації виконаний у вигляді вертикального підпружиненого штока, закріпленого всередині нижнього заправного патрубка, і нижній поздовжній напрямній, змонтованій на кожусі, в якій виконані послідовно два вертикальних отвори, які взаємодіють з одного боку по черзі з вертикальним підпружиненим штоком, а з другого боку з ВІДПОВІДНИМИ штоками ближнього та далекого вертикальних пневмоциліндрів, при цьому поршнева порожнина ближнього вертикального пневмоциліндра, розташованого з боку заправної горловини ракети, сполучена зі штоковою порожниною додаткового пневмоциліндра і штоковою порожниною далекого вертикального пневмоциліндра, а поршнева порожнина далекого вертикального пневмоциліндра сполучена з поршневою порожниною додаткового пневмоциліндра і штоковою порожниною ближнього вертикального пневмоциліндра Двоканальний верхній заправний патрубок виконаний у вигляді двох трубопроводів, вста 7477 новлених співвісно, при цьому внутрішній трубопровід закріплений всередині зовнішнього трубопроводу рухомо в осьовому напрямку, наприклад, за допомогою напрямної втулки з радіальними кронштейнами. Для пояснення конструкції пристрою і його роботи додаються креслення і його детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг. 1 - загальний вид пускової установки з ракетою (агрегат під стикований до ракети); - на фіг. 2 - загальний вид пускової установки з ракетою (агрегат від стикований до ракети); - на фіг. З - загальний вид агрегату; - на фіг. 4 - вид В фіг. З (вид агрегату спереду); - на фіг. 5 - вид Е фіг. 6 (вид на замок зверху); - на фіг. 6 - виносний елемент Г фіг. З (положення замка під час закріплення поворотних захватів); - на фіг. 7 - виносний елемент Г фіг. З (положення замка під час відкріплення поворотних захватів); - на фіг. 8 - виносний елемент А фіг. 1 (загальний вид стику верхнього заправного патрубка і заправної горловини); - на фіг. 9 - розріз Ж-Ж фіг. 8 (поперечний розріз стику); - на фіг. 10 - вид Д фіг. 4 (загальний вид нижнього заправного патрубка); - на фіг. 11 - виносний елемент Б фіг. 1 (загальний вид стику нижнього заправного патрубка і заправної горловини); - на фіг. 12 - розріз И-И фіг. 10 (загальний вид механізму фіксації). Запропонований пристрій складається з агрегату 1 для стикування заправних магістралей до хвостового відсіку 2 ракети 3, ніші 4 у пусковій установці 5 і захисного козирка 6 з ущільненням 7 (фіг. 1,2). Агрегат 1 (фіг. З, 4) складається з каретки 8 з радіальними напрямними 9, верхнього 10 й нижнього 11 заправних патрубків і пнемопривода 12. Верхній заправний патрубок 10 закріплений на каретці 8 за допомогою трьох поздовжніх 13 і двох вертикальних 14 пружинних тяг. На верхньому заправному патрубку 10 змонтовані наступні елементи: два напрямних штиря 15, циліндричний перехідник 16 з прорізами 17 для трипроменевої хрестовини 18, пружинний компенсатор 19 з осьовою втулкою 20, замок та пневмоциліндр 21. Замок виконаний у вигляді корпусу 22, у якому за допомогою осі 23 закріплені два двоплечих важеля 24 (фіг. 5, 6, 7). Верхні кінці двоплечих важелів 24 з'єднані за допомогою осі 25 з одним кінцем горизонтального важеля 26, а другий його кінець з'єднаний з горизонтальним штоком 27 за допомогою горизонтальної осі 28, яка встановлена у допоміжних поздовжніх напрямних 29 корпусу 22. На горизонтальному важелі 26 виконаний виступ ЗО, який контактує з вертикальним упором 31 корпусу 22. Нижні кінці двоплечих важелів 24 з'єднані за допомогою осі 32 зі штоком пневмоциліндра 21, який закріплений на корпусі 22 за допомогою осі 33. Горизонтальний шток 27 закріплений за допомогою гайок 34 на хрестовині 18, промені якої з'єднані з поздовжніми тягами 35. Кожна поздовжня тяга 35 з'єднана з поворотним захватом 36 за 8 допомогою осі 37, яка встановлена у додатковій поздовжній напрямній 38, а підпружинений поздовжній шток 39 з упором 40 встановлений у поздовжній напрямній 41 і з'єднаний з вушком 42 поворотного захвату 36. На корпусі 22 замка встановлена кришка 43 (на фіг. 5 кришка 43 не зображена). Нижній заправний патрубок 11 встановлений у кожусі 44, який жорстко закріплений на верхньому заправному патрубку 10 за допомогою кронштейнів 45 (фіг. З, 4). На нижньому заправному патрубку 11 виконані днище 46 у вигляді зворотного конусу, обичайка 47, поздовжні отвори 48 і фіксатор 49 з вертикальним підпружиненим штоком 50. На кожусі 44 змонтовані додатковий пневмоциліндр 51, шток якого з'єднаний з днищем 46, нижня поздовжня напрямна 52 з двома вертикальними отворами 53 і 54, два вертикальних пнемоциліндри: ближній 55 і далекий 56 (фіг. 10, 11). Кожний з пневмоциліндрів 55 і 56 містить поршень 57, шток 58, штуцер 59 подавання тиску, штуцер 60 поршневої порожнини і штуцер 61 штокової порожнини (фіг. 12). Верхній 10 і нижній 11 заправні патрубки стикуються відповідно до заправних горловин 62 і 63 ракети 3. Верхній заправний патрубок 10 виконаний у вигляді двох трубопроводів - зовнішнього 64 і внутрішнього 65, встановлених співвісно і утворюючих два канали (фіг. 8, 9). Внутрішній трубопровід 65 має кільцеве ущільнення 66 і кріпиться у зовнішньому трубопроводі 64 за допомогою напрямної втулки 67 з радіальними кронштейнами 68. Заправна горловина 62 має торцеве ущільнення 69 і два трубопроводи 70 і 71. Обичайка 47 нижнього заправного патрубку 11 взаємодіє з підпружиненою кришкою 72 і ущільненням 73, яке встановлене у стакані 74 з отворами 75. Радіальні напрямні 9 каретки 8 взаємодіють з роликами стояків 76. Захисний козирок 6 встановлений у напрямних 77 і з'єднаний з приводом 78. У ніші 4 встановлені ворота 79 (фіг. 1, 2). На агрегаті 1 змонтовані три заправні магістралі 80, 81, 82. Робота запропонованого пристрою здійснюється наступним чином. Для забезпечення пуску ракети у монтажновипробувальному корпусі проводять перевірку якості виготовлення пневмогідросистеми ракети З за патентом України №63764А, МПК G01M 3/02, B64D 37/24, 2003 р. Потім ракету 3 транспортують на стартовий комплекс і встановлюють на пускову установку за патентом України №297811, МПК F41F 3/052, B64G 5/00, 2004 р. Перед заправленням ракети 3 компонентами палива запропонований пристрій знаходиться у вихідному стані (фіг. 2, 6, 10). Для забезпечення заправлення ракети 3 послідовно проводять наступні операції: - відкривають ворота 79; - за допомогою привода 78 переміщують захисний козирок 6 по напрямним 77 до контакту ущільнення 7 з хвостовим відсіком 2 ракети 3; - на верхньому заправному патрубку 10 розводять поворотні захвати 36 за допомогою пневмоциліндра 21, який повертає двлплечі важелі 24 відносно осі 23 (фіг. 7). У результаті цього гори 7477 зонтальний важіль 26 повертається і переміщується разом з горизонтальною віссю 28 і горизонтальним штоком 27 по допоміжним поздовжнім напрямним 29 вгору, переміщуються також хрестовина 18, поздовжні тяги 35 і вісі 37 у додаткових поздовжніх напрямних 38 (фіг. 8). При цьому упори 40 підпружинених штоків 39 контактують з поздовжніми напрямними 41 і повертають поворотні захвати 36 відносно осей 37; - за допомогою пневмоциліндра 12 каретку 8 переміщують по радіальним напрямним 9 (фіг. 1, 2). Напрямні штирі 15 входять у конічні напрямні втулки ракети 3, які на кресленнях не зображені, і утворюється стик (фіг. 8, 9); - зводять поворотні захвати 36 за допомогою пневмоциліндра 21, який повертає двоплечі важелі 24 відносно осі 23 (фіг. 5, 6). У результаті цього горизонтальний важіль 26 повертається до контакту виступу ЗО з вертикальним упором 31 і переміщується вниз разом з горизонтальним штоком 27, хрестовиною 18, поздовжніми тягами 35. При цьому поворотні захвати 36 зводяться під дією пружин поздовжніх штоків 39, а пружинний компенсатор 19 стискається і створює зусилля кріплення верхнього заправного патрубка 10 з заправною горловиною 62. Це зусилля кріплення сприймається горизонтальним важелем 26, розташованим співвісно, і розвантажує пневмоциліндр 21 у процесі заправлення ракети 3. Осьова втулка 20 виключає контакт пружин компенсатора 19 з горизонтальним штоком 27; - здійснюють стикування нижнього заправного патрубка 11 з заправною горловиною 63 ракети 3. Для цього подають тиск у далекий вертикальний пневмоциліндр 56 (фіг. 10, 12). При цьому поршень 57 зі штоком 58 піднімаються і переміщують вертикальний підпружинении шток 50 з вертикаль 10 ного отвору 53, поршень 57 зі штоком 58 у ближньому вертикальному пневмоциліндрі 55 опускається, а додатковий пневмоциліндр 51 переміщує нижній заправний патрубок 11. У процесі цього переміщення вертикальний підпружинении шток 50 ковзає по нижній поздовжній напрямній 52. В кінці цього переміщення нижній заправний патрубок 11 віджимає підпружинену кришку 72 і входить у стакан 74 (фіг. 11), а вертикальний підпружинении шток 50 входить у вертикальний отвір 54 і фіксує нижній заправний патрубок 11; - проводять заправлення ракети 3 пальним. При цьому по заправній магістралі 80 (фіг. З, 4), зовнішньому трубопроводу 64 і трубопроводу 70 подають пальне у бак першого ступеня, а по заправній магістралі 81, внутрішньому трубопроводу 65 і трубопроводу 71 - у бак другого ступеня; - здійснюють термостатування хвостового відсіку 2. Для цього по заправній магістралі 82, кожуху 44, нижньому заправному патрубку 11 і через отвори 75 у стакані 74 подають термостатуюче повітря. Наявність днища 46 із зворотнім конусом та виконання поздовжніх отворів 48 у межах довжини зворотного конусу дозволяє забезпечити мінімальний гідравлічний опір магістралі при мінімальних габаритах стакана 74; - проводять заправлення ракети 3 окислювачем і стисненим газом аналогічним чином за допомогою другого агрегату; - після заправлення ракети запропонований пристрій приводять у вихідний стан (фіг. 2) у зворотній послідовності. Таким чином, запропонований пристрій, який має просту і надійну конструкцію, забезпечує проведення стикування і відстикування заправних магістралей у автоматичному режимі, без присутності людей на пусковій установці. 11 7477 12 Фігі. Фіг 4 Фіг 2 Фіг 5 U 15 7477 16 59 48 Фіг 12 Фіг 11 Комп'ютерна верстка М Клюкін Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул Урицького, 45, м Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Глазунова, 1, м Київ - 4 2 , 01601