Блок керування гідравлічний

Блок керування гідравлічний, який містить гідроклапан розвантажувальний золотниковий підпружинений, вхідний канал якого сполучений гідролінією через постійний дросель з однією з C2 2 (19) 1 3 78136 4 15.12.2000]. нізмів важливо мати можливість плавного керуЦей блок керування гідравлічний містить гідвання цими механізмами на малих швидкостях, роклапан розвантажувальний золотниковий підколи величини витрат гідророзподільників лежать пружинений, вхідний канал якого сполучений гідв межах значно нижчих Qmin, тобто нижче відрізка ролінією через постійний дросель з одною з лінійної залежності величини витрат від переміторцевих порожнин гідроклапана, гідророзподільщення золотника гідророзподільника, якою харакники золотникові підпружинені з дроселями змінтезуються гідророзподільники найближчого аналоними, утвореними поверхнями робочих поясків га. корпусів і робочих поясків золотників, на яких виОтже, недоліком відомого блока керування гіконані двосторонні глухі осьові прорізи, і клапан дравлічного є те, що він не дозволяє змінювати запобіжний. Виходи дроселів змінних сполучені з величину видатків гідророзподільників у широкому гідролінією зливу гідророзподільників у нейтральдіапазоні при повному зміщенні їх золотників від ному положенні золотників і через елементи або нейтрального положення тому, що величина перегідророзподільників, що сполучені між собою та паду тиску на дроселях змінних, утворених повергідролінією зливу блока керування, додатково спохнями робочих поясків корпусів і золотників гідролучені через постійний дросель зі входом клапана розподільників при зміщенні золотників від запобіжного і другою торцевою порожниною зі нейтрального положення залишається постійною. сторони пружини гідроклапана розвантажувальноЦе утр уднює керування швидкістю виконавчих го, а входи дроселів змінних сполучені з виходним механізмів при малих швидкостях. каналом гідроклапана, розвантажувальний канал Технічною задачею винаходу, що заявляється, якого сполучений з гідролінією зливу блока керує створення блока керування гідравлічного, який вання. дозволяє регулювати величину видатків його гідДля усунення недоліків попереднього аналога ророзподільників золотникових у широкому діапау цьому блоці керування гідравлічному осьові двозоні при повному зміщенні їх золотників від нейтсторонні глухі прорізи змінних дроселів на поверхрального положення, завдяки чого розширюються ні робочих поясків золотників виконані у вигляді функціональні можливості блока при керуванні декількох концентричних розточок змінної глибини, швидкістю виконавчих механізмів. яка збільшується в сторону відповідної торцевої Поставлена технічна задача вирішується за поверхні пояска золотника. Причому загальна додопомогою блока керування гідравлічного, який вжина глухих прорізів менша ходу золотників від містить гідроклапан розвантажувальний золотнинейтрального положення на величину позитивного ковий підпружинений, вхідний канал якого сполуперекриття в означеному положенні, а довжина чений гідролінією через постійний дросель з одробочих поясків корпусів та робочих поясків золоною з торцевих порожнин гідроклапана, тників, що утворюють дроселі змінні, дорівнює гідророзподільники золотникові підпружинені з величинам повного ходу золотників від їх нейтрадроселями змінними, утвореними поверхнями рольного положення і відповідає залежності: бочих поясків корпусів і робочих поясків золотників, на яких виконані двосторонні глухі осьові проS=d+L, Де: S - повний хід золотників від нейтрального різи, і клапан запобіжний, причому виходи дроселів змінних сполучені з гідролінією зливу положення, гідророзподільників у нейтральному положенні d - величина позитивного перекриття; золотників і через елементи або гідророзподільниL - довжина прорізів. ків, що сполучені між собою та гідролінією зливу Вказане виконання двосторонніх глухи х проріблока керування, додатково сполучені через позів на поясках золотника забезпечує пропорційну стійний дросель зі входом клапана запобіжного і залежність витратних характеристик гідророзподідругою торцевою порожниною зі сторони пружини льників від величини зміщення їх золотників від гідроклапана розвантажувального, а входи дросенейтрального положення. лів змінних сполучені з виходним каналом гідроТакі блоки керування забезпечують лінійну хаклапана, розвантажувальний канал якого сполучерактеристику видатків від величини переміщення ний з гідролінією зливу блока керування, в якому золотників розподільників від їх нейтрального позгідно з винаходом на виході дроселів змінних між ложення для певного діапазону зміни видатку DQ, гідролінією зливу гідророзподільників і гідролінією який залежить від значень Qmax та Q min і дорівнює: входу елементів або додатково установлені змінні DQ=Q max-Q min дроселі. Різні типорозміри гідророзподільників забезВикористання блока керування гідравлічного, печують вказану лінійну характерестику починающо заявляється, дозволяє отримати технічний чи від певного значення Qmin до Qmax. Чим на більрезультат, який полягає в можливості отримання шу величину видатку Q max розрахований широкого діапазону змінювання видатків гідророзгідророзподільник, тим при більшій величині Qmin подільників при повному зміщенні їх золотників від починає проявлятися лінійна характеристика. нейтрального положення. Тому, для різних виконавчих механізмів викоМіж суттєвими ознаками винаходу, що заявляристовують блоки керування гідравлічні, які постається, і технічним результатом, що досягається, чені певними типорозмірами гідророзподільників, існує наступний причинно-наслідковий зв'язок. які забезпечують лінійну характеристику видатків Сутність винаходу можна представити у навід переміщення золотників для певного діапазону ступному структурному вигляді: видатків, який найбільш важливий для керування конкретним виконавчим механізмом. При керуванні роботою виконавчих гідромеха 5 78136 6 установленою під гострим кутом до осі золотника або іншим шляхом, наприклад, методом електоерозійної обробки. Загальна довжина глухи х прорізів 6 менша ходу S золотників 2 від нейтрального положення на величину позитивного перекриття в означеному де: положенні, а довжина робочих поясків корпусів та DQ - величина зміни видатку гідророзподільнизолотників змінних дорівнює величинам повного ка при повному зміщенні золотника від нейтральходу золотників від їхнього нейтрального полоного положення; ження і відповідає залежності: Др1 - дросель змінний, утворений поверхнями S=d+L, робочих поясків корпуса і золотника гідророзподіде: S - повний хід золотників від нейтрального льника; положення; Др2 - додатковий змінний дросель, установлеD - величина позитивного перекриття; ний на виході Др1 між гідролінією зливу і гідролініL - довжина прорізів. єю входа елемента АБО; Вхідний канал гідроклапана 1 розвантажуваDР0 - повна величина перепаду тиску на дрольного гідролінією 9 сполучений через постійний селях Др1 и Др2 ; дросель 10 з одною з торцевих порожнин гідроDР1 - поточне значення перепаду тиску на клапана розвантажувального, його вихідний канал дроселі Др1; гідролінією 11 сполучений з входами дроселів 3 DP2 - поточне значення перепаду тиску на змінних, а розвантажувальний канал гідроклапана дроселі Др2. гідролінією 12 сполучений з гідролінією 13 зливу Максимальне значення DQ, яке отримують при блока керування. повністю відкритому прохідному перерізі дроселя У нейтральному положенні золотників 5 гідроДр2, визначається наступною функціональною розподільників 2, кількість яких визначається чисзалежністю: лом підключених виконавчих механізмів, виходи DP 0 дроселів 3 змінних сполучені з гідролініями 14 DQmax = k × F1 × ; Y зливу гідророзподільників 2, що сполучені з гідроде: лініями зливу 13 блока керування, і гідролініями 15 Y - густина робочої рідини; додатково через додатковий дросель 16 змінний і k - коефіцієнт; елементи 7 або гідролінією 17 сполучені з гідроліF1 - ефективна площа прохідного перерізу нією 13 зливу блока керування і входом клапана запобіжного 8 і другою торцевою порожниною гіддроселя Др1. роклапана 1 розвантажувального зі сторони пруМінімальне значення DQ, яке отримують при жини через постійний дросель 18 і гідролініями повністю закритому дроселі Др 2, при якому останживлення гідророзподільників. ній має мінімальне значення прохідного перерізу, Дроселі змінні 3 і 16 разом з гідролініями 13 і визначається наступною функціональною залежнігідроклапаном 1 розвантажувальним утворюють стю: регулятори витрати, витратні характеристики яких D P0 - DP2 Qmin = k × F1 × ; пропорційні величинам зміщення золотників гідроY розподільників. Дотримання даних залежностей надає можлиВ разі потреби значення номінальної величини вість змінювати в широкому діапазоні величини витрати при повному зміщенні золотників від їх видатків гідророзподільників при повному зміщенні нейтрального положення може бути змінено за їх золотників від нейтрального положення, і, як рахунок зміни гідравлічної провідності дроселів 16 наслідок, - розширити функціональні можливості змінних. виконавчих механізмів, керованих за допомогою Блок керування гідравлічний працює наступблока, що заявляється. ним чином. На Фіг.1 зображена принципова гідравлічна При підведенні робочої рідини від гідролінії Р схема блока керування гідравлічного, а на Фіг.2 до вхідного каналу гідроклапана 1 розвантажуваконструктивне виконання додаткового дроселя льного при нейтральному положенні золотників змінного і місце його установки у гідророзподільгідророзподільників 2 остання по гідролінії 9 через никах. постійний дросель 10 підводиться у торцеву пороЗапропонований блок керування гідравлічний жнину гідроклапана 1 розвантажувального і по (див. Фіг.1) містить гідроклапан 1 розвантажувальгідролінії 11 поступає на входи дроселів 3 змінних. ний золотниковий підпружинений, гідророзподільПід впливом тиску золотник 2 гідроклапана 1 ники 2 золотникові підпружинені з дроселями 3 розвантажувального зміщується, стискаючи прузмінними, які утворені поверхнями робочих поясжину, і сполучає його вхідний канал з гідролінією ками корпусів 4 і робочими поясками золотників 5 зливу 13 через розвантажувальний канал гідро(див. Фіг.2), на яких виконані двосторонні глухі клапана. У гідролінії 11 встановлюється мінімальосьові прорізи 6, елементи 7 або, клапан 8 запобіний тиск, величина якого визначається зусиллям жний. попереднього підтиснення пружини гідроклапана 1 Глубина прорізів 6 збільшується в сторону відта площею поперечного перерізу золотника. повідної торцевої поверхні пояска золотника 5. При зміщенні одного із золотників 5 гідророзПрорізі 6 на золотниках 5 можуть бути утворені подільників 2 в будь-яку зі сторін від його нейтрашляхом фрезерування циліндричною фрезою, льного положення вихід дроселя 3 змінного роз' 7 78136 8 єднується з гідролінією 14 зливу гідророзподільнищення золотника. Дане значення швидкості можна ка і робоча рідина через дросель 16 змінний і гідзмінити, змінюючи гідравлічну провідність дроселя ророзподільник підводиться до виконавчого меха16 змінного. нізму, що підключений до вихідних гідроліній А, При підвищенні тиску у гідролінії 15 вище тисВ. ку настройки клапана 8 запобіжного останній Тиск у гідролінії 15 зростає і гідролінія 17 роз'спрацьовує і в гідролініях 9 і 11 установлюється єднується елементом 7 АБО з гідролінією 15, що тиск максимальної величини і робоча рідина, що призводить до підвищення тиску на виході клапана підводиться до вхідного каналу гідроклапана по запобіжного 8 і у торцевій порожнині гідроклапана гідролінії 12, надходить у гідролінію 13 зливу. 1 зі сторони пружини. Золотник гідроклапана 1 під Таким чином, блок керування гідравлічний, що дією зусилля пружини зміщується, тиск у гідролінізаявляється, забезпечує можливість зміни велиях 9 і 11 підвищується до моменту сторкання викочини видатків його гідророзподільників при повнонавчого механізму, зберігаючи величину перепаду му зміщенні їх золотників від нейтрального полотиску на дроселі 3 змінному і додатковому дроселі ження у широкому діапазоні і, як наслідок, 16 змінному близьку за значенням до величини розширення функціональних можливостей блока мінімального тиску при нейтральному положенні при керуванні швидкістю гідравлічних виконавчих золотника. При цьому швидкість переміщення вимеханізмів. конавчого механізма пропорційна величині змі Комп’ютерна в ерстка Т.Чепелева Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601