Цілодобовий прицільний комплекс для наведення реактивного снаряда

Цілодобовий прицільний комплекс для наведення реактивного снаряда, що складається з денної оглядово-прицільної системи (ОПС), що має в своєму складі пульт наведення, підключений до гіростабілізатора головного дзеркала, візуальний канал, оптико-електронний пеленгатор (ПЛ), 3 78271 4 пеленгатора (ПЛ), що визначає кутові координати ведення головних дзеркал, блоки виробки команд і оптико-електронні пеленгатори, оптична вісь яких снаряда по курсу і тангажу DΕ, відносно оптичної осі оптико-пеленгатора, яка в свою чергу суміщена суміщена з оптичною віссю оглядового (візуального або тепловізійного) каналу в кожному приладі. з оптичною віссю візуального каналу (лінією візуВ основу винаходу поставлена задача удосковання) з високою точністю. Цей процес відбуваналення цілодобового прицільного комплексу ється за спалахами інфрачервоного відповідача, шляхом використання складових частин денної розміщеного в хвостовій частині реактивного снаряда, світло від якого попадає в оптикоОПС для роботи в нічних умовах з метою спрощення і зменшення ваги нічної ТПС, отже прицільелектронну систему пеленгатора. Для підвищення ного комплексу в цілому. завадозахищеності пеленгатора від сторонніх Для вирішення поставленої задачі в цілодободжерел світла, в системі використано стробування вий прицільний комплекс для наведення реактиввихідного імпульсного сигналу відповідача реактивного снаряда. Момент "відкривання" пеленгатора ного снаряда, що складається з денної оглядовоприцільної системи (ОПС), що має в своєму складі синхронізовано з моментом спалаху імпульсної пульт наведення (ПН), підключений до гіростабілілампи відповідача, з допомогою тактових імпульзатора (ГС) головного дзеркала (ГД), візуальний сів командної радіолінії. Кутові координати DΕ поканал (ВК), оптико-електронний пеленгатор (ПЛ), даються в блок виробки команд БВК керування блок виробки команд (БВК), вихід якого підключаснарядом, який з урахуванням програмної дальноється до командної радіолінії (КРЛ), нічної тепловісті до реактивного снаряда і розвороту головного зійної прицільної системи (ТПС), що складається з дзеркала по курсу и тангажу, формує команди кетепловізійної камери (ТПК), відеосигнал якої подарування снарядом. Команди керування через коється на телемонітор (ТМ), свого головного дзермутатор подаються на командну радіолінію. КРЛ, кала (ГД) ТПС, введено: до складу денної ОПС яка транслює їх на борт реактивного снаряда, сиссуматор (С), один з входів якого підключено до тема управління якого направляє снаряд в напрявиходу ПЛ, а ви хід до входу БВК, до складу нічної мку зменшення величини кутових координат DΕ, ТПС - слідкуючий привод (СП) свого головного тобто лінію польоту снаряда суміщає з оптичною дзеркала (ГД), вхід якого підключено до ГС, блок віссю пеленгатора і відповідно з лінією візування виробки кутових координат (БВКК), запам'ятовуюОПС 9С475. чий пристрій (ЗП), нуль-орган (НО), при цьому вхід Таким чином виконується процес наведення БВКК підключений до виходу ТПК, ви хід - до входу реактивного снаряда за допомогою денної ОПС ЗП, другий вхід якого підключений до виходу НО, 9С475. вихід - до суматора С, а вхід НО підключений до З метою надання можливості цілодобового вивиходу ПЛ. користання штатної зброї вертольотів, в його в Досягнення технічного результату при викориносовій частині встановлена нічна ТПС 9С475Н, станні винаходу полягає в тому, що значно спропри збереженні ОПС 9С475 на своєму штатному щується склад ТПС за рахунок використання пемісці. В нічних умовах оператор виконує пошук ленгатора і гіростабілізатора денної ОПС в процесі цілей і прицілювання по тепловізійному зображеннаведення реактивного снаряда в нічних умовах, ню на екрані телемонітора ТПС 9С475Н. Після що є складними оптико-механо-електронними вузпуску реактивного снаряда, наведення його на лами, і блока виробки команд денної ОПС. В склаціль проходить таким же чином, як і при управлінні ді нічної ТПС лише ТПК є складним оптикоснарядом через денну ОПС 9С475, тільки в цьому електронно-механічним вузлом, та СП є електровипадку комутатор підключає до КРЛ сигнали з механічним пристроєм, а інші складові частини блока виробки команд ТПС 9С475Н, а оптична вісь це електронні пристрої невеликої ваги і габаритів. оптико-електронного пеленгатора конструктивно Таким чином запропонований комплекс спрощесуміщається з оптичною віссю тепловізійного каний конструктивно та має меншу від прототипу налу. вагу і габарити. Недоліком описаного вище прицільного комНа Фіг. зображена структурна схема запропоплексу є його складність, тому що склад нічної нованого цілодобового прицільного комплексу. тепловізійної станції 9С475Н в основному повтоПристрій містить денну оглядово-прицільну систерює склад денної ОПС 9С475. Вони відрізняються му (ОПС), командну радіолінію (КРЛ 1) та нічну лише каналами спостереження - візуальним канатепловізійну прицільну систему (ТПС). лом в ОПС і тепловізійним каналом, в складі тепОПС в своєму складі має пульт наведення (ПН ловізійної камери і телемонітору, в ТПС. Це до2), гіростабілізатор (ГС 3), головне дзеркало (ГД зволяє вирішити задачу високоточного наведення 4), візуальний канал (ВК 5), оптико-електронний реактивного снаряда, як вдень так і вночі, але попеленгатор (ПЛ 6), суматор (С 7), блок виробки требує використання в обох приладах однакових команд (БВК 8). складових частин, що призводить до зростання ТПС в своєму складі має слідкуючий привод загальної ваги і підвищення складності прицільної (СП 9), головне дзеркало (ГД 10), тепловізійну касистеми. меру (ТПК.11), телемонітор (ТМ 12), блок виробки Одні і ті ж складові частини систем при роботі кутови х координат (БВКК 13), нуль-орган (НО 15, вдень і вночі не використовуються в зв'язку з тим, запам'ятовуючий пристрій (ЗП 14). що ОПС і ТПС розміщені в різних місцях фюзеляПринцип роботи прицільного комплексу поляжу вертольота. Це не дозволяє сумістити лінії вігає в наступному. зування приладів з необхідною точністю при їх Тепловізійна камера і телемонітор, що входять монтажі на борту вертольота. Тому обидві прицідо складу нічної ТПС, за своєю технічною суттю льні системи мають свої системи стабілізації і на 5 78271 6 подібна до добре відомих телевізійних візирів, вного дзеркала (ГД). Управління гіростабілізатотільки ТПК працює в іншому спектральному діапаром по курсу і тангажу проводиться за сигналами з зоні -інфрачервоному. Тепловізійна камера має в пульта наведення (ПН). Наведення реактивного своєму складі об'єктив, фотоприймальний приснаряда проходить автоматично і виконується з стрій з системою сканування (електронною або допомогою оптико-електронного пеленгатора (ПЛ), оптичною). що визначає кутові координати снаряда по курсу і Відомо, що телевізійний візир може забезпетангажу DΕ, відносно оптичної осі оптикочити вирішення задачі автоматичного вимірювання електронного пеленгатора, яка в свою чергу сумікутового відхилення об'єкта відносно осі . об'єктищена з оптичною віссю візуального каналу (лінією ва ["Телевизионные системы летательных аппавізування) з високою точністю. Цей процес відбуратов", Ф.И. Барсуков, А.И. Величкин, А.Д. С ухавається за спалахами інфрачервоного відповідача, рев, под редакцией А.И. Величкина, Москва, розміщеного в хвостовій частині реактивного снаСоветское радио, 1979г. стр.225]. В зв'язку з подіряда, світло від якого попадає в оптикобністю внутрішнього устрою телевізійного візиру і електронну систему пеленгатора. Для підвищення тепловізійної камери, остання також може виконузавадозахищеності пеленгатора від сторонніх вати функцію вимірювання кутового відхилення джерел світла, в системі використано стробування об'єкта відносно оптичної осі об'єктива. Необхідно вихідного імпульсного сигналу відповідача снарявідзначити, що в зв'язку з тим, що тепловізійний да. Момент "відкривання" пеленгатора синхронізоканал працює в інфрачервоному діапазоні спектру, вано з моментом спалаху імпульсної лампи відпореактивний снаряд, що в польоті має високу темвідача, за допомогою тактових імпульсів командної пературу працюючого двигуна, в полі зору ТПК радіолінії. Кутові координати DΕ подаються в блок буде високо контрастним об'єктом. На цій основі виробки команд (БВК) через суматор (С), при цьоможлива побудова блоку автоматичного вимірюму другий вхід суматора при роботі вдень блокування кутових координат (БВКК) відхилення реакється. БВК з урахуванням програмної дальності до тивного снаряда від центра поля зору тепловізійреактивного снаряда і розвороту головного дзерної камери. кала по курсу і тангажу, формує команди керуванКуто ве відхилення об'єкта в вертикальній (гоня снарядом. Команди керування подаються на ризонтальній) площині визначається співвіднокомандну радіолінію. КРЛ, яка транслює їх на борт шенням: реактивного снаряда, система управління якого DΕт=arctg(Dy/f), де, направляє снаряд в напрямку зменшення величиf - фокусна відстань об'єктива; ни кутових координат DΕ, тобто лінію польоту снаDу - відхилення зображення об'єкта (снаряда) ряда суміщає з оптичною віссю пеленгатора і, відвід оптичної осі в площині фотоприймального приповідно, з лінією візування ОПС. строю. Вночі оператор веде пошук цілі і прицілювання Тепловізійна камера перетворює зображення по тепловізійному зображенню на телемоніторі інфрачервоного поля в площині фотоприймальнонічної ТПС, наведення і стабілізація поля зору виго пристрою в відеосигнал згідно закону розгортки конується з допомогою пульта наведення і гіротелемонітора. Тому по координатам снаряда на стабілізатора ОПС, а також електрично зв'язаного екрані телемонітора, відносно центра розгортки з ним слідкуючого електропривода головного дземожна визначити його кутові відхилення. Якщо ркала, що відстежує положення головного дзеркавважати розгортку лінійною, то кутове відхилення ла ОПС по курсу і тангажу. в вертикальній (горизонтальній) площині можна Після старту реактивного снаряда, він з'являвизначити так: ється в полі зору тепловізійної камери з деяким DΕт=arctg (DуТМ/f* МЗ), де, відхиленням від її оптичної осі у вигляді яскравого об'єкта. Відхилення снаряда від оптичної осі тепDуТМ - координати об'єкта на екрані телемоніловізійної камери пояснюється неузгодженістю тора; оптичних осей денної ОПС і нічної ТПС. БВКК виМЗ - масштаб зображення на екрані телемонімірює кутові координати снаряда відносно центра тора по відношенню до проекції інфрачервоного поля зору ТПК по курсу і тангажу в реальному маполя на фотоприймальному пристрої. сштабі часу. По команді з нуль-органу (НО) в той Таким чином, тепловізійна камера, доповнена час, коли сигнали з пеленгатора ОПС дорівнюють блоком автоматичного вимірювання кутових коорнулю по кожній з координат окремо. Сигнали кутодинат, може давати інформацію про кутове відхивих координат запам'ятовуються в запам'ятовуюлення реактивного снаряда від центра поля зору чому пристрої (ЗП) і подаються на другий вхід сутепловізійної камери (прицільної марки), подібно матора (С), як постійні кутові поправки. Кутові до інформації пеленгаційного каналу. поправки залишаються незмінними до кінця Процес наведення реактивного снаряда за польоту реактивного снаряда. Після введення кудопомогою денної ОПС виконується наступним тових поправок, реактивний снаряд рухається вже чином. не по оптичній осі пеленгатора ОПС, а по лінії віПошук цілей і процес прицілювання виконузування нічної ТПС. ється оператором через візуальний канал (ВК) Заявлений винахід перевірено при розробці і ОПС шляхом суміщення прицільної марки з ціллю. макетуванні цілодобового прицільного комплексу Для виключення впливу коливань вертольота на для наведення реактивного снаряда з оптикоможливість огляду місцевості і пошуку цілей, а електронним пеленгатором визначення кутових також на точність утримування оператором прицікоординат снаряда. Виконано компонування нічної льної марки на цілі, поле зору ОПС стабілізовано у ТПС в запропонованому вигляді, проведені лабопросторі гіроскопічним стабілізатором (ГС) голо 7 78271 8 раторні дослідження взаємодії нічної ТПС і денної конання наведення реактивного снаряда з необОПС. хідною точністю і при цьому має меншу вагу, габаВипробування показали, що запропонований рити, простішу конструкцію нічної ТПС. цілодобовий прицільний комплекс забезпечує ви Комп’ютерна в ерстка О.Гапоненко Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601