Обмежник швидкості шахтної під’йомної установки

Союз Советских Социалистических Республик ИЗОБР (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22)3аявлено 1 8 . 0 3 . 8 1 (21) 3 2 6 3 0 2 9 / 2 7 - 1 1 с присоединением заявки № Г»судэрет8шый комитет СССР по делам изобретений н открытий (71) Заявитель В 66 В 5/06 (23)Приоритет Опубликовано 23.12.82. Бюллетень № 47 Дата опубликования описания 2 3 . 12.82 (72) Автор изобретения . Кл. (53)УДКб21.876. .113(088.8) Н. И. Шаповалов Проектно-конструкторское бюро Треста "Донецкуглеавтоматика" ( 5 4 ) ОГРАНИЧИТЕЛЬ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ 1 Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам и может быть использовано для контроля скорости подъемных машин шахтных подъемных установок. а, Известен огранкчптелъ скорости шахтной подъемной установки, содержащий поводковый редуктор с входными и выходными поводками и профилированные кулачки, взаимодействующие с датчиками заданной скорости и оборудованные пружиной возврата профилированных кулачков [ 1 ] , Недостатками указанного устройства 15 являются наличие на валу поводкового редуктора отдельного диска для размещения профилированных ретардируюіних дисков, взаимодействующих с датчиками заданной скорости, что усложняет конструкцию устройства, а также невысокая точность настройка кинематической передачи поводкового редуктора, коэффициент передачи которого определяется количест БОМ поводков, и кратный лишь целому числу их ступеней. Целью изобретения является упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что профилированные кулачки и пружина возврата установлены непосредственно на корпусе поводкового редуктора, входной поводок которого связан с валом редуктора, а выходной - с его корпусом. Кроме того, редуктор снабжен спарейными с выходным поводком двумя взаимно подвижными зацепами, расположенными в одной рабочей плоскости, один из которых закреплен на корпусе редуктора, а другой связан с корпусом редуктора, посредством зубчатой лары, имеющей, снаружи корпуса редуктора бесступенчато регулируемый фиксатор углового положения зацепов. На чертеже изображена кинематическая схема ограничителя скорости. Ограничитель скорости содержит профилированные ретардирующие кулачки 1 983012 Функционально выходы датчиков 4 и и 2, размещенные на корпусе 3 повод5 заданной скорости разделены и они кового редуктора и контактирующие с соработают избирательно, каждый лишь в ответствующими им датчиками 4 и 5 заданной скорости, связанными с устройодном направлении движения подъемной ством сравнения заданной и действительмашины. Этим исключается ограничение форной скорости, имеющим выход в цепь сированного разгона подъемной машины зашиты или регулирования скорости подъв начале цикла с ускорением большим, емной машины (не показано). Корпус 3 чем замедление, ограничиваемое датчи1 поводкового редуктора свободно посажен , ками заданной скорости на контролируена валу 6 и снабжен пружиной 7 возврат-, Q мом участке пути. ного поворота. Внутри корпуса 3 на вал Соответственно этому, каждый датчик 6 имеются жестко закрепленный на нем заданной скорости взаимодействует с одвходной поводок 8, свободно посаженним из двух профилированных ретардирую— ные передаточные поводки 9, оацеп выщих кулачков 1 и 2, так, что в начале ходного поводка 10, жестко закрепленцикла работы на датчик, например 4, ра15 ного на корпусе редуктора, зацеп второбочего направления его ретардирующий го выходного поводка 1 1 , имеющего кулачок 1 не воздействует, а другой незубчатый венец 12„ сцепленный с шесрабочий датчик 5 находится под воздейтерней 1 3 , закрепленной на валу 1 4 ствием своего ретардируюшего кулачка в корпусе редуктора. Бал 14 снаружи 2 , По мере движения подъемной машины 20 корпус 3 редуктора под воздействием корпуса редуктора оснащен устройством пружины 7 поворачивается на половину 1 5 бесступенчатой фиксации ого угловооборота и тем выводит ретардирующий го положения. Вал 6 поводкового редуккулачок 2 из контакта с датчиком 5, тора посредством соединительного эвена при этом ретардирующий кулачок 1 еще 1 6 кинематически связан с валом подъне вступает в контакт со своим датчиком емной машины. 4 заданной скорости.- В таком положении Ограничитель работает следующим, корпус 3 редуктора и профилированные образом. ретардиругощие кулачки 1 и 2 удержиВал 6 поводкового редуктора посредваются пружиной 7 в течение всего посством соединительного звена 1 6 получа30 ледующего движения подъемной машины. ет вращение от вала подъемной машины В конце рабочего цикла поводковой перелибо непосредственно, либо через редукдачей от вала 6 редуктора вращение петорное устройство. Одновременно с варедается корпусу 3 редуктора, который лом 6 совершает вращательное движение при этом завершает свой рабочий оборот связанный с ним входной поводок 8. Поси на участке пути контролируемого з а ле одного оборота вала 6 входной пово- 35 медления подъемной машины ретардидок 8 вовлекает во вращение следующий рующим кулачком 1 воздействует на датза ним свободно посаженный на валу 6 чик 4 заданной скорости. один из передаточных поводков 9. После каждого последующего оборота вала 6 При очередном цикле работы подъемво вращательное движение вовлекаются ной машины работа элементов ограничипоследовательно все один за другим остеля скорости повторится в обратной тальные передаточные поводки 9. При последовательности с той разницей, что этом корпус 3 поводкового редуктора, функционально рабочими при этом явпяи следовательно, расположенные па нем гэтея датчик 5 заданной скорости и возпрофилированные ретардируюшие кулачки 45 действующий на него профилированный (дорояли) 1 и 2 остаются неподвижными ретардирующий кулачок 2. Корпус 3 редуктора начинает вращаться Бесступенчатая настройка величины только тогда, когда вовлекаются во вракоэффициента передачи поводкового рещательное движение последние за передуктора в диапазоне от нуля до единицы даточными поводками 8 выходные повод- 50 осуществляется путем ^регулировочного ки 1 0 йди 1 1 (в зависимости от направ. поворота вала 1 4 . При этом,шестерней ления врашения вала), жестко связанные 13 через зубчатый венец 12, вращение с корпусом З редуктора. Этот совместпередается выходному поводку 1 1 и ный оборот вала 6 с корпусом 3 и протем задается расчетный угол (раствор) филированными ретардирующими кулачка- 55 сцепления зацепов выходных поводков ми 1 и 2 является последним оборотом 10 и 1 1 с последним передаточным поповодкового редуктора за полный цикл водком 9 редуктора. Рабочее положение . работы подъемной машины. выходного поводка 1 1 в корпусе 3 ре— 983012 6 дуктора фиксируется бесступенчатым врата профилированных кулачков, о т стопорным устройством 1 5 . шийс что. л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью Такое выполнение ограничителя скоупрощения конструкции, профилированные рости упрощает его конструкцию, уменькулачки и пружина возврата установлены шает габаритные размеры, вес аппаранепосредственно на корпусе поводкового та, а также позволяет обеспечить повыредуктора, входной поводок которого свяшение точности расчетной настройки и зан с валом редуктора, а выходной • с * последующей эксплуатационной подстройего корпусом. ки кинематической передачи в широком 2. Ограничитель по п,1, о т л и ч а диапазоне бесступенчатого регулирования 10 ю щ и й с я тем, что редуктор снабжен коэффициента передачи поводкового редукспаренными с выходным поводком двумя тора от нуля до максимума, что повышавзаимно подвижными зацепами, распоет качество защитных функций и надежложенными в одной рабочей плоскости, ность работы ограничителя скорости. один из которых закреплен на корпусе 15 редуктора, а другой связан с корпусом редуктора посредством зубчатой передачи, Формула и з о б р е т е н и я имеющей снаружи корпуса редуктора бес— ступенчато регулируемый фиксатор угло1. Ограничитель скорости шахтной вого положения зацепов. подъемной установки, содержащий поводковый редуктор с входными и выходными 20 Источники информации, поводками и профилированные кулачки, принятые во внимание при экспертизе взаимодействующие с датчиками заданной 1. Авторское свидетельство СССР скорости и оборудованные пружиной воз№ 6 7 6 5 2 9 , кл. В 66 В 5/06, 1979. тт т ВНИИПИ Заказ 9 8 1 9 / 2 4 Тираж 9 3 9 Подписное Филиал ППП 'Патент*, г. Ужгород, ул. Проектная, 4