Виконавчий орган гірничопрохідницької машини

Виконавчий орган гірничопрохідницької машини, що включає стрілу, привід, що складається з двигуна і редуктора, поворотну головку і робочий орган, виконаний у вигляді двох відбійних коронок, укріплених на ведених валах поворотної головки, з'єднаної з валом поворотного механізму, який відрізняється тим, що поворотний механізм виконано у вигляді моментного гідроциліндра, вмонтованого в редуктор. Корисна модель стосується гірничої промисловості, зокрема, прохідницьких комбайнів, і може використовуватися в піддиральних машинах. Є виконавчі органи прохідницьких комбайнів /а.с. СРСР № 440486, кл. Е21С27/24, 1972; а.с. СРСР № 1550129, кл. Е21С27/24, 1987/, що включають привод, дві відбійні коронки і редуктор зі змонтованим з ним рейковим механізмом повороту корпусу навколо поздовжньої осі на 180° з фіксацією в проміжних положеннях. На корпусі розташовано указані коронки. Недоліками указаних виконавчих органів є те, що поворот корпусу з розташованими на ньому коронками здійснюється за допомогою рейкового механізму, конструктивне виконання якого потребує великих габаритів. Крім того, бокові зазори, які є в зачепленні зубчатої рейки з зубчатим колесом, не дозволяють жорстко фіксувати корпус з коронками в необхідному положенні. Це спричиняє додаткову вібрацію виконавчого органу при його роботі, що негативно впливає на роботу гірничопрохідницької машини, знижуючи її надійність. Найбільш близьким до корисної моделі за технічною суттю і результатом, що досягається, є виконавчий орган прохідницького комбайна за а.с. СРСР № 520439, кл. Е21С27/24, 1971. Відомий виконавчий орган прохідницького комбайна включає стрілу, поворотну головку і робочий орган. Стріла має траверсу з встановленими на ній редуктором і електродвигуном. Поворотну головку розміщено в нерухомому корпусі з можливістю обертання навколо поздовжньої осі стріли за допомогою поворотного механізму. В нерухомому корпусі є поворотний механізм, виконаний у вигляді черв'ячної передачі, з'єднаної з незалежним приводом Нерухомий корпус прикріплено до редуктора. Робочий орган виконано у вигляді двох відбійних коронок, укріплених на ведених валах поворотної головки, осі яких паралельні поздовжній осі стріли. Недоліком відомого виконавчого органу є те, що поворотний механізм головки виконано у вигляді черв'ячної передачі, конструктивне виконання якої, ураховуючи значні передавальні потужності на робочий орган, потребує, великих габаритів. Крім того, недоліком є також і те, що поворотний механізм має незалежний привод. Ураховуючи вимогу компактності, що пред'являється до створюваної гірничопрохідницької техніки, перелічені недоліки є суттєвими. Задачею корисної моделі є створення виконавчого органу гірничопрохідницької машини, в якому конструкція і розташування поворотного механізму головки з укріпленими на її ведених валах двома відбійними коронками, дозволяє зменшити габаритні розміри при раціональній компоновці. Поставлена задача вирішується таким чином. У відомому виконавчому органі гірничопрохідницької, машини, що включає стрілу, привод, який складається з двигуна і редуктора, поворотну головку і робочий орган, виконаний у вигляді двох відбійних коронок, укріплених на ведених валах поворотної головки, з'єднаної з валом поворотного механізму, згідно з корисною моделлю поворотний механізм виконано у вигляді моментного гідроциліндра, вмонтованого в редуктор. Таким чином застосування поворотного гідроциліндра, конструкція якого відзначається компактністю, в сполученні з установкою його усере ю 00 о> 845 дині корпусу редуктора дозволяє вирішити задачу створення компактного виконавчого органу гірничопрохідницької машини. На фіг. 1 зображено виконавчий орган, що пропонується; на фіг.2 - вид за стрткою А на фіг. 1; на фіг. З - переріз Б-Б на фіг. 1; на фіг. 4 кінематична схема. Виконавчий орган гірничопрохідницької машини включає стрілу 1, привод, що складається з редуктора 2 і двигуна 3, поворотну головку 4 і робочий орган, що складається з двох відбійних коронок 5, укріплених на ведених валах 6 поворотної головки 4, осі яких перпендикулярні поздовжній осі 7 стріли 1. Стріла 1 має можливість повертатися навколо горизонтальної осі 8 або вертикальної осі 9. Корпус 10 поворотної головки 4 з'єднаний не рухомо з валом 11 моментнаго гідроциліндра 12 і має можливість повертатися на підшипниках 13, установлених в корпусі 14 редуктора 2. Циліндр 15 моментного гідроциліндра 12 фіксується від повороту в корпусі 14 фіксатором 16. Виконавчий орган працює таким чином. Руйнування вибою здійснюється одночасною роботою двох коронок 5. При селективній обробці вибою поворотна головка 4 може бути повернута навколо поздовжньої осі 7 на кут до 180°. Це дає можливість обробляти склепіння виробки за формою, близькою до аркової, а також берми виробки. При повороті головки на 180° /див. фіг. 1/ досягається змінення напрямку різання і тим самим забезпечується більша стійкість гірничопрохідницької" машини при роботі робочого органу. ФІГ. 1 я З-ЧФ 9*8 845 ft? 12 Фіг. 4 ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044)295-81-42,295-61-97 Підписано Д£ друку /с /7. 2001 р. Формат 60x84 1/8. Обсяг Cj ЬЬ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам. ЇТЯ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22