Надґрунтова дорога

Надґрунтова дорога, що містить рейкову колію, на якій встановлено привідний візок зі зчепленим з ним составом вагонеток, встановлений на привідному візку привідний блок з електричним двигуном, аварійну гальмівну систему, яка відрізняється тим, що містить тяговий ланцюг, у привідний блок введено ведучу зірку з можливістю її взаємодії з тяговим ланцюгом, редуктор та гідродинамічну передачу, через яку ведуча зірка зв'язана з електричним двигуном та редуктором, причому ходові колеса привідного візка мають по дві реборди кожне, а гальмівна аварійна система виконана у вигляді двох агрегатів, кожний з яких складається з постійних магнітів, і розташована на привідному візку. Винахід належить до гірничої техніки, а саме до засобів транспортування вантажів у похилих гірничих виробках, де утруднені або неможливі локомотивна та відкатка кінцевим канатом. Відома канатна дорога, що містить буксирну платформу із зчепленим з нею составом вагонів, на якій розташовано привідну станцію з дизельним двигуном та шківом тертя, який взаємодіє з нерухомим тяговим канатом, що натягується вантажним пристроєм [Белая Н.М., Прохоренко А.Г. Канатные лесотранспортные установки. - Μ.: Лесная промышленность. - 1964. - 299с.]. Недоліком цієї дороги є зниження продуктивності та безпеки експлуатації внаслідок залежності коефіцієнта тертя пари «канат-шків» від стану робочої поверхні шківа, фрикційного зносу канату та значних напружень вигину у ньому. Найбільш близькою до пропонованого винаходу по технічній сутності і досягаємому результату є зубчата надґрунтова дорога, що містить привідний блок з електричним двигуном, який живиться за допомогою кабелю, та насосним агрегатом, що живить робочою рідиною гідромотор, розташований на привідній секції з составом вагонів, на вихі дному валу якого зафіксовано зубчате колесо, що взаємодіє з зубчатою рейкою, виконаною за єдине з рейковим шляхом із швелерів, гальмівну аварійну секцію з гідравлічною системою, що вмикається від датчика швидкості і до складу якої входять бак з робочою рідиною, гідронасос і гальмівні гідроциліндри, які притискають фрикційні колодки до рейкової направляючої, при цьому кожна одиниця рухомого складу дороги обладнана багатороликовою ходовою системою [проспект фірми Ferrit s.r.o. Електрогідравлічний тягач ЕНТ 180, що додається]. Незважаючи на збільшення тягової здатності завдяки заміни фрикційної взаємодії між привідним шківом тертя та канатом зачепленням між привідним колесом та зубчатою рейкою, відома дорога має ряд недоліків: наявність зубчатої рейки значно збільшує металоємкість установки, а її знос призводить до порушення кінематичного зв'язку з привідним зубчатим колесом і втрати працездатності. Застосування гідростатичної передачі для приводу дороги, до складу якої входять бак з робочою рідиною, насос, з'єднувальні трубопроводи, комутаційна апаратура та гідромотор значно збі (19) UA (11) 86492 (13) C2 (21) a200707912 (22) 13.07.2007 (24) 27.04.2009 (46) 27.04.2009, Бюл.№ 8, 2009 р. (72) ДЕНИЩЕНКО ОЛЕКСАНДР ВАЛЕРІЙОВИЧ, UA, ШИРІН ЛЕОНІД НИКИФОРОВИЧ, UA, ЛАГУНОВ ДЕНИС АНАТОЛІЙОВИЧ, UA (73) НАЦІОНАЛЬНИЙ ГІРНИЧИЙ УНІВЕРСИТЕТ, UA (56) UA 6200 C1; 29.12.1994 GB 2026969 A; 13.02.1980 UA 11699 U; 16.01.2006 SU 101101; 04.10.1955 US 2349263; 23.05.1944 SU 135506; 12.03.1961 SU 1664627; 23.07.1991 RU 2185984 C2; 27.07.2002 3 86492 4 льшує власну масу і габарити локомотива і знижує дії. Зірка 13 слугує для підтримки, а зірка 14 - найого надійність. Наявність багатороликової ходоправлення ланцюга. вої системи на кожній одиниці рухомого складу Застосування винаходу дозволяє у порівнянні значно підвищує опір руху установки та зменшує з відомими підвищити ефективність роботи надрівень її надійності, а використання у гальмівній ґрунтової дороги шляхом підвищення продуктиваварійній секції гідравлічної системи призводить ності, довговічності та безпеки експлуатації. до збільшення її габаритів, власної ваги та зниВведення в конструкцію дороги нерухомого тяження надійності. гового ланцюга, який взаємодіє з ведучою зіркою В основу винаходу покладено задачу удоскопривідного блоку, забезпечує надійний кінематичналення надґрунтової дороги, у якій шляхом вклюний зв'язок між ними, зменшує металоємкість тячення нових елементів досягається зменшення гового органу та його знос, що збільшує довговічметалоємності та зносу нерухомого тягового органість та безпеку експлуатацію установки. ну, забезпечення стабільного кінематичного зв'язЗастосування чотирьох ходових коліс з двома ку між ним та привідним блоком, зменшення опору ребордами кожне на привідному візку замість сисруху транспортної системи ,габаритів і маси привітеми з восьми вертикальних і восьми горизонтадної та гальмівної секцій і, за рахунок цього, підльних опірних роликів малого діаметру дозволяє вищення продуктивності, довговічності та безпеки суттєво знизити опір руху і збільшити продуктивексплуатації. ність установки. Опір руху колеса (ролика) привідЗадача вирішується тим, що в відомій надґруного візка визначається за формулою [Коновалов нтовій дорозі, що містить рейкову колію, на якій Л.В. К вопросу о величине коэффициента реборд встановлено привідний візок зі зчепленим з ним //В сб. «Исследование деталей и механизмов посоставом вагонеток, електричний двигун привіднодъемно-транспортных машин». - М.: МАШГИЗ. го блоку, аварійну гальмівну систему, виконану на Вып.25. - 1959. - С.52-65]. окремому візку, яка відрізняється тим, що згідно з d 2 W = m0 g( f + m ), винаходом в неї введено тяговий ланцюг та ведуD D чу зірку привідного блоку з можливістю їх взаємоде m 0 - маса транспортної одиниці, що приходії, редуктор та гідродинамічну передачу, через диться на вісь; яку ведуча зірка зв'язана з електричним двигуном g - прискорення вільного падіння; та редуктором, ходові колеса привідного візка маf - коефіцієнт тертя в опорі; ють по дві реборди кожне, а гальмівна аварійна d - діаметр цапфи ходового колеса; система виконана у вигляді двох агрегатів, кожний D - діаметр ходового колеса; з яких складається з постійних магнітів, і розташоm - коефіцієнт тертя перекочування ходового вана на привідному візку. колеса. На Фіг.1 показана надґрунтова дорога у гірниУ цьому виразі значення діаметра ходового чій виробці, загальний вигляд; на Фіг.2 - привідний колеса знаходиться у знаменнику і його зменшенвізок; на Фіг.3 - теж, поперечний переріз. ня призводить до пропорційного підвищення велиНадґрунтова дорога містить надґрунтовий сочини сили опору рухові системи. Таким чином, став вагонеток 1, приєднаний до привідного візка застосування на привідному візку чотирьох коліс 2, що спирається ходовими колесами 3 з двома діаметром 300-400мм замість системи з восьми ребордами на рейковий шлях 4, нерухомий тяговертикальних і восьми горизонтальних роликів вий ланцюг 5, який взаємодіє з привідною зіркою 6, діаметром до 150мм знижує силу шкідливого опощо з'єднана через гідродинамічну передачу 7 та ру системи у кілька разів і призводить до підвиредуктор 8 з привідним електродвигуном 9, який щення корисної сили тяги на переміщення вантажу живиться за допомогою кабелю 10, натяжний приі продуктивності установки. стрій 11, гальмівну аварійну систему, що виконано Введення в конструкцію ходового колеса доу вигляді двох агрегатів з наборами постійних магдаткової реборди надійно забезпечує стійкість нітів 12 і розташована на привідному візку 2 та привідного візка проти сходу з рейкового шляху, підтримуючу 13 і відхиляючу 14 зірки. оскільки при існуючих значеннях ширини колії (до Надґрунтова дорога працює так. 920мм) та поперечного уклону (до 40%о), традиТягове зусилля від електродвигуна 9, що жиційна конструкція колеса є неефективною [Щербавиться за допомогою кабелю 10, через гідродинаков М.И. Исследования неровностей профиля шамічну передачу 7 та редуктор 8 передається на хтного рельсового пути//В сб. «Вопросы привідну зірку 6, яка взаємодіє з нерухомими тягорудничного транспорта». - М.:Углетехиздат. вим ланцюгом 5, що спричиняє початок руху на Вып.11. - 1970. - С.213-222]. підйом привідного візка 2 на ходових колесах з Використання гідродинамічної передачі - гіддвома ребордами 3 та зчепленого з ним состава ромуфти у комплекті з електродвигуном та редуквагонеток 1. Натяжний гвинтовий пристрій 11 затором замість гідростатичної (об'ємної) передачі безпечує необхідне за умовою повсюдного натягу до складу якої входять бак з робочою рідиною, зусилля ланцюга 5. Гальмівна аварійна система гідронасос, з'єднувальні трубопроводи з комутаскладається з двох агрегатів з наборами постійних ційною апаратурою і гідромотори, забезпечує пламагнітів 12, розташована на привідному візку 2 і вний запуск установки, значно зменшує її габарити вступає у дію від стандартного датчика швидкості і підвищує її надійність. у разі перевищення її на 25% від номінальної шляЗастосування гальмівною аварійної системи хом фрикційного зв'язку робочої поверхні магнітів на база постійних магнітів, яка вмикається при з поверхнею рейок за рахунок їх магнітної взаємоперевищенні швидкості руху составу більше допустимої, замість гідравлічної системи, до складу 5 86492 6 якої входять бак з робочою рідиною, гідронасос, колодками, дозволяє суттєво зменшити габарити з'єднувальні трубопроводи з комутаційною апараустановки і підвищити її надійність. турою, гідроциліндри з гальмівними фрикційними 7 Комп’ютерна верстка В. Мацело 86492 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601