Пропорційно-інтегрально-диференційний регулятор

Реферат: Пропорційно-інтегрально-диференційний регулятор містить пропорційну, інтегральну і диференційну комірки, на вхід яких подається вхідний сигнал, а виходи подаються на суматор, на виході якого формується сигнал виходу, причому застосовується комірка визначення знаку похідної, на вхід якої подається вхідний сигнал, а вихід подається на вхід кожної комірки пропорційної, інтегральної і диференційної, і в залежності від нього змінюються коефіцієнти настроювання кожної комірки. UA 88408 U (12) UA 88408 U UA 88408 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Корисна модель належить до області регулювання технологічних параметрів теплогенеруючих об'єктів і може бути використана в системах регулювання інших промислових об'єктів, які мають нелінійні характеристики. Відомо пропорційно-інтегрально-диференційний регулятор з постійними коефіцієнтами настроювання, що містить пропорційну, інтегральну і диференційну комірки, на вхід яких подається вхідний сигнал, а виходи подаються на суматор, на виході якого формується сигнал виходу [див. Пневмоавтоматика. Булгаков Б.Б. / Булгаков Б.Б., Кубрак А.И. - К.: "Техніка", 1977. 192 с.] - вибраний за прототип. Недоліком відомого пропорційно-інтегрально-диференційного регулятора є те, що в ньому коефіцієнти настроювання не змінюються в процесі регулювання технологічних параметрів нелінійних об'єктів, що приводить до значної динамічної похибки в процесі регулювання і, як наслідок, зменшення ефективності роботи об'єкта регулювання. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення пропорційно-інтегральнодиференційного регулятора шляхом того, що в регуляторі використано комірку визначення знаку похідної, на вхід якої подається вхідний сигнал, в вихід подається на вхід кожної комірки пропорційної, інтегральної і диференційної, і в залежності від нього змінюються коефіцієнти настроювання кожної комірки. Це забезпечить оптимальні значення коефіцієнтів настроювання кожної комірки на кожному режимі роботи об'єкта регулювання, зменшить динамічну похибку регулювання і підвищить ефективність роботи об'єкта регулювання. Поставлена задача вирішується тим, що у пропорційно-інтегрально-диференційному регуляторі, що містить пропорційну, інтегральну і диференційну комірки, на вхід яких подається вхідний сигнал, а виходи подаються на суматор, на виході якого формується сигнал виходу, згідно з корисною моделлю, застосовано комірку визначення знаку похідної, на вхід якої подається вхідний сигнал, а вихід подається на вхід кожної комірки - пропорційної, інтегральної і диференційної, і в залежності від нього змінюються коефіцієнти настроювання кожної комірки. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено пропорційно-інтегральнодиференційний регулятор, що містить пропорційну 1, інтегральну 2 і диференційну 3 комірки, на вхід яких подається вхідний сигнал, а виходи подаються на суматор 4, на виході якого формується сигнал виходу регулятора Рр, а також комірка 5 визначення знаку похідної, на вхід якої подається вхідний сигнал Рвх, а вихід подається на вхід кожної комірки - пропорційної 1, інтегральної 2 і диференційної 3, і в залежності від нього змінюються коефіцієнти настроювання кожної комірки. Пристрій працює наступним чином. Якщо сигнал входу Рвх не змінюється, тобто похідна дорівнюється нулю, на виході комірки 5 визначення знаку похідної сигнал дорівнюється нулю і коефіцієнти настроювання регулятора не змінюються. При зростанні або зменшенні вхідного сигналу Рвх на виході комірки 5 визначення знаку похідної формується сигнал Ру, який надходить на вхід пропорційної 1, інтегральної 3 і диференційної 4 комірок, змінюючи їх коефіцієнти настроювання. Таким чином забезпечується оптимальне значення коефіцієнтів настроювання регулятора, що зменшує динамічну похибку регулювання і підвищує ефективність роботи об'єкта. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 Пропорційно-інтегрально-диференційний регулятор, що містить пропорційну, інтегральну і диференційну комірки, на вхід яких подається вхідний сигнал, а виходи подаються на суматор, на виході якого формується сигнал виходу, який відрізняється тим, що застосовується комірка визначення знаку похідної, на вхід якої подається вхідний сигнал, а вихід подається на вхід кожної комірки - пропорційної, інтегральної і диференційної, і в залежності від нього змінюються коефіцієнти настроювання кожної комірки. 50 1 UA 88408 U Комп’ютерна верстка І. Мироненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2