Пропорційно-інтегрально-диференційний регулятор

Пропорційно-інтегрально-диференційний регулятор, що містить пропорційну, інтегруючу, диференційну ланки та суматор, який відрізняється тим, що він оснащений пневматичним елементом нечіткої логіки. Корисна модель відноситься до пневматичних логічних елементів і може бути використана в системах керування і регулювання. Відомо пропорційно-інтегральнодиференційний регулятор, що містить пропорційну, інтегруючу, диференційну ланки та суматор [1] - обраний за прототип Недоліком відомого пропорційно-інтегральнодиференційного регулятора є те, що вхідні пневматичні сигнали мають приймати тільки два фіксованих значення «1» і «0», що відповідає тиску живлення і тиску атмосфери відповідно, а також пневматичний сигнал на виході з нього залежить тільки від сигналу на вході. Це знижує функціональні можливості цього пропорційно-інтегральнодиференційного регулятора. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення пропорційно-інтегральнодиференційного регулятора шляхом того, що він постачений пневматичним елементом нечіткої логіки, що призведе до можливості порівнювати декілька сигналів одночасно, вибрати один сигнал - максимальний або мінімальний і виконувати регулювання по ньому, а також до покращення динамічних показників пропорційно-інтегральнодиференційного регулятора і спрощенню пневматичних систем керування. Поставлена задача вирішується тим, що пропорційно-інтегрально-диференційний регулятор, який містить пропорційну, інтегруючу, диференційну ланки та суматор, згідно корисної моделі, постачений пневматичним елементом нечіткої логіки. Застосування пневматичного елемента нечіт кої логіки дозволить підвищити швидкодію регулятора та розширити функціональні можливості пропорційно-інтегрально-диференційного регулятора. Сутність корисної моделі пояснюється Ілюстративним матеріалом, на якому зображено пропорційно-інтегрально-диференційний регулятор, що містить пневматичний елемент нечіткої логіки 1, пропорційну ланку 2, інтегруючу ланку 3, диференційну ланку 4, суматор 5. Пропорційно-інтегрально-диференційний регулятор працює наступним чином. До пневматичного елемента нечіткої' логіки 1 надходить декілька логічних сигналів одночасно від різних датчиків. Як пневматичний елемент нечіткої логіки 1 може бути використані пневматичні логічні елементи „І", „АБО". Згідно цього на виході з пневматичного елемента нечіткої логіки 1 буде формуватися один сигнал (МАХ або MIN), який надійде до пропорційної ланки 2, де отримає посилення, до інтегруючої ланки 3, яка відповідає за операцію інтегрування сигналу, до диференційної ланки 4, яка відповідає за операцію диференціювання сигналу, і крізь суматор 5, який формує сумарний вихідний сигнал. Таким чином, забезпечується можливість порівнювати декілька сигналів одночасно, вибрати один сигнал - максимальний або мінімальний і виконувати регулювання по ньому, що також призведе до покращення динамічних показників пропорційно-інтегрально-диференці иного регулятора і його швидкоди. Джерело інформації І.Юркевич Е.И. Теорія автоматического управления Л.: «Энергия», 1969.-150-158С. t CD О) 7964 ФІГ. Комп'ютерна верстка А. Крижанівський Підписне Тираж 28 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Глазунова, 1, м. Київ-42, 01601