Фотоелектричний перетворювач кута повороту вала в код

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, может быть использовано для связи источников аналоговой информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения точности и надежности в диапазоне углов 0-360° в преобразователь, содержащий источник излучения, оптически связанный через модулятор, содержащей основную щель, с п-разрядньгм кодовым фотоприемником, выполненным в соответствии с кодом Грея и содержащим по две сдвинутые на величину единицы данного разряда кодовые дорожки, в модулятор введены равномерно расположенные по окружности вместе с основной L ~1 дополнительные щели» кодовые дорожки старших разрядов выполнены спиральными, остальные дорожки п-2 младших разрядов выполнены в виде концентрически разорванных окружностей, образующих сектор, свободный от фоточувствительных элементов, через который выполнен вывод токоподводящих электродов, щели модулятора выполнены так, что любой k-Й младший разряд фотоприемника оптически связан с источником излучения через 2 h "'" k равномерно расположенных щелей модулятора, Источник излучения через щели оптического модулятора засвечивает чувствительные элементы кодовых дорожек модулятора, которые подключены к источникам положительного и отрицательного потенциала по мостовой схеме. С информационных электродов кодового фотоприемника снимается код перемещения. Использование равномерно расположенных щелей модулятора, перекрывающих младшие разряды фотоприемника, позволяет усреднять технологические погрешности изготовления модулятора, допускать отсутствие нескольких чувствительных элементов в младших разрядах фотоприемника и расширить диапазон измерения до полного оборота, 2 ил. (П 00 to СО 1 1478329 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи источников аналоговой информации с цифровым вычислительным устройством. Целью изобретения является повышение точности и надежности преобразователя в диапазоне углов 'J-360 . На фиг,1 приведена структурная 10 схема кодового фотоприемника; на фиг,2 - схема модулятора. Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код содержит кодовый фотоприемник, на котором 15 нанесены кодовые дорожки 1-5, где электроды 1 являются электродами положительного потенциала, электроды 2 - электродами-отрицательного потенциала, а электроды 3 - информационны-20 ми электродами, кодовые дорожки 4, 5 старших разрядов, сектор 6 для вывода токопроводящих электродов 1-3, контактные площадки 7, источник излучения (не показан), модулятор 8 с ос- 25 новной 9 и дополнительными 10 щелями, •Преобразователь работает следующим образом. Источник излучения через основную щель 9 модулятора засвечивает фото- 30 чувствительные сегменты фотоприемника, сопротивление которых уменьшается и в результате на информационных электродах 3 кодовых дорожек формируется выходной код Грея, соответствующий измеряемому перемещению. Основная щель 9 модулятора позволяет формировать код двух старших разрядов в пределах полного оборота и код младших разрядов в ограниченном диапазоне за счет наличия сектора 6 свободного от фоточувствительных сегментов кодовых дорожек младших разрядов преобразователя. Дополнительные щели 10 модулятора 45 позволяют осуществить дополнительную засветку чувствительных сегментов фотоприемника таким образом, что в каждом k-м младшем разряде фотоприем ника имеются равномерно расположенные по окружности 2 засвеченных уча - 50 с т к а , В результате выходной код пре образователя соответствует выходному коду при использовании только основной щели модулятора. При этом за счет использования одновременного взаимодействия всех чувствительных сегментов, подключенных, например, к электродам 1, осуществляется усреднение технологических погрешностей изготовления преобразователя и повышается его надежность, поскольку допускается отсутствие нескольких чувствительных сегментов в младших разрядах. Кроме того, в случае, когда основная щель 9 формирует световой штрих в пределах сектора 6, младшие разряды выходного кода формируются за счет засветки чувствительных сегментов через дополнительные щели 10. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник излучения, оптически соединенный через модулятор, на котором нанесена основная щель, с п-разрядным кодовым фотоприемником, содержащим по две сдвинутые между собой на квант кодовые дорожки на разряд, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности и надежности преоСрпзователя, на модуляторе нанесены 2 ті -1 дополнительные щели, равномерно расположенные по окружности кодового фотоприемника вместе с основной щелью,кодовые дорожки двух старших разрядов выполнены спиральными, а остальные п-2 кодовые дорожки младших разрядов фотоприемника выполнены в виде концентрических разорванных окружностей, образующих сектор, свободный от фоточувствительных сегментов, и через который выполнен вывод токопроводящих электродов, при этом щели модулятора выполнены такой величины в радиальном направлении, что каждая k-я дорожка младшего разряда фотопрнемника оптически связана с источником излучения через I равномерно расположенных щелей модулятора. 78329 Фиг.1 1478329 ю Фиг. 2 Редактор Н,Назаренко ^ — ^ ^ ^ — ^ — ' • * Составитель М.Сидорова Техред М.Ходанич • ~ ~ ~ ~ — ~ — . . Ж'. - ! _ ! _ - Корректор т.Малец -ГМ-1-ИИ • 1.11 L. • _j —п щ •• ^ і • • *. f і . . 1 _ . ц Заказ 2372/54 Тираж 885 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101