Гідросистема бурякозбирального комбайна

Союз Советских Социалистических Республик ОП И С А Н И Е « \J v г Ь і Б г rl Л И «ДОБРИТЕ П НИЯ К (И) АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт свид-ву — (22) Заявлено 11 04 77 (21) 2471861/30-06 с присоединением заявки № — Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения (51) М Кл 3 А 01 В 63/10 F 15 В 9/00 (23) Приоритет — Опубликовано 30 08 80 Бюллетень №32 Дата опубликования описания 10.09 80 (53) УДК 62 82 (088 8) В Г Кузьминов, А А Умеренно, Б А Збарский, А С Кравченко и С В. Чернявский (71) Заявитель (54) ГИДРОСИСТЕМА СВЕКЛОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА Ї Изобретение относится к области машичем на сливе следящей системы Эта раз ностроения, а именно к гидросистемам приница давлений вызывает смещение штока цепных свеклоуборочных комбайнов, согидроцилиндра следящей системы и, следодержащим следящую систему автоматичесвательно, рамы машины даже в те периоды, кого управления по рядкам растений когда рассогласование на входе следящей _ системы нулевое (т е когда копир-водиИзвестна гидросистема свеклоуборочтель не смещает золотник гидрораспределиного комбайна, содержащая гидроприводы теля следящей системы из его нейтрального подъема рабочих органов и корректировки положения) и следящую систему, включающую копирводители, гидроцилиндр с двумя рабочими полостями и гидрораспределитель, сливной Следящая система воспринимает ложный канал которого через обратные клапаны ю сигнал, обусловленный разницей давления соединен с гидроприводом подьема и с одв полостях цилиндра следящей системы, и ной из полостей гидроцилиндра следящей сисвозвращает раму машины в первоначальное темы [1] положение, на что непроизводительно затрачивается определенная мощность энергобло Недостатком известной гидросистемы яв ка и ухудшается качество управления из-за ляется то, что возникающее на сливе і ид- 1 5 увеличения частоты срабатывания следящей рораспределителя следящей системы опресистемы деленное давление рабочей жидкости пере Целью изобретения является повышение дается через обратный клапан только в одустойчивости и экономичности работы гидну из полостей гидроц^линдра следящей росистемы свеклоуборочного комбайна системы, в то время как другая полость Эта цель достигается тем, что сливной 20 этого цилиндра соединена (через ма гидрораспределителя через дополнигистраль ручной корректировки) со сливтельный обратный клапан соединен с гидроной полостью гидрораспределителя трактоприводом корректировки и со второй рабора, где давление рабочей жидкости ниже, чей полостью гидроцилиндра з 759060 «Подъем». В результате этого рабочая жидНа чертеже схематически изображена кость под давлением через гидрораспределигидросистема свеклоуборочного комбайна, тель 4 и напорную магистраль 7 подается объединенная с гидросистемой трактора. к гидрораспределителю 14 следящей сисГидросистема трактора включает масля темы и сливается через дополнительные обный бак 1, насос 2, четырехпозиционные гидрораспределители 3, 4, 5 и магистрали 6—9. 5 ратные клапаны 21 и 22 и обратный клапан 23 в бак 1 Если копир-водитель 13, конГидропривод подъема рабочих органов тактирующий с корнями свеклы, отклонясодержит ботвосрезающие устройства 10, ется от своего нейтрального положения, то выгрузной транспортер 11 и группу гидроэто через систему тяг и рычагов приводит цилиндров 12. к смещению от нейтрального положения зоСледящая система состоит из копир-водителей 13, связанных при помощи тяг и 10 лотника гидрораспределителя 4, что вызырычагов с гидрораспределителем 14, рабовает срабатывание гидромеханической слечие полости которого через гидрозамок 15 дящей системы. Рама машины при этом смесоединены с соответствующими полостями щается и комбайн переходит на новую траек16 или 17 гидроцилиндра 18, причем гидторию, при которой ботвосрезающее устройрораспределитель 14 имеет сливной канал 19. ство 10 перемещается строго над осью уби1S раемого рядка. В гидропривод корректировки входят Гидрозамки 15 и 20 позволяют управлять гидроцилиндр 18 следящей системы, гидроположением рамы комбайна с помощью одзамок 20 и магистрали 8 и 9, каждая из коного гидроцилиндра 18 поочередно сигнаторых соединена через дополнительные об лами от двух гидрораспределителей: гидроратные клапаны 21 и 22 со сливным каналом 19 гидрораспределителя 14. 20 распределителя 14 следящей системы в автоматическом режиме и гидрораспределитеКроме того,в магистралях 6 и 7 установлей 3, 4, 5 гидросистемы трактора в режилены обратный клапан 23 и предохранительме ручной корректировки. Они препятствуют ный клапан 24. в режиме автоматического вождения прямому сливу потока из магистрали 7 в магистРабота гидросистемы свеклоуборочного комбайна в различных режимах работы про- 25 раль 8 или 9 без прохода через полости гидроцилиндра 18. Аналогичную функцию выисходит следующим образом. полняют гидрозамки в режиме ручной корПри въезде комбайна в убираемые рядки, ректировки в тех случаях когда необходимо произвести ручную корректировку, гидрораспределитель Гидросистема свеклоуборочного комбай4 гидросистемы трактора должен находиться J o на исключает ложные срабатывания и нев положении «Нейтральное», а гидрораспроизводительные затраты энергии за счет пределитель 3 на нужный интервал времени уравнивания давлений в обеих полостях 16 устанавливается в положение «Подъем» или и 17 гидроцилиндра 18 следящей системы «Принудительное опускание». При этом в те моменты, когда копир-водители 13 и, рабочая жидкость под давлением через маследовательно, золотник гидрораспределигистрали 8 и 9, через гидрозамок 20 пода- 35 теля 14 находятся в нейтральном положеется в соответствующие полости 16 и 17 нии, так как сливной канал 19 гидрорасгидроцилиндра 18. Движение штока этого пр£делителя 14 через дополнительные обратгидроцилиндра 18 приводит к тому, что ботные клапаны 21 и 22 и магистрали 8 и 9 восрезающие устройства 10 располагаются соединены с обеими полостями 16 и 17 гидв нужном положении относительно убираероцилиндра 18 следящей системы. Таким мых рядков. образом, из-за того, что в полости 16 и J7 гидроцилиндра 18 подается одинаковое давДополнительные обратные клапаны 21 ление слива, перемещение рамы в те периои 22 препятствуют шунтированию полостей ды, когда рассогласование на входе следя16 и 17 гидроцилиндра 18. Опускание ботвощей системы,отсутствует. Этим устраняются срезающих устройств 10 и выгрузного транспортера 1] в рабочее положение осуществ 45 ложные срабатывания следящей системы, ляется под собственным весом при установсвязанные с постоянным воздействием давке гидрораспределителя 4 в положение ления слива на гидроцилиндр следящей сис«Плавающее». Подъем рабочих устройств темы, что улучшает качество управления по в транспортное положение при выезде из рядкам и энергетический режим работы гидрядков производится переводом гидрорасромеханической следящей системы. пределителя 4 в положение «Принудитель- so ное опускание». При этом масло под давлением по магистрали 6 подается в гидроФормула изобретения цилиндры 12. Во время транспортных переездов гидрораспределитель 4 находится в по Гидросистема свеклоуборочного комбайложепии «Нейтрально» В режиме автоматина, содержащая гидроприводы подъема раческого вождения во время движения ком- 5 5 бочих органов и корректировки и следящую байна в рядках гидрораспределитель 3 устасистему, включающую копир-водители, гиднавливается в положение «Плавающее», роцилиндр с двумя рабочими полостями и гидрораспределитель 4 — в положение гидрораспределитель, сливной канал кото 759060 5 корректировки и со второй рабочей полостью рого через обратный клапан соединен с гидгидроцилиндра роприводом подъема и с одной из полостей гидроцилиндра следящей системы, отличаюИсточники информации, щаяся тем, что, с целью повышения устойпринятые во внимание при экспертизе чивости и экономичности, сливной канал гид1 Авторское свидетельство СССР по зарораспределителя через дополнительный обявке № 2383270/30—15, кл А 01 В 63/10, ратный клапан соединен с гидроприводом 1976 РедакторИ Грузова Заказ 5778/1 Составитель В Коваль Техрел К Шуфрич Корректор Н Стец Тираж 723 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж —35, Раушская наб, д 4/5 Филиал ППП «Патент» г Ужгород, ул Проектная, 4