Пристрій управління самохідною сільськогосподарською машиною
Номер патенту: 7747
Опубліковано: 26.12.1995
Автори: Русанов Іван Іванович, Соболєв Анатолій Ігорович, Завгородній Віталій Євгенович, Умеренко Аркадій Аркадійович, Анюхін Володимир Михайлович, Кузьмінов Вадим Георгійович
Формула / Реферат
1. Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной, содержащее следящую систему с копирующими щупами, гидрораспределителем и гидроцилиндром управляемых колес, узел дистанцонного управления, клапан слива рабочей жидкости и гидроцилиндр обратной связи, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работоспособности устройства и снижения трудоемкости подключения его гидросистемы к энергоблоку клапан слива выполнен четырехканальным, при этом входной канал этого клапана соединен непосредственно с нагнетательной магистралью насоса, а три его выходных канала соединены соответственно с нагнетательной полостью следящей системы, нагнетательной полостью узла дистанционного управления и сливной магистралью рабочей жидкости.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы, к управляющим магистралям гидрораспределителя следящей системы подсоединен параллельно клапан или, выходной канал которого подсоединен к нагнетательной магистрали гидрораспределителя посредством обратного клапана.
Текст
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам управления самоходной сельскохозяйственной машиной для уборки технических культур. Цель изобретения обеспечение работоспособности устройства, снижение трудоемкости подключения его гидросистемы к энергоблоку, повыше ние надежности его работы Для этого клапан слива 13 выполнен 2-позиционным 4-канальным, причем входной канал, соединен непосредственно с нагнетательной магистралью (М) 12 насоса 11, а три его выходных канала соединены непосредственное нагнетательной полостью гидрораспределителя (Г) 2 следящей системы, нагнетательной полостью узла дистанционного управления (УДУ) 6 и М 19 слива рабочей жидкости в бак 10, при этом к управляющим магистралям Г 2 следящей системы подсоединен клапан ИЛИ 21, выходной канал которого подсоединен к нагнетательной М 14 Г 2 посредством обратного клапана 22 Такая конструкция устройства позволяет обеспечить запирание гидрозамка 8 и четкую передачу потока рабочей жидкости от УДУ 6 в соответствующую полость гидроципиндра 4 в режиме ручного управления. 1 з п. ф-лы, 1 ил. L о* со со ел ю з 1683521 М )пГ)рРТРНМР ОТМОС ИТСЯ К СРЛЬСКОХОЗЯЙ пнрнпому машиностроению в частности к самоходным машинам для уборки техничеI.H1A Цепь изобретения - обеспечение работоспособности устройства снижение трудоемкости подключения ею гидросистемы к энергоблоку, повышение надежности его работы На чертеже изображена схема устройства управления самоходной сельскохозяйственной машиной Уст ройство состоит из датчиков, выполненных в виде копирующих щупов 1, кинематически связанных с золотником гидрораспределителя 2,корпус которого соединен со штоком гидроцилиндра 3 обратной связи и гидроцилиндра 4 управляемых КОЛРС 5 бесштоковые полости которых соединены параллельно и подключены к одному из каналов узла 6 дистанционного управления посредством магистрали 7, а ШТОКОВЫР их полости подсоединены каждая к выходному канапу гидрозамка В и магистралью 9 ко второму каналу узла 6 дистанционного управления Питания рабочей жидкостью схемы осуществляется из бака 10 насосом 11 по магистрали 12 через открытый канал клапана 13 слива рабочей жидкости, магистраль 14 к напорной полости гидрораспределителя 2, его сливную магистраль 15, через обратный клапан 16 в нагнетающую полость узла 6 дистанционного управления, сливная полость которого магистралью 17 через фильтр 18 связана с баком 10 рабочей жидкости. Одновременно сливная магистраль 17 связана магистралью 19 с одним из выходов клапана 13, торцовая полость которого магистралью 20 соединена с питающей магистралью узла 6 дистанционного управления В устройство также входит клапан ИЛИ 21, подключенный входами к управляющим магистралям гидрораспределителя 2, а его выход через обратный клапан 22 - к нагнетательной магистрали 14,и предохранительный клапан 23 который предохраняет систему от перегрузок по давлению рабочей жидкости зом Устройство работает следующим обра 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 При нейтральном положении щупов 1, золотника гидрораспределителя 2 и рулевого колеса узла 6 дистанционного управления рабочая жидкость, подаваемая насосом 11 последовательно проходит через клапан 55 13, гидрораспределитель 2, узел 6 дистанционного управления и сливается в маслобак 10 Таким образом следящая система оказывается подюювленнои к работе в автоматическом режиме При отклонении ма шины от заданного направления определяемого контрастным следом, например осью рядка убираемой культуры копирующие щупы 1 перемещаются в поперечном направлении. Это приводит к перемещению золотника гидрорзспределителя 2 относительно его корпуса, который удерживается штоком гидроцилиндра 3 обратной связи. Рабочая жидкость из бака 10 насосом 11 по магистрали 12 через открытый канал клапана 13 и магистраль 14 подается в нагнетательную полость гидрораспределителя 2 и далее через гидрозамок 8 в соответствующую штоковую полость гидроцилиндра 4 поворота управляемых -колес 5 или гидроцилиндра 3 обратной связи. Так осуществляется поворот управляемых колес 5 в режиме автоматического управления. Пропорциональность узла поворота улравляемых колес 5 поперечному перемещению щупов 1 осуществляется перемещением штока гидроцилиндра 3 и связанного с ним корпуса гидрораспределителя 2. В процессе управления слив из гидрораспределителя 2 осуществляется по магистрали 15 через узел 6 дистанционного управления по мзі истрали 17 через фильтр 18 в маслобак 10. Режим ручного управления (корректировка направления движения машины при работе ее в режиме автоматического управления и транспортная езда) осуществляется поворотом рулевого колеса узла 6 дистанционного управления При этом в магистрали 20 повышается давление рабочей жидкости, подается в торцовую полость клапана 13, плунжер которого переключается в другую позицию, и рабочая жидкость насосом 11 по магистрали 12 подается в канал клапана 13, непосредственно связанный с напорной полостью узла б дистанционного управления, и далее по магистрали 7 или 9 в соответствующую полость гидроцилиндра 4 поворота управляемых колес 5 При этом поршень гидроцилиндра 3 обратной связи остается неподвижным так как обьем рабочей жидкости его штоковой полости заперт обратным клапаном гидрозамка 8. Надежное запирание гидрозамка 8 в этом режиме обеспечивается соединением управляющих магистралей гидрораспределителя 2 через клапан ИЛИ 21 и обратный клапан 22 с магистралью 14, которая е этот момент через каналы клапана 13 непосредственно соединена со сливной магистралью 19, по которой происходит сброс давления в маслобак 10 Слив рабочей жидкости (в этом режиме) из соответствующей полости гидроцилиндра^ осуществляется по магистрали 7 или 9, через узел б дистанционного управления и магистрали 17 в маслобак 10 1683ri2 1 Приоритет управляющею сигнала от узла 6 дистанционного управления осуществляется непосредственной подачей рабочей жидкости от насоса 11 через каналы переключенного клапана 13 в нагнетательную полость узла 6 дистанционного управления и одновременным соединением напорной магистрали 14 гидрораспределителя со сливной магистралью 19 клапана 13 Ожидаемый экономический эффект от использования изобретения составляет 150 рублей на одну машину Формула изобретения 1. Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной, содержащее следящую систему с копирующими щупами, гидрораспределителем и гидроцилиндром управляемых колес, узел дистанционного управления, клапан слива рабочей жидкости и гидроцилиндр обратной связи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с Редактор Н. Шитев целью обеспечения работоспособности у п ройства и снижения трудоемкости подклю чения его гидросистемы к энергоблоку, клапан слива выполнен четырехканальным 5 при этом входной канал этого клапана сое динен непосредственно с нагнетательной магистралью насоса, а три его выходных канала соединены соответственно с нагиетательной полостью следящей системы, наполостью узла 10 гнетательной дистанционного управления и сливной магистралью рабочей жидкости 2 Устройство п о п 1 , о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежно15 сти его работы, к управляющим магистралям гидрораспределителя следящей системы подсоединен параллельно клапан ИЛИ, выходной канал которого подсоединен к нагнетательной магистрали гидрорас20 пределителя посредством обратного клапана. Составитель И. Попов Техред М.Моргентал Корректор Н Король Заказ 3445 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина 101
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюDevice of self-propelled agricultural machine control
Автори англійськоюUmerenko Arkadii Arkadiiovych, Kuzminov Vadym Heorhiiovych, Aniukhin Volodymyr Mykhailovych, Zavhorodnii Vitalii Yevhenovych, Rusanov Ivan Ivanovych, Soboliev Anatolii Ihorovych
Назва патенту російськоюУстройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной
Автори російськоюУмеренко Аркадий Аркадьевич, Кузьминов Вадим Георгиевич, Анюхин Владимир Михайлович, Завгородний Виталий Евгеньевич, Русанов Иван Иванович, Соболев Анатолий Игоревич
МПК / Мітки
МПК: A01B 69/04
Мітки: машиною, управління, пристрій, самохідною, сільськогосподарською
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/4-7747-pristrijj-upravlinnya-samokhidnoyu-silskogospodarskoyu-mashinoyu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Пристрій управління самохідною сільськогосподарською машиною</a>
Попередній патент: Коренебульбозбиральна машина
Наступний патент: Коренедобувальний робочий орган збиральної машини
Випадковий патент: Фармацевтична композиція для лікування і профілактики застуди