Гідравлічний привід телескопічної стріли

1 Гідравлічний привід телескопічної стріли, що містить два гідронасоси, трипозиційний розподільник з електрогідравлічним пропорційним керуванням, засіб для запирання рідини при знятті робочого тиску, гальмовий клапан і два робочих гідроциліндри, шток одного з яких шарнірно з'єднаний з базовою секцією телескопічної стріли, а його корпус і шток іншого гідроциліндра шарнірно з'єднані з одним з КІНЦІВ середньої секції телескопічної стріли, при цьому корпус другого гідроциліндра шарнірно з'єднаний з передньою секцією телескопічної стріли, який відрізняється тим, що він оснащений подільником потоку, блоком зворотно-запобіжних клапанів і блоком зворотних клапанів, причому дільник потоку має два виходи, кожний з яких сполучений з ВІДПОВІДНОЮ поршневою порожниною одного з двох гідроциліндрів, згаданий блок зворотно-запобіжних клапанів встановлений паралельно магістралі поршневих порожнин гідроциліндрів, а блок зворотних клапанів встановлений у магістралі штокових порожнин гідроциліндрів 2 Гідравлічний привід телескопічної стріли за п 1, який відрізняється тим, що подільник потоку сполучений з поршневою порожниною другого гідроциліндра окремою ЛІНІЄЮ, не зв'язаною з першим гідроциліндром Корисна модель відноситься до підйомнотранспортного машинобудування, стосується гідравлічного приводу висування секцій телескопічної стріли і може бути використана в інших системах для забезпечення рівномірного навантаження на штоки гідроциліндрів Відомий гідравлічний привод стрілового самохідного крана, що містить два гідронасоси, трипозиційний розподільник з електрогідравлічним пропорційним керуванням і гідроциліндр [див, наприклад, опис до патенту РФ №2158220, МПК В66С 13/42, 2000р] Недолік цього механізму - низька надійність роботи у випадку, коли кількість секцій телескопічної стріли більше двох, оскільки передбачає при цьому наявність крім гідроциліндра і керуючої гідроапаратури додаткових механічних пристроїв (наприклад, використання поліспастної секції) чи яких-небудь інших пристроїв, що забезпечують висування інших секцій телескопічної стріли Це визначає складність конструкції й імовірність відмовлення в роботі, що знижує загальну надійність роботи механізму висування секцій телескопічної стріли Цей недолік у меншому ступені виявляється в найбільш близькому аналогу - механізмі висування секцій телескопічної стріли залізничного крана з двома гідроциліндрами у якості виконавчого органу [див, наприклад, опис до патенту РФ №2213042, МПК В66С 13/42, 23/687] Застосування двох гідроциліндрів у якості виконавчого органу дозволяє виключити використання додаткових пристроїв Зазначений механізм висування секцій телескопічної стріли по сукупності істотних ознак і технічному результату, що досягається, приймається у якості прототипу Відомий пристрій і той що заявляється мають наступні подібні ознаки два гідронасоси, трипозиційний розподільник з електрогідравлічним пропорційним керуванням, засіб для запирання рідини при знятті робочого тиску, гальмовий клапан і два робочих гідроциліндра, шток одного з яких шарнірне з'єднаний з базовою секцією телескопічної стріли, а його корпус і шток іншого гідроциліндра шарнірне з'єднані з одним з КІНЦІВ середньої секції телескопічної стріли, при цьому корпус другого со 9319 гідроциліндра шарнірно зєднаний з передньою секцією телескопічної стріли До недоліків відомої конструкції варто віднести по-перше, пдропривод забезпечує послідовне висування секцій телескопічної стріли і при висуванні стріли на половину і більш перший гідроциліндр висувається цілком Це приводить до значного навантаження на шток гідроциліндра, наслідком чого є інтенсивне спрацювання направляючих втулок і втрата герметичності, - по-друге, використання в пдроприводі двох двопозиційних пдророзподільників з електромагнітним електрогідравлічним керуванням може привести до зниження надійності, через ймовірне відмовлення спрацьовування електромагнітів, - у третіх, подача робочої рідини у другий гідроциліндр здійснюється крізь спеціальний канал усередині першого гідроциліндра, що ускладнює конструкцію останнього, а, отже, також знижує надійність його роботи В основу корисної моделі покладена задача створити гідравлічний привод телескопічної стріли який буде мати підвищену надійність, шляхом зменшення спрацьовування контактуючих елементів гідроциліндра і за рахунок технічного результату, який полягає в рівномірному розподілі навантаження на штоки гідроциліндрів Для досягнення цього технічного результату гідравлічний привод телескопічної стріли, що містить два гідронасоси, трипозиційний розподільник з електрогідравлічним пропорційним керуванням, засіб для запирання рідини при знятті робочого тиску, гальмовий клапан і два робочих гідроциліндра, шток одного з яких шарнірно з'єднаний з базовою секцією телескопічної стріли, а його корпус і шток іншого гідроциліндра шарнірно з'єднані з одним з КІНЦІВ середньої секції телескопічної стріли, при цьому корпус другого гідроциліндра шарнірно з'єднаний з передньою секцією телескопічної стріли - забезпечений дільником потоку, блоком зворотньо-запобіжних клапанів і блоком зворотних клапанів, при цьому дільник потоку має два виходи, які сполученні з ВІДПОВІДНО/ поршневою порожниною гідроциліндрів, згаданий блок зворотньозапобіжних клапанів встановлений паралельно магістралі поршневих порожнин гідроциліндрів, а блок зворотних клапанів встановлений у магістралі штокових порожнин гідроциліндрів Між ВІДМІТНИМИ ознаками корисної моделі і технічним результатом, що досягається, мається причинно-наслщковий зв'язок Для того щоб навантаження розподілялося рівномірно на штоки гідроциліндрів, привод необхідно оснастити дільником потоку, блоком зворотньо-запобіжних клапанів і блоком зворотних клапанів, що забезпечує одночасне висування штоків і, ВІДПОВІДНО, секцій телескопічної стріли Крім того, подача робочої рідини в поршневу порожнину другого гідроциліндра від дільника потоку відбувається автономно, минаючи перший гідроциліндр, що спрощує конструкцію першого гідроциліндра, не впливаючи при цьому на рівномірний розподіл навантаження на штоки гідроциліндрів, але забезпечуючи виконання за дачі - підвищення надійності приводу Корисна модель, що заявляється, промислове застосовна - вона призначена для використання в промисловості Пропонований пристрій зображений на кресленнях На ф/г 1 - схема гідравлічного приводу телескопічної стріли На фіг 2 - телескопічна стріла Гідравлічний привод телескопічної стріли містить два гідронасоси 1 (фіг 1) і 2, трипозиційний розподільник 3 з електрогідравлічним пропорційним керуванням, засіб для запирання робочої рідини 4 при знятті робочого тиску, виконаний у вигляді однобічних керованих пдрозамків, гальмовий клапан 5 і два робочих гідроциліндра 6 (фіг 2) і 7, причому шток 8 гідроциліндра 6 шарнірно з'єднаний з базовою секцією 9 телескопічної стріли, а його корпус 10 і шток 11 іншого гідроциліндра 7 шарнірно з'єднані з одним з КІНЦІВ середньої секції 12 телескопічної стріли, при цьому корпус 13 гідроциліндра 7 шарнірно закріплений на передній секції 14 телескопічної стріли ВІДМІННІСТЮ корисної моделі є те, що привод постачений дільником потоку 15 (фіг 1), блоком зворотньо-запобіжних клапанів 16 і блоком зворотних клапанів 17, при цьому дільник потоку 14 має два виходи, які сполученні з відповідної поршневою порожниною одного з двох гідроциліндрів 6 і 7, згаданий блок зворотньо-запобіжних клапанів 16 встановлений паралельно магістралі 18 поршневих порожнин гідроциліндрів 6 і 7, а блок зворотних клапанів 16 встановлений у магістралі штокових порожнин 19 гідроциліндрів 6 і 7 Крім того, додатковою відмітною ознакою є те, що подача робочої рідини в поршневу порожнину гідроциліндра 7 здійснюється окремою лінією 20, минаючи гідроциліндр 6 Пристрій також містить несуттєві ознаки, необхідні для ілюстрації роботи зливальна магістраль 21, зливальний фільтр 22, маслобак 23, регулятор тиску 24, нагнітальна магістраль 25, магістраль 26 і регулятор тиску 27 Гідравлічний привод телескопічної стріли працює таким чином Перед початком роботи крана подається електроживлення на електромагніти маніпулятора і на ІНШІ пристрої, розташовані в кабіні машиніста, і здійснюється запуск гідронасосів Від насосу 1 робоча рідина надходить на трипозиційний розподільник 3 з електрогідравлічним пропорційним керуванням, що знаходиться в нейтральному положенні, і по центральному каналу надходить у зливальну магістраль 21 і через зливальний фільтр 22 зливається в бак 23 Таким чином, насос 1 знаходиться в розвантаженому стані Для того щоб виключити мимовільне висування секцій стріли, зв'язане з можливими витоками робочої рідини крізь блок зворотньо-запобіжних клапанів 16, штокові порожнини гідроциліндрів 6 і 7 замкнені зворотним клапаном блоку зворотних клапанів 17, який настроен на утримання тиску в зливальній магістралі 21 (з урахуванням мультиплікації в гідроциліндрах) Висування секцій телескопічної стріли 9319 здійснюється наступним чином Подається керуючий сигнал на електромагніт редукційного клапана 24 Електромагніт змінним зусиллям, пропорційним куту відхилення рукоятки маніпулятора, впливає на редукційний клапан 24 Редукційний клапан видає на виході змінний скорочений тиск, що надходить до ВІДПОВІДНОГО золотника трипозиційного розподільника 3 ВІДПОВІДНО ДО величини зусилля, з яким тиск настроювання редукційного клапана впливає на торець золотника, останній переміщається вниз (у напрямку стрілки А) на відповідну величину Робоча рідина з нагнітальної магістралі 25 гідронасоса 1, крізь відкриту щілину золотника розподільника 3 надходить у магістраль 18 до гальмового клапана 5 і через зворотний клапан 17 - на вхід дільника потоку 14 Дільник потоку 14 розділяє потік робочої рідини в магістралі 18 на два рівних потоки і подає П в магістралі 20 і 26 Робоча рідина проходить по магістралях 20 і 26, відкриваючи керовані пдрозамки 4, попадає в поршневі порожнини гідроциліндрів 6 і 7 Тиск робочої рідини впливає на поршні гідроциліндрів, наслідком чого є висування штоків 8 і 11 гідроциліндрів 6 і 7, тобто одночасне висування середньої і кінцевої секцій телескопічної стріли Якщо, при висуванні одного з гідроциліндрів, виникає додатковий опір, або до гідроциліндру за якимись причинами прикладається додаткове навантаження, що приводить до збільшення зусилля, необхідного для його переміщення, то, ВІДПОВІДНО, зростає тиск у ВІДПОВІДНІЙ магістралі У цьому випадку відкривається ВІДПОВІДНИЙ запобіжний клапан блоку зворотньо-запобіжних клапанів 16 і відбувається скидання надлишкового тиску, і визначена частина рідини крізь цей запобіжний клапан надходить у зливальну магістраль 21 Таким чином, висування обох гідроциліндрів 6 і 7 відбувається рівномірно і без перевищення тиску Це значною мірою збільшує надійність роботи гідравлічного приводу телескопічної стріли за рахунок забезпечення рівномірного розподілу навантаження на штоки 8 і 11 гідроциліндрів 6 і 7 Наслідком цього є зменшення навантажень на деталі першого гідроциліндру 6 У той же час робоча рідина витісняється зі штокових порожнин гідроциліндрів 6 і 7 при їхньому висуванні, і по магістралі 19, відкриваючи зворотний клапан блоку зворотних клапанів 17, крізь відкриту щілину золотника розподільника 3 з електрогідравлічним пропорційним керуванням попадає в зливальну магістраль 21 і через зли 6 вальний фільтр 22 - в маслобак 23 Після ЗНЯТТЯ керуючого сигналу з електромагніта редукційного клапана 24, золотник трипозиційного розподільника 3 повертається в нейтральне положення, припиняється подача робочої рідини в порожнечі гідроциліндрів і, ВІДПОВІДНО, припиняється процес висування секцій телескопічної стріли Утягування секцій телескопічної стріли здійснюється при подачі керуючого сигналу на електромагніт регулятора тиску 27 Електромагніт змінним зусиллям, пропорційним куту відхилення рукоятки маніпулятора, впливає на редукційний 24 Редукційний клапан видає на виході змінний скорочений тиск, що надходить до ВІДПОВІДНОГО золотника трипозиційного розподільника 3 Редукційний клапан впливає на торець золотника і останній переміщується уверх (у напрямку стрілки Б) Робоча рідина з нагнітальної магістралі 25 гідронасоса 1 через щілину золотника, що відкрилася, розподільника 3 надходить у магістраль 19 і, відкриваючи зворотний клапан блоку зворотних клапанів 17, надходить у штокові порожнини гідроциліндрів 6 і 7, приводячи в рух штоки пдро-циліндрів Це приводить до втягування штоків 8 і 11 гідроциліндрів 6 і 7, і, як наслідок, утягування секцій телескопічної стріли У той же час, робоча рідина витісняється з поршневих порожнин гідроциліндрів 6 і 7 і крізь відкриті тиском у штокових порожнинах пдрозамки 4 по магістралях 20 і 25 крізь дільник потоку 15 і дросель гальмового клапана 5 надходить у зливальну магістраль 21 крізь відкриту щілину золотника розподільника 3 з електрогідравлічним пропорційним керуванням і зливається в маслобак 23 через зливальний фільтр 22 Таким чином, з роботи привода випливає, що для забезпечення рівномірного розподілу навантаження на штоки обох гідроциліндрів необхідно відомий привод постачити - дільником потоку, - блоком зворотньо-запобіжних клапанів, - блоком зворотних клапанів При цьому дільник потоку кожним зі своїх виходів повідомлений з ВІДПОВІДНОЮ поршневою порожниною одного з двох гідроциліндрів, блок зворотньо-запобіжних клапанів встановлений паралельно магістралі поршневих порожнин гідроциліндрів, а блок зворотних клапанів встановлений у магістралі штоковихпорожнин гідроциліндрів 9319 20 Фіг. 1 Комп'ютерна верстка М Клюкін Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул Урицького, 45, м Київ, МСП, 03680, Украй» ДП "Український інститут промислової власності", вул Глазунова, 1, м Київ - 42, 01601