Гідропривід барабанно-валкового млина

Гідропривід барабанно-валкового млина включає гідроциліндри, які створюють робоче зусилля приводу переміщення подрібнювального C2 2 (19) 1 3 но дволінійним розподільником, аналоговим датчиком тиску і дроселем, а у ланцюгу гідролінії, яка з'єднує поршневі порожнини також вмонтовано трубопровід, який з'єднує з нею другий гідропневмоакумулятор, а сам трубопровід оснащено дволінійним розподільником, аналоговим датчиком тиску, напірним клапаном і компенсаційним бачком. Крім цього, гідропривід оснащено датчиком лінійних переміщень, який зв'язано з дволінійним розподільником гідролінії поршневих порожнин гідроциліндрів. Недоліком цього технічного рішення також є складність всієї системи гідропривода, причому введення в гідросхеми додаткових елементів знижує її надійність і веде до збільшення сумарного часу спрацьовування окремих елементів, що характерно для таких по складності гідросхем і ускладнює роботу гідропривода. Останній з наведених аналогів по своїх відмітних ознаках є найбільш близьким до заявленого винаходу і може бути визнаний як прототип заявленого гідропривода барабанно-валкового млина. В основу заявленого винаходу поставлена задача по створенню такого гідропривода барабанно-валкового млина, який забезпечить підтримання заданого зазору між зовнішньою поверхнею розмельного валка і внутрішньою поверхнею барабана, більш швидкого спрацьовування елементів гідроліній і керування усіма функціями гідропривода, надійного захисту механізмів млина від поломки при проходженні тіл, що не подрібнюються та забезпечення підвищення надійності і продуктивності з досягненням нового технічного результату. Поставлена задача вирішується тим, що винахід, який заявляється, усуває недоліки відомих технічних рішень, розглянутих як аналоги і прототип. Заявлений гідропривід барабанно-валкового млина включає гідроциліндри, які створюють робоче зусилля приводу переміщення подрібнювального валка, гідролінію, що зв'язує штокові порожнини гідроциліндрів, а також гідролінію, що зв'язує поршневу порожнину, в ланцюг гідролінії штокової порожнини включений трубопровід, що містить аналоговий датчик тиску та розподільник, а в ланцюг гідролінії поршневої порожнини - трубопровід, що містить аналоговий датчик тиску і розподільник, причому гідропривід млина обладнаний датчиком лінійних переміщень та містить насосну станцію, згідно з винаходом, використовують один чотирилінійний трипозиційний розподільник, причому кожен із трубопроводів містить гідрозамок та гідродросель зі зворотними клапанами, а керування здійснено програмованим командоконтролером, що електрично з'єднаний з датчиком лінійних переміщень, аналоговими датчиками тиску та електромагнітами чотирилінійного трипозиційного розподільника, при цьому датчик лінійних переміщень розміщено на осі валка і виконано з можливістю контролю величини зазору і зношення робочих поверхонь барабана і валка. Аналіз причинно-наслідкових зв'язків дозволяє зробити висновок, що наведені ознаки заявленого гідропривода барабанно-валкового млина нале 94377 4 жать до суттєвих, так як вони забезпечують досягнення нового технічного результату, вигідно відрізняючи заявлений гідропривід від відомих аналогів і найближчого аналога. Технічний результат у кінцевому підсумку забезпечується завдяки оснащенню заявленого гідропривода програмованим командоконтролером і пов'язаною з цим заміною окремих гідравлічних апаратів на більш надійні електронні, що дозволяє завдяки їх більш швидкому спрацьовуванню підвищити надійність системи керування, а взагалі і продуктивність всього барабанно-валкового млина. Тобто така сукупність відмітних ознак заявленого гідропривода барабанно-валкового млина і забезпечує досягнення нового технічного результату. Запропонований винахід може бути широко використано як при розробці нових проектів і виробництві нових барабанно-валкових млинів, так і при модернізації існуючих млинів. Суть винаходу пояснюється описом і кресленням, де: на фіг.1 зображено загальний вигляд барабанно-валкового млина; на фіг.2 зображено переріз А-А зображення на фіг.1; на фіг.3 зображена гідравлічна схема заявленого гідроприводу барабанно-валкового млина. Барабанно-валковий млин (фіг.1,2) містить барабан 1, встановлений на опорних катках 2, закріплених на фундаменті 3. Барабан 1 обертається навколо горизонтальної осі свого приводу (привод барабана не показано) з надкритичною швидкістю. Всередині барабана 1, в нижній його частині, розташовано розмельний валок 4. Валок 4 через підшипники закріплений на осі 5, якою він спирається на гідроциліндри 6 гідропривода млина, закріплені на фундаменті 3. Гідропривід барабанно-валкового млина (фіг.3) містить утворюючі робоче зусилля гідроциліндри 6 привода переміщення розмельного валка 4, гідролінію 7, що з'єднує штокові порожнини гідроциліндрів, а також гідролінію 8, що з'єднує поршневі порожнини гідроциліндрів 6. У ланцюг гідроліній 7 та 8 включені трубопроводи 9 і 13, які з'єднують з ними насосну станцію 19. Трубопроводи 9 і 13 оснащено чотирилінійним трипозиційним розподільником 17 з пропорційним керуванням, датчиками тиску 10 і 14 з аналоговим виходом, гідрозамками 11 і 15 та гідродроселями зі зворотними клапанами 12 і 16. Окрім цього, гідропривід млина обладнано датчиком лінійних переміщень 18, який зв'язаний електрично з датчиками тиску 10 і 14 з аналоговим виходом і програмованим командоконтролером 24. Для підтримання заданого робочого тиску у порожнинах гідроциліндрів 6 передбачені запобіжні клапани 23 і датчики тиску 21 і 22 з аналоговим виходом. Керує роботою гідропривода програмований командоконтролер 24, який з'єднано з розподільником 17 через електромагніти 25 та 26. Робота гідропривода, що заявляється, здійснюється таким чином. Вмикається насосна станція 19. Установка і підтримка зазору (робочої щілини) між валком 4 і барабаном 1 здійснюється двома поршневими гідроциліндрами 6, які керуються чо 5 тирилінійним трипозиційнім розподільником 17. Швидкість висування штоків регулюється дроселями зі зворотними клапанами 12 і 16. Весь шлях переміщення (висування та повернення) контролюється датчиком лінійного переміщення 18. Налаштування робочого тиску виконується запобіжним клапаном 23. Контроль тиску здійснюється датчиками тиску 21 і 22 з аналоговим виходом. При досягненні необхідного тиску датчики тиску 21 і 22 видають дозвіл на включення розподільника 17 і штоки гідроциліндрів 6 із заданою швидкістю висуваються до зіткнення з поверхнею барабана, при підвищенні тиску в поршневих порожнинах гідроциліндрів датчик тиску 14 видає команду на відключення електромагніта 25. Ці команди заведені на програмований командоконтролер 24, який керує роботою гідропривода барабанно-валкового млина. Контактом валка і барабана є нульова точка відліку. Далі по команді контролера 24 включається електромагніт 25 розподільника 17 і робоча рідина надходить у штокові порожнини гідроциліндрів. При досягненні заданого зазору між валком і барабаном барабанновалкового млина електромагніт 25 відключається. Контроль заданого переміщення штоків гідроциліндрів здійснюється датчиком лінійних переміщень 18, що розміщено на осі валка. При відключенні електромагнітів розподільника 17 поршневі і штокові порожнини гідроциліндрів 6 замикаються гідрозамками 15 і 11 з гарантованим нульовим витоком. При можливих витоках робочої рідини, підживлення і установка розмельного валка 7 гід 94377 6 роциліндрами 6 на заданий зазор виконується автоматично включенням електромагніта 26 розподільника 17 по команді контролера 24 (сигнал від датчика лінійних переміщень). У разі попадання тіла, що не подрібнюється, у зону помелу (між валком та барабаном) тиск у штокових порожнинах гідроциліндрів 6 підвищується до критичного, що фіксується датчиками тиску з аналоговим виходом 10 і 14. Сигнал про підвищення тиску передається на контролер 24, при цьому включається електромагніт 26 розподільника 17 і штоки гідроциліндрів 6 переміщуються на розмір тіла, що не подрібнюється, яке проходить між валком і барабаном. Тиск робочої рідини знижується до робочого і датчик тиску 10 дає команду на опускання штоків гідроциліндрів 6 на величину ходу, рівного робочому зазору між валком і барабаном. Контроль за переміщенням штока здійснюється датчиком лінійних переміщень 18. Таким чином заявлений гідропривід барабанно-валкового млина забезпечує стабільність робочого зусилля, підтримку заданого зазору між валком і барабаном, а також захист елементів млина від поломок при проходженні тіл, що не подрібнюються. Джерела інформації: 2. Патент України №33582, "Амортизатор", 2001р. 3.Патент України №80482, "Гідропривід барабанно-валкового млина", 2007 р. 7 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська 94377 8 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601