Кулачково-планетарний механізм

Реферат: Заявлений кулачково-планетарний механізм включає нерухомий кулачок, по якому обкочується ролик коромисла, яке жорстко з'єднане з сателітом, водило, що має спільну вісь з шестірнею, яка контактує з сателітом. До коромисла з одного боку жорстко приєднаний зубчастий сектор, який входить в зачеплення з шестірнею, ділильний діаметр якої менший за ділильний діаметр сателіта, жорстко закріпленою на одній осі з сателітом, а з другого боку до коромисла шарнірно приєднаний ролик, що розташований в пазу нерухомого кулачка. UA 98401 C2 (12) UA 98401 C2 UA 98401 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 Винахід належить до загального машинобудування і може бути використаний у механізмах для отримання руху веденої ланки в одному напрямку з періодичною зупинкою. Найближчим аналогом запропонованого винаходу є кулачково-планетарний механізм [1], який забезпечує веденій ланці рух з періодичною зупинкою. Він складається з приводного водила із зубчастим сателітом, з'єднаного з ним коромисла з роликом, що знаходиться в пазу нерухомого кулачка, веденого зубчастого колеса, закріпленого на одному валу з водилом. Проте, в даному механізмі не усунено недоліки, пов'язані з обмеженням періоду зупинки веденого колеса при усіх інших рівних умовах внаслідок відносно малого кутового розмаху коромисла кулачкового механізму, який не перевищує 60° [2]. В основу винаходу ставиться задача створити кулачково-планетарний механізм, який забезпечує веденій ланці рух зі збільшеним періодом зупинки. Поставлена задача створення кулачково-планетарного механізму, який включає зубчасте колесо, водило, сателіт, нерухомий кулачок, ролик, коромисло полягає в тому, що до зубчастого сателіта на одній осі жорстко приєднана шестірня, ділильний діаметр якої менший за ділильний діаметр сателіта, і вона входить в зачеплення із зубчастим сектором, жорстко приєднаним до коромисла з одного боку, а з протилежного боку до коромисла приєднаний ролик, що знаходиться в пазу нерухомого кулачка. Технічний результат полягає в розширенні функціональних можливостей та підвищенні ефективності кулачково-планетарного механізму в технологічному обладнанні за рахунок використання мультиплікаційної передачі, що дозволяє збільшувати в декілька разів кут повороту сателітного зубчастого колеса і, як результат, збільшувати період зупинки веденого колеса. Схема кулачково-планетарного механізму в проекційному зв'язку зображена на Фіг.1 (вид з боку), Фіг.2 (вид в плані). Він складається з приводного водила 1 із закріпленим на його осі 2 сателітом 3; закріпленого жорстко на цій же осі зубчастого колеса 4, що контактує зі встановленим на осі 5 водила 1 зубчастим сектором 6 мультиплікаційної передачі; посадженого на осі 5 та жорстко з'єднаного із зубчастим сектором 5 коромисла 7 з роликом 8, який знаходиться в пазу нерухомого кулачка 9; веденого зубчастого колеса 10, встановленого співвісно на валу 11 з водилом 1, що контактує зі сателітним колесом 3. Кулачково-планетарний механізм працює таким чином. Водило 1 обертається за годинниковою стрілкою і при обкочуванні ролика 8 профілю паза постійного радіуса через сателітне зубчасте колесо 3 приводить в рух з такою ж кутовою швидкістю ω ведене колесо 10. Для зупинки веденого зубчастого колеса 10 ролик 8 переходить на змінний радіус пазового профілю кулачка 9 і через мультиплікаційну передачу 6-4 і сателітне колесо 3 повертає ведене зубчасте колесо 10 в протилежному напрямку. При досягненні кутової швидкості ω, яку надає водило 1, зубчасте колесо 10 зупиняється та протягом фази їх співпадання вистоює. Після зупинки коромисло 7 зменшує через мультиплікаційну передачу 6-4 кутову швидкість сателіта 3 до нуля та розганяє його в протилежному напрямку. Джерела інформації: 1. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. - М.: Машиностроение, 1969. - С. 332-333. 2. Тир К.В. Комплексный расчет кулачковых механизмов. - М.: Машиностроение, 1958. - С. 205. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 45 50 Кулачково-планетарний механізм, який включає нерухомий кулачок, по якому обкочується ролик коромисла, яке жорстко з'єднане з сателітом, водило, що має спільну вісь з шестірнею, яка контактує з сателітом, який відрізняється тим, що до коромисла з одного боку жорстко приєднаний зубчастий сектор, який входить в зачеплення з шестірнею, ділильний діаметр якої менший за ділильний діаметр сателіта, жорстко закріпленою на одній осі з сателітом, а з другого боку до коромисла шарнірно приєднаний ролик, що розташований в пазу нерухомого кулачка. 1 UA 98401 C2 Комп’ютерна верстка А. Рябко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2