Кулачково-цівковий механізм з внутрішнім зачепленням для переривчастого обертового руху веденої ланки

Кулачково-цівковий механізм, який складається з двох рухомих ланок, причому ведена ланка 3 На Фіг.1 зображено загальний вигляд запропонованого кулачково-цівкового механізму з внутрішнім зачепленням для переривчастого обертового руху веденої ланки, а на Фіг.2 і 3 - його кінематичні схеми з різним відносним розташуванням кулачків. Механізм складається із корпуса (Фіг.2), який складається з двох плит 1 і 2, зв'язаних між собою стержнями 3. На плиті 1 встановлений ведучий вал 4, а на плиті 2 - ведений вал 5. На валу 4 закріплено два спарені кулачки 6 і 7, які разом із диском 8 і кільцем 9 утворюють ведучу ланку і надають періодичний обертовий рух із зупинками диску 10. Диск 10 несе три пари рівномірно розташованих роликів 11 і 12. Ролики 10 зміщені відносно роликів 11 на 60°. Ролики 11 контактують з кулачком 6, ролики 12 - з кулачком 7. Такий кулачково-цівковий механізм забезпечує за один оберт кулачків два повороти веденої ланки 6 кожній на кут bm =60°. Тривалість періодів руху і зупинок залежить від заданих (або вибраних) кутів руху jp1 і jp 2 та зупинки j з1 і j з2 веденої ланки, які можна вибирати в широкому діапазоні. Це відноситься і до закону руху веденої ланки, який можна також вибирати різним. Механізм працює таким чином (Фіг.2). При обертанні спарених кулачків 6 і 7 профіль а кулачка 6, взаємодіючи з роликом 11, повертає диск 10 на кут менший 60°, в цей час ролик 12 профілем б контактує з кулачком 7, що забезпечує замикання ланок механізму. Після виходу кулачка б із контакту з роликом 11 диск 10 приводиться в рух кулач 44886 4 ком 7, який контактує профілем б з роликом 8 і повертає кут повороту веденої ланки до кута 60°, а кулачок 7 в цей час контактує з наступним роликом 11 (профіль в). В період зупинки наступні ролики 11 і 12 котяться по циліндричним поверхням відповідних кулачків доти, поки не ввійде в контакт з виступом кулачка 7 (профілем a') наступний ролик 12 і цикл руху повториться. Якщо профілі кулачків 6 і 7 повторити (Фіг.3), то за один оберт кулачків ведена ланка 10 може повернутися чотири рази на кут 60° з чотирма зупинками. Тривалість періодів руху і зупинки, які визначаються відповідно кутами jp1 , jp 2 , j з1 , j з2 тощо, можуть бути як однакові, так і різні, але в будь-якому випадку сума кутів руху і зупинки повинна дорівнювати 360°, причому окремі або всі кути зупинки jз можуть дорівнювати навіть нулю, залежно від вибраної циклограми руху диска. Такі механізми у порівнянні з аналогічними механізмами зовнішнього зачеплення [2, 3] мають дещо більшу зносостійкість, оскільки профілі кулачків вгнуті (контактні напруження менші). Джерела інформації: 1. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. Справочник. - М.: Машиностроение, 1976. - 784с. 2. Патент України на корисну модель №1129707, кл. F16Н25/00, 2008. 3. Патент України на корисну модель №1129706, кл. F16Н25/00, 2008. 5 Комп’ютерна верстка О. Рябко 44886 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601