Спосіб оперативного контролю імпульсних світлодальневимірювачів

Изобретение касается измерения расстояния с помощью лазерного излучения. Цель изобретения - повышение надежности контроля и экономия ресурса импульсного светодальномера..Заранее определяют величины задержки и ослабления каналов. Измерение проводят за один импульс светодалыномера. При этом разделяют с помощью волоконной линии задержки телесный угол £2, в котором распространяется излучение, на N элементарных телесных углов, регистрируют 13-91 •Г число М ослабленных и задержанных на время £| импульсов. Затем определяют отношение числа зарегистрированных импульсов М к числу элементарных телесных углов N, сравнивают это отношение с заранее заданным значением, а кроме того, измеряют время £* задержки импульсов в каждом телесном угле, сравнивают с заранее заданным временем задержки и оценивают годность светодальномера по результатам этих сравнений. При этом число элементарных телесных углов 63 и время задержки импульсов в каждом элементарном телесном угле выбирают из условий N Й (6/СРщ,, ) 2 ,£' Е - £• 5 £ , где У - угловая расходимость измерения; СТАДИИ - минимальный угловой размер объектов, до которых измеряют расстояние, і = 1,2,..., N; С - длительность импульса излучения импульс- 3 ного светодальномера. 1 ил. С 1641103 Изобретение касается измерения расстояния с помощью лазерного излучения и может быть исполозовано для контроля качества импульсных лазерных светодальномєров. Цель изобретения - повышение н а дежности контроля. На чертеже представлено устройство, реализующее данный способ, где I - светодальномер, 2 - устройство 'контроля, 3 - ослабитель, 4 - входной объектив, 5 - волоконные световоды, 6 - матрица входных торцов в о локонных световодов, 7 - матрица выходных торцов волоконных световодов. 8 - выходной объектив, 9 - автоколлиматор, 10 - котировочное зеркало. II - счетчик импульсов. Предлагаемый способ осуществляют 20 следующим образом. Определяют заранее величины задержки и ослабления каналов,.образо' ванных волоконными световодами 5 без учета ослабителя 3. С помощью осла- 25 бителя 3 устанавливают требуемое ослабление, задают необходимое число р запусков светодальномера и значение величины К Р О р, а также способ сравнения измеренных значений задержки с заранее заданными значениями. Затем с помощью автоколлиматора 9» оптическая ось которого параллельна оптическим осям входного 4 и выходного 8 объективов, юстируют устройство 2 контроля относительно светодальномера так, чтобы нормаль к ю с тировочному зеркалу 10, жестко связанному с оптическими осями приемной и передающей систем светодальномера 1, была параллельна оптической оси автоколлиматора 9. Далее производят р запусков светодальномера 1. Излучение светодальномера 1 проходит каждый раз через ослабитель 3, входным объективом 4 фокусируется на матрицу 6 входных торцов волоконных световодов 5, расположенную в фокальной плоскости входного объектива 4 так, что центральный элемент матрицы 50 находится на оптической оси входного объектива 4 , и распадается на N каналов (N телесных углов СО), которыми являются волоконные световоды. В каждом канале излучение претерпевает задержку на определенное заранее за- 55 данное значение £', . При этом в ф о кальной плоскости выходного объектива 8, в которой установлена матрица .7_выходных торцов волоконных световодов 5 так, что центральный элемент матрицы расположен на оптической оси выходного объектива 8, формируется серия одинаковых по мощности и разнесенных во времени импульсов излучения, которая выходным объективом 8 направляется к приемной системе светодальномера 1. Эти импульсы излучения преобразуются в аналоговые электрические сигналы, которые регистрируются пороговым устройством, входящим в состав светодальномера 1 (конструкция светодальномера 1 на чертеже не показана). Результатом, регистрации являются импульсы со стандартными параметрами, которые поступают на стогговый вход измерителя интервалов времени светодальномера 1, который в каждом запуске измеряет одно и то же значение или несколько значений задержки, а также на вход счетчика 11 импульсов, который за р запусков накапливает М импульсов. Диаграмма направленности светодальномера 1 имеет требуемую ширину, нужным образом ориентирована в пространстве, не имеет провалов шириной, равной минимальному угловому размеру объектов или больше него, мощность излучения в каждом из N каналов не ниже порогового значения, поле зрения приемной системы нужным образом сориентировано относительно диаграммы направленности излучения и характеризуется требуемым углом, а порог чувствительности приемной системы не больше требуемого значения - все эти условия являются условиями регистрации импульсов 'каждого канала, т.е. все N ^ ^ импульсов при каждом запуске светодальномера 1 будут зарегистрированы. Если же хотя бы одно из этих условий не выполняется, число М зарегистрированных импульсов будет меньше N . Учитывая, что число ми н каналов N может быть выбрано с запасом, т.е. К ? М ^ И ц , процесс обнаружения слабых световых сигналов носит статистический характер, д и а грамма направленности излучения м о жет быть нестабильной, и заранее о п ределяя допуск на каждый параметр, устанавливают пороговое значение К Р О п такое, что при M / N 1 ^ Кдор светодальномер следует признать.годным, 1641103 при M/NcK^jp - бракованным. Если требуется произвести р запусков, вводят величину К„Ор= Р - К п о р и сравнивают величину M/N с К * (M>N). При этом в данном способе число каналов N и время задержки каналов i\ выбирают соответственно из условий 10 мин' ' 9 - угловая расходимость излучения светодальномера; м и н и М а л ь н ы й ^МИн" угловой размер объектов, до которых измеряют расстояние; 15 А і - длительность-импульса излучения светодальномера; В заявленном способе одновременно контролируется большое число параметров светодальномера и поэтому уменьшается вероятность признать годный светодальномер бракованным и наоборот. Экономия ресурса светодальномера при использовании данного изоб-ретения обеспечивается тем, что, если при каждом запуске регистрируются М импульсов, то мощность каждого из них соответствует порогу чувствительности приемной системы светодальномера, т.е. число запусков светодальномера, необходимых для надежногр контроля порога чувствительности, уменьшается в М раз по сравнению с прототипом. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Способ оперативного контроля импульсных светодальномеров, заклю Редактор Е.Савина 20 25 чающийся в том, что формируют из каждого импульса излучения импульсного светодальномера серию задержанных на заданное время и ослабленных в заданное число раз импульсов, регистрируют ослабленные и задержанные импульсы, измеряют время задержки, сравнивают результаты измерения с заданным значением, а оценку годности импульсного светодальномера проводят по результатам сравнения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности контроля, в нем разделяют на N элементарных телесных углов G) телесный угол Q. і в котором распространяется излучение одного импульса, регистрируют М ослабленных и задержанных на время Vі импульсов, определяют отношение числа зарегистрированных импульсов М к числу N элементарных телесных углов Q) , сравнивают отношение M/N с заранее заданным значением, оценивают годность импульсного светодальномера по результатам сравнения, при этом число I элементарных I телесных углов Q и время задержки импульсов в каждом элементарном телесном угле выбирают из условия 30 N = YT7. л. 35 40 где 0 ) і ми н t - угловая расходимость излучения J - минимальный угловой размер м ч объекта, до которого измеи няют расстояние,' = 1,2,...,N; - длительность импульса излучения импульсного светодальномера. Составитель М.Савельева Техред Л.Сердюкова Корректор И.Муска Заказ 1287/ДСП Тираж 247 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ПЗО35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101