Корабельна трикоординатна рлс

1 Корабельна три координатна РЛС виявлення цілей та видачі цілевказівок, що сполучена з радіолокаційним запитувачем "свій-чужий" та має у своєму складі поверхневу антенну решітку, що складається із ЛІНІЙНИХ випромінювачів та затримуючої системи з відгалуженнями, вбудовану антену радіолокаційного запитувача, багатоканальний азимутальний обертальний перехід, поворотний пристрій по хитавицях, пристрій обертання антени, обертальний контактний пристрій, пристрої стабілізації по хитавицях, когерентний гетеродин, пристрій зсуву частоти, перший та другий стабільні гетеродини, пристрій керування частотою, перший та другий передавальні перетворювачі частоти, формувач зондуючих сигналів, передавач, перемикач приймання-передавання, вхідний приймальний пристрій, перший та другий приймальні перетворювачі частоти, підсилювач проміжної частоти, квадратурні когерентні детектори, аналого-цифрові перетворювачі, селектор рухомих цілей, виявник позначок, формувач тактових імпульсів, синхронізатор, пристрій відліку координат позначок цілей, обчислювач положення променя РЛС, пристрої програмного та оперативного керування, давач курсового кута антени, давач кута місця, радіолокаційний запитувач, пристрій керування запитом та пристрій обробки даних, що має у своєму складі пристрій супроводу, пристрій цілерозподілу, селектор даних цілевказівок, пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок, пристрій надання ознаки "свій-чужий" та пристрій видачі даних цілевказівок, яка відрізняється тим, що до її складу введено керовані фазообертачі, обчислювач фазового розподілу поля, пристрій керування фазообертачами та давач кутових поправок, при чому давач кутових поправок підключено до входу обчислювача положення променя РЛС, керовані фазообертачі включені поміж відгалуженнями затримуючої системи та ЛІНІЙНИМИ випромінювачами антенної решітки, входи обчислювача фазового розподілу поля підключено до давача кута місця, пристрою керування частотою та синхронізатора, вихід обчислювача фазового розподілу поля підключено до пристрою керування фазообертачами, а виходи останнього підключено до керуючих входів фазообертачів 2 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що до його складу введені давачі коефіцієнтів та комутатор коефіцієнтів, причому сигнальні входи комутатора коефіцієнтів підключено до давачів коефіцієнтів, керуючий вхід комутатора коефіцієнтів - до виходу синхронізатора, вихід комутатора коефіцієнтів - до селектора рухомих цілей, вихід підсилювача проміжної частоти через квадратурні когерентні детектори та аналого-цифрові перетворювачі підключено до селектора рухомих цілей, а вихід селектора рухомих цілей підключено до виявляча позначок та пристрою відображення радіолокаційної інформації 3 Пристрій за п 1 або п 2, який відрізняється тим, що до його складу введено формувач запусків, схему переформування запусків, приймальний розгалужувач, вхідний та вихідний комутатори зондуючих сигналів, причому перший передавальний та другий приймальний перетворювачі частоти мають декілька каналів, налаштованих на різні частоти, перший стабільний гетеродин має декілька каналів, налаштованих на різні частоти, виходи каналів першого стабільного гетеродина підключено до гетеродинних входів ВІДПОВІДНИХ каналів першого передавального та другого приймального перетворювачів частоти, вхідний комутатор зондуючих сигналів має багатоканальний вихід, вихідний комутатор зондуючих сигналів має багатоканальний вхід, перші передавальні перетворювачі частоти підключено поміж ВІДПОВІДНИХ ВИХОДІВ вхідного та входів вихідного комутаторів зондуючих сигналів, другі приймальні перетворювачі частоти підключено до виходу першого приймального перетворювача частоти через приймальний розгалужувач, а підсилювач проміжної частоти, квадратурні когерентні детектори, аналого-цифрові перетворювачі, селектор рухомих цілей, виявник позначок, пристрій відліку координат позначок ЦІЛІ ю C O 43975 мають декілька каналів, окремі канали перелічених пристроїв з'єднано послідовно та підключено до виходів ВІДПОВІДНИХ каналів других приймальних перетворювачів частоти, обчислювач положення променя РЛС виконано багатоканальним, а його виходи підключено до ВІДПОВІДНИХ входів пристрою відображення радіолокаційної інформації, пристрою відліку координат позначок цілей та ВІДПОВІДНИХ каналів пристрою зсуву частоти 4 Пристрій за п 1 або п 2, або п 3, який відрізняється тим, що пристрій стабілізації антени щонайменше по одній хитавиці, наприклад КІЛЬОВІЙ, виконано електронним, причому його входи підключено до давачів хитавиці та кута місця та виходу каналу курсового кута обчислювача положення променя РЛС, а його вихід підключено до обчислювача фазового розподілу поля 5 Пристрій за п 1 або п 2, або п 3, або п 4, 5, який відрізняється тим, що до його складу введено обчислювач положення променя радіолокаційного запитувача, а до системи обробки даних введено пристрій захоплення на супровід, фільтр супроводу, комутатор, екстраполятор координат, обчислювач координат сектора запиту, схему порівняння кутових координат, формувач строба запиту, пристрій формування строба захоплення, пристрій присвоєння цілям номерів, пристрій формування формулярів цілей, селектор нових цілей, пристрій зберігання номерів цілей, пристрій зберігання формулярів цілей, причому сигнальний вхід комутатора підключено до виходу пристрою відліку координат позначок цілей, керуючий вхід комутатора підключено до першого виходу пристрою формування строба захоплення, перший вихід комутатора підключено до пристрою захоплення на супровід, а вихід останнього - до першого входу фільтра супроводу, другий вихід комутатора підключено до другого входу фільтра супроводу, ІНШІ входи фільтра супроводу підключено до пристрою програмного керування та давачів швидкості та курсу корабля, вихід фільтра супроводу підключено до входу екстраполятора координат, а виходи останнього підключено до входу обчислювача координат сектора запиту та до першого входу пристрою формування формулярів цілей, входи схеми порівняння кутових координат підключено до виходу обчислювача координат сектора запиту та обчислювача положення променя запитувача, вихід схеми порівняння кутових координат підключено до формувача строба запиту, а вихід останнього - до пристрою керування запитом, входи обчислювача положення променя запитувача підключено до давачів курсу корабля та курсового кута антени, входи селектора нових цілей підключено до виходів пристрою відліку координат позначок цілей та першого виходу пристрою зберігання формулярів цілей, вихід селектора нових цілей підключено до пристрою формування строба захоплення, входи пристрою надання цілям номерів підключено до виходу пристрою зберігання номерів цілей та другого виходу пристрою формування стробу захоплення, вихід пристрою надання цілям номерів підключено до другого входу пристрою формування формулярів цілей, до його третього входу підключено пристрій надання цілям ознаки "свій-чужий", а його вихід підключено до входу пристрою зберігання формулярів цілей, який з'єднано з пристроєм супроводу, селектором даних цілевказівок та зі входом пристрою зберігання номерів цілей 6 Пристрій за п 5, який відрізняється тим, що промінь радіолокаційного запитувача повернуто відносно променя РЛС на довільний азимутальний кут у бік запізнювання при обертанні антени, а до складу системи обробки даних введено формувач позначок запитуваних цілей та пристрій відліку координат позначок ВІДПОВІДІ, причому входи пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ підключено до виходів синхронізатора, радіолокаційного запитувача та обчислювача положення променя запитувача, а вихід пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ підключено до пристрою відображення радіолокаційної інформації, вхід формувача позначок запитуваних цілей підключено до другого виходу екстраполятора координат та формувача строба запиту, виходи формувача запитуваних позначок цілей та пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ підключено до пристрою відображення радіолокаційної інформації 7 Пристрій за п 6, який відрізняється тим, що до складу системи обробки даних введено автономний генератор запусків радіолокаційного запитувача, виходи якого підключено до входів запуску радіолокаційного запитувача та пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ 8 Пристрій за п 1 або п 2, або п 3, або п 4, або п 5, або п 6, або п 7, який відрізняється тим, що до складу системи обробки даних введено пристрій скасування цілевказівок, вхід якого підключено до виходу пристрою надання ознаки "свійчужий", а вихід - до входу пристрою цілерозподілу 9 Пристрій за п 6 або п 7, або п 8, який відрізняється тим, що до складу системи обробки даних введено пристрій порівняння координат позначок ЦІЛІ та ВІДПОВІДІ, його входи підключено до виходів пристроїв відліку координат позначок ЦІЛІ та ВІДПОВІДІ, а його вихід підключено до входу пристрою надання ознаки "свій-чужий" 10 Пристрій за п 5, який відрізняється тим, що промінь радіолокаційного запитувача повернуто відносно променя РЛС на довільний азимутальний кут у бік запізнювання при обертанні антени, а до складу системи обробки даних введено пристрій відліку координат позначок ВІДПОВІДІ та пристрій порівняння координат позначок ЦІЛІ та ВІДПОВІДІ, причому входи пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ підключено до виходів синхронізатора, радіолокаційного запитувача та обчислювача положення променя запитувача, а вихід пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ підключено до першого входу пристрою порівняння координат позначок ЦІЛІ та ВІДПОВІДІ, ДО другого входу пристрою порівняння координат позначок ЦІЛІ та ВІДПОВІДІ підключено вихід екстраполятора координат, а вихід пристрою порівняння координат позначок ЦІЛІ та ВІДПОВІДІ підключено до входу пристрою надання ознаки "свій-чужий" 11 Пристрій за п 10, який відрізняється тим, що до складу системи обробки даних введено автономний генератор запусків радіолокаційного запитувача, виходи якого підключено до входів запуску радіолокаційного запитувача та пристрою відліку 43975 координат позначок ВІДПОВІДІ 12 Пристрій за п 10 або п 11, який відрізняється тим, що до складу системи обробки даних введено пристрій скасування цілевказівок, вхід якого під ключено до виходу пристрою надання ознаки "свій-чужий", а вихід - до входу пристрою цілерозподілу Винахід стосується галузі корабельної радіолокації Винахід може бути використано для підвищення ефективності корабельних радіолокаційних станцій виявлення цілей та видачі цілевказівок шляхом покращання їх важливих тактикотехнічних показників (електромагнітної сумісності, завадозахищеності, скритності, точності, часу відпрацювання, пропускної спроможності, надійності) Рівень техніки ВІДОМІ корабельні трикоординатні радіолокаційні станції AN/SPS-48, AN/SPS-52 (USA) (Jane's Weapon Systems 1987 - 88, pp 686 - 687), "Фрегат-МАЕ" (Росія) (Военный парад, 1997, №5, ст 94 - 96, Военный парад, 1998, №6, ст 60 - 61), які здійснюють пошук та виявлення цілей та видачу даних цілевказівок корабельним комплексам та системам, що з ними сполучаються Пошук такими РЛС по азимуту здійснюється шляхом механічного обертання антени навколо вертикальної осі, а по куту місця - за рахунок електронного сканування променем шляхом зміни несучої частоти випромінюваних зондуючих сигналів Антенні пристрої перелічених систем являють собою вертикальний ряд ЛІНІЙНИХ хвильоводно-щілинних випромінювачів Випромінювачі живляться через відгалуження від хвилєводної затримуючої (уповільнюючої) системи Відгалуження виконані у вигляді прецизійних розподілювачів рана в якості аналога (прототипу) винаходу До складу аналога винаходу належать такі пристрої поверхнева антенна решітка, яка складається з ряду ЛІНІЙНИХ хвилєводно-щілинних випромінювачів, які живляться від хвилєводної затримуючої системи з прецизійними відгалуженнями, вбудована антена запитувача "свій-чужий", електромеханічні приводи обертання та стабілізації антени по хитавицях, когерентні передавальні та приймальні пристрої, антенний перемикач прийманняпередавання, селектор рухомих цілей, виявляч позначок, пристрій відліку координат позначок цілей, пристрої захоплення та супроводу цілей, пристрій цілерозподілу та видачі даних цілевказівок, пульти управління РЛС та пульти цілерозподілу Якщо до входу затримуючої системи надходять зондуючі сигнали, на входах ЛІНІЙНИХ випромінювачів з'являються електромагнітні коливання, зсув фази між якими залежить від частоти випромінюваних коливань та часу затримки у затримуючій системі, а рівень коливань залежить від коефіцієнтів розподілу енергії в розгалужувачах Електромагнітні коливання, що випромінюються ЛІНІЙНИМИ випромінювачами, формують фазовий фронт, перпендикулярно якому розповсюджується випромінювана енергія При ЗМІНІ частоти ухил фазового фронту та напрям розповсюдження енергії змінюється Зміна за спеціальним законом частоти випромінюваних коливань веде до відповідної зміни положення променя по куту місця та забезпечує можливість пошуку цілей в заданій зоні в вертикальній площині При прийманні здійснюється спрямований прийом коливань, перетворення їх частоти, оптимальна обробка, виявлення цілей та ВІДЛІК координат виявлених цілей За отриманими даними здійснюється захоплення цілей на супровід, оцінка ступеня загрози, цілерозподіл та видача даних цілевказівок з урахуванням бойових можливостей комплексів та систем, що сполучаються з РЛС Найбільш близькою за технічною суттю до винаходу, що пропонується, є російська корабельна трикоординатна РЛС типу "Фрегат-МАЕ", яка об Пошук по азимуту ведеться шляхом механічного обертання антени навколо вертикальної осі, пошук по куту місця здійснюється електронним скануванням променем шляхом зміни частоти випромінюваних сигналів (за рахунок частотного сканування) за спеціальним алгоритмом Виявлені ЦІЛІ захоплюються на супровід та запитуються радіолокаційним запитувачем "свійчужий" Чужі ЦІЛІ надходять до пристрою цілерозподілу, де розв'язуються задачі відокремлення небезпечних цілей та їх розподіл корабельним бойовим засобам з урахуванням їх зони дії, боєготовності та боєзапасу Назначеним засобам видаються ВІДПОВІДНІ дані цілевказівок Результати цілерозподілу та видачі даних цілевказівок відображаються на екранах індикаторів пультів цілерозподілу Оператори слідкують за вірністю вирішення задач та, при необхідності, вносять ВІДПОВІДНІ корективи до плану цілерозподілу, запропонованого пристроєм цілерозподілу Аналогу (прототипу) винаходу та переліченим вище системам притаманні деякі принципові недоліки, які істотно обмежують ефективність виявлення цілей та ефективність вироблення даних цілевказівок 1 Сканування в вертикальній площині здійснюється за рахунок зміни частоти випромінюваних коливань, при цьому кожному положенню променя відповідає одна фіксована частота Це призводить до підвищеної уразливості РЛС завадами, прицільними по частоті, та уразливості взаємними завадами однотипних РЛС з'єднання кораблів 2 Радіолокаційний запитувач, що сполучається з РЛС, має антену, вбудовану в антену РЛС Положення променя запитувача практично збігається з положенням променя РЛС При запиті ЦІЛІ це є демаскуючою ознакою, яка підтверджує факт виявлення ЦІЛІ та спробу и класифікації за ознакою державної належності 3 Інтервали часу між послідовними запитами ЦІЛІ складають ціле число інтервалів між послідов 43975 ними випромінюваннями зондуючих сигналів РЛС Це також є демаскуючою ознакою, що підтверджує факт виявлення ЦІЛІ та спробу и класифікації за ознакою державної належності 4 Ефективність захисту від пасивних завад трикоординатних РЛС з частотним скануванням істотно обмежується через невелику КІЛЬКІСТЬ сигналів, які випромінюються в кожному дискретному напрямку зони пошуку Метою винаходу є усунення перелічених недоліків або істотне зменшення їх негативного впливу В основу винаходу поставлено розв'язання задачі підвищення ефективності корабельної трикоординатної РЛС шляхом покращання основних и тактико-технічних показників електромагнітної сумісності, скритності, завадозахищеності, точності, часу відпрацювання, пропускної спроможності, надійності Для досягнення цієї мети пропонується використати додаткові ІСТОТНІ ознаки ввести до складу РЛС додаткові пристрої та ввести ВІДПОВІДНІ ЗВ'ЯЗКИ МІЖ ними та іншими пристроями РЛС Суть винаходу Суть винаходу полягає у такому ВІДПОВІДНО ДО пункту 1 формули винаходу підвищення ефективності корабельної трикоординатноі РЛС досягається за рахунок покращання електромагнітної сумісності декількох однотипних РЛС Як і аналог, така РЛС має в своєму складі поверхневу антенну решітку, що складається із ЛІНІЙНИХ випромінювачів та затримуючої системи з відгалуженнями, вбудовану антену радіолокаційного запитувача, багатоканальний азимутальний перехід, що обертається, поворотний пристрій по хитавицях, обертальний контактний пристрій, пристрої стабілізації по хитавицях, пристрій обертання антени, когерентний гетеродин, пристрій зсуву частоти, перший та другий стабільні гетеродини, пристрій керування частотою, перший та другий передавальні перетворювачі частоти, формувач зондуючих сигналів, передавач, перемикач приймання-передавання, вхідний приймальний пристрій, перший та другий приймальні перетворювачі частоти, підсилювач проміжної частоти, квадратурні когерентні детектори, аналогово-цифрові перетворювачі, селектор рухомих цілей, виявляй позначок, формувач тактових імпульсів, синхронізатор, пристрій відліку координат позначок цілей, обчислювач положення променя РЛС, давач курсового кута антени, давач кута місця, пристрої програмного та оперативного керування, радіолокаційний запитувач, пристрій керування запитом та пристрій обробки даних, що має у своєму складі пристрій супроводу, пристрій цілерозподілу, селектор даних цілевказівок, пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок, пристрій надання ознаки "свій-чужий" та пристрій видачі даних цілевказівок Поставлена мета досягається тим, що до складу відомого аналога (прототипу) введено такі додаткові пристрої обчислювач фазового розподілу поля, керовані фазообертачі, пристрій керування фазообертачами, давач кутових поправок, 8 та введено такі звязки між ними та іншими пристроями РЛС входи обчислювача фазового розподілу поля по вертикалі апертури антени підключено до давача кута місця, пристрою керування частотою та синхронізатора, вихід обчислювача фазового розподілу поля підключено до пристрою керування фазообертачами, виходи пристрою керування фазообертачами підключено до керуючих входів фазообертачів, керовані фазообертачі включено між відгалуженнями затримуючої системи та ЛІНІЙНИМИ випромінювачами антенної решітки, давач кутових поправок підключено до входу обчислювача положення променя РЛС Особливістю обчислювача положення променя РЛС є наявність двох каналів курсового кута та азимуту, а поворотного пристрою по хитавицях наявність двох каналів для бортової та кільової хитавиці Використання сукупності перелічених істотних ознак дозволяє покращити електромагнітну сумісність декількох однотипних РЛС, збільшити захищеність РЛС від завад, прицільних по частоті, підвищити точність вимірювання координат цілей, що супроводжуються, істотно збільшити зону огляду по куту місця Електромагнітна сумісність декількох однотипних РЛС забезпечується за рахунок впровадження можливості функціонування трикоординатних РЛС на різних довільних частотах в межах дозволеної смуги частот Такий режим дозволяє максимально використати частотну та просторово-частотну селективність для придушення заважаючих сигналів від інших РЛС Що стосується аналога винаходу, то в ньому такий режим реалізувати неможливо, оскільки при огляді заданої зони по куту місця кожна РЛС такого типу використовує одні й ті ж частоти при огляді одного й того ж кута місця, отже у аналога винаходу використання просторовочастотної селективності у повному обсязі неможливо Захищеність від завад, прицільних по частоті, забезпечується можливістю огляду заданої зони по куту місця на будь-якій частоті дозволеної смуги частот, що дозволяє змінювати робочу частоту РЛС при появі завад, прицільних по частоті, та послаблювати їх дію за рахунок частотної та просторово-частотної селективності РЛС Що стосується аналогу винаходу, то в ньому положення променя в вертикальній площині жорстко зв'язане з робочою частотою РЛС, а зміна робочої частоти призводить до зміни положення кута місця (кута підвищення) променя РЛС Таким чином, при застосуванні проти аналога винаходу прицільних завад з'являються зони придушення в зоні огляду по куту місця, які неможливо усунути шляхом зміни робочої частоти РЛС Підвищена точність вимірювання координат цілей, що супроводжуються, забезпечується за рахунок можливості сканування по куту місця з малою кутовою дискретністю на будь-якій робочій частоті РЛС Що стосується аналога винаходу, то в ньому сканування по куту МІСЦІ ЗДІЙСНЮЄТЬСЯ за рахунок зміни робочої частоти РЛС з істотно вели 43975 кою дискретністю по частоті, а оскільки рівень сигналів, відбитих від ЦІЛІ, істотно залежить від частоти сигналу, то точне вимірювання кута місця ЦІЛІ принципово неможливе Збільшення зони огляду по куту місця забезпечується за рахунок керування нахилом фронту випромінюваних коливань за допомогою керованих фазообертачів й обмежується тільки параметрами антенної решітки, зокрема відстанню між сусідніми ЛІНІЙНИМИ випромінювачами Що стосується аналогу винаходу, то його зона огляду по куту місця істотно обмежується шириною смуги частот, яку дозволено використовувати, та погіршенням параметрів хвильоводних елементів в широкій смузі частот Підвищення ефективності корабельної трикоординатної РЛС за рахунок спрощення апаратурного виконання згідно з пунктом 2 формули винаходу досягається тим, що до складу РЛС згідно з п 1 формули винаходу введені такі додаткові пристрої давані коефіцієнтів, комутатор коефіцієнтів, 10 виконання квадратурних когерентних детекторів багатоканальними, виконання аналогово-цифрових перетворювачів багатоканальними, виконання селектора рухомих цілей багатоканальним, виконання виявляча позначок багатоканальним, виконання пристрою відліку координат позначок цілей багатоканальним, виконання обчислювача положення променя РЛС багатоканальним, виконання пристрою відображення радіолокаційної інформації з багатоканальним входом, та введення ВІДПОВІДНИХ ЗВ'ЯЗКІВ МІЖ НИМИ та іншими пристроями РЛС підключення виходів каналів першого стабільного гетеродина до гетеродинних входів ВІДПОВІДНИХ каналів першого передавального та другого приймального перетворювачів частоти, підключення перших передавальних перетворювачів частоти поміж ВІДПОВІДНИХ ВИХОДІВ ВХІДНО та введено такі зв'язки між ними та іншими пристроями РЛС сигнальні входи комутатора коефіцієнтів підключено до давачів коефіцієнтів, керуючий вхід комутатора підключено до виходу синхронізатора, вихід комутатора підключено до селектора рухомих цілей Використання сукупності перелічених істотних ознак дозволяє зменшити КІЛЬКІСТЬ зв'язків МІЖ приймальним пристроєм, виявлячем позначок цілей та пристроєм відображення радіолокаційної інформації, виключити надлишки апаратури за рахунок комплексного її використання у когерентному та некогерентному режимах виявлення цілей, збільшити експлуатаційну надійність за рахунок спрощення апаратури, зменшити обсяг апаратури Підвищення ефективності корабельних трикоординатних РЛС за рахунок збільшення захищеності від пасивних завад згідно з пунктом 3 формули винаходу забезпечується шляхом введення до складу РЛС формувача запусків, схеми переформування запусків, приймального розгалужувана, вхідного та вихідного комутаторів зондуючих сигналів, спеціального виконання деяких пристроїв виконання першого стабільного гетеродина багатоканальним, причому різні канали налаштовані на різні частоти, виконання першого передавального перетворювача частоти багатоканальним, причому різні канали налаштовані на різні частоти, виконання другого приймального перетворювача частоти багатоканальним, причому різні канали налаштовані на різні частоти, виконання вхідного комутатора з багатоканальним виходом, виконання вихідного комутатора з багатоканальним входом, виконання підсилювача проміжної частоти багатоканальним, виконання пристрою зсуву частоти багатоканальним, ГО та входів вихідного комутаторів зондуючих сигналів, підключення других приймальних перетворювачів частоти до виходу першого приймального перетворювача частоти через приймальний розгалужу вач, послідовного з'єднання окремих каналів підсилювача проміжної частоти, когерентного детектора, аналогово-цифрових перетворювачів, виявляча позначок, пристрою відліку координат позначок ЦІЛІ та їх підключення до виходів ВІДПОВІДНИХ каналів других приймальних перетворювачів частоти, підключення виходів обчислювача положення променя РЛС до ВІДПОВІДНИХ входів пристрою відображення радіолокаційної інформації, пристрою відліку координат позначок цілей та пристрою зсуву частоти Використання сукупності перелічених істотних ознак дозволяє істотно підвищити захищеність РЛС від пасивних завад за рахунок збільшення КІЛЬКОСТІ сигналів, випромінюваних в кожному напрямку заданої зони огляду, зменшити час огляду заданої зони, підвищити захищеність від активних завад за рахунок випромінювання багаточастотних зондуючих сигналів, що примушує ворога розподіляти енергію постановника завад в широкій смузі частот Підвищення ефективності корабельних РЛС за рахунок підвищення експлуатаційної надійності та забезпечення можливості розміщення на малих надводних кораблях ВІДПОВІДНО ДО пункту 4 формули винаходу досягається тим, що пристрій стабілізації антени щонайменше по одній хитавиці, наприклад по КІЛЬОВІЙ, виконано електронним, його входи підключено до давачів кута місця, кільової хитавиці та виходу каналу курсового кута обчислювача положення променя РЛС, а його вихід підключено до обчислювача фазового розподілу поля Особливістю поворотного пристрою по хитавицях є наявність каналу тільки по хитавиці, стабілізація якої здійснюється механічним способом 12 11 43975 Використання електронного пристрою стабіліцілям номерів до виходу пристрою зберігання нозації (в порівнянні з електромеханічним, який вимерів цілей, користовується в аналозі винаходу) дозволяє підключення входу пристрою зберігання номепокращити показники надійності (збільшити рів цілей до виходу пристрою зберігання формутехнічний ресурс, збільшити напрацювання на лярів цілей, одне порушення функціонування), підключення входів пристрою формування формуляра ЦІЛІ до виходів екстраполятора коорзменшити масу антенного пристрою, що істотдинат, пристрою надання цілям номерів та прино полегшує розв'язання задачі розміщення РЛС строю надання ознаки "свій-чужий", на малих надводних кораблях за жорстких масогабаритних обмежень, підключення виходу пристрою формування формуляра ЦІЛІ до пристрою зберігання формуляпідвищити точність відліку координат цілей за рів цілей та до пристрою супроводу, рахунок підвищеної точності електронної стабілізації антени включення обчислювача координат сектора запиту поміж першим входом схеми порівняння Що стосується аналогу винаходу, то викорискутових координат та виходом екстраполятора тання в ньому електронної стабілізації потребує координат, істотного розширення смуги використовуваних частот (наприклад, при амплітуді бортової хитавипідключення виходу обчислювача положення ці 20° й діапазоні сканування по куту місця 40° непроменя радіолокаційного запитувача до другого обхідно розширення смуги використовуваних часвходу схеми порівняння кутових координат, тот у 1,5 рази) Крім того, при значному діапазоні підключення входів обчислювача положення сканування по куту місця необхідно використовупроменя радіолокаційного запитувача до давача вати затримуючі розподільні системи з високим курсу корабля та до давача курсового кута антени, ступенем залежності затримки від частоти, що підключення виходу схеми порівняння кутових суттєво обмежує ширину смуги зондуючих сигнакоординат через формувач стробу запиту до прилів й призводить до погіршення роздільної здатнострою керування запитом сті РЛС по дистанції Використання сукупності перелічених істотних ознак дозволяє зменшити часовий інтервал від Підвищення ефективності корабельних триковиявлення (захоплення) ЦІЛІ ДО моменту її запиту, ординатних РЛС за рахунок зменшення часу відпрацювання ВІДПОВІДНО до пункту 5 формули виназбільшити скритність радіолокаційного запитуходу забезпечується шляхом введення до складу вача за рахунок обмеження часу його випромінюРЛС вання (тільки В обмеженому кутовому секторі), обчислювача положення променя радіолоказменшити час на розпізнавання державної наційного запитувача, -та введення до складу сислежності великої КІЛЬКОСТІ цілей, що з'явилися теми обробки даних таких пристроїв зненацька, за рахунок виключення необхідності їх запитів за допомогою оператора обчислювача координат сектора запиту, схеми порівняння кутових координат, комутатора, форПідвищення ефективності корабельних трикомувача стробу запиту, пристрою захоплення на ординатних РЛС за рахунок зменшення часу відсупровід, фільтра супроводу, екстраполятора копрацювання ВІДПОВІДНО до пункту 6 формули винаординат, селектора нових цілей, пристрою формуходу досягається шляхом введення до складу вання стробу захоплення, пристрою надання цілям РЛС номерів, пристрою зберігання номерів цілей, припристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ, строю формування формулярів цілей, пристрою формувача позначок запитуваних цілей, зберігання формулярів цілей, розвороту променя антени запитувача на дета введення ВІДПОВІДНИХ ЗВ'ЯЗКІВ МІЖ НИМИ та який кут ВІДПОВІДНО положення променя РЛС в бік іншими пристроями РЛС запізнювання, підключення сигнального входу комутатора до та введення ВІДПОВІДНИХ ЗВ'ЯЗКІВ МІЖ НИМИ та виходу пристрою відліку координат позначок цііншими пристроями РЛС лей, підключення виходів пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ та формувача позначок запідключення керуючого входу комутатора до питуваних цілей до входів пристрою відображення виходу пристрою формування стробу захоплення, радіолокаційної інформації, підключення першого виходу комутатора до пристрою захоплення на супровід, підключення входів формувача позначок запитуваних цілей до виходів екстраполятора коордипідключення першого входу фільтра супровонат та формувача стробу запиту, ду до виходу пристрою захоплення на супровід, підключення другого входу фільтра супроводу підключення входів пристрою відліку коордидо другого виходу комутатора, нат позначок ВІДПОВІДІ до виходів радіолокаційного запитувача, синхронізатора та обчислювача полопідключення виходу фільтра супроводу до екження променя радіолокаційного запитувача страполятора координат, підключення входів селектора нових цілей до Використання перелічених істотних ознак вивиходів пристрою відліку координат позначок цілей находу забезпечує можливість здійснювати розпіта пристрою зберігання формулярів цілей, знавання державної належності цілей, що з'явилися зненацька, за інтервал часу, менший періоду підключення виходів селектора нових цілей до одного оберту антени РЛС й ВІДПОВІДНО розв'язупристрою формування стробу захоплення на сувати задачу цілерозподілу з урахуванням наданої провід та до першого входу пристрою надання ознаки "свій-чужий" та видавати дані цілевказівок цілям номерів, бойовим засобам за інтервал часу, менший від підключення другого входу пристрою надання 14 13 43975 витрат часу аналогом винаходу Що стосується При цьому час відпрацювання РЛС зменшується аналога винаходу, то в ньому запит ЦІЛІ та наданна інтервал часу, який необхідно витратити операня ознаки державної належності може бути здійстору на гарантоване розпізнавання державної нанено на другому або наступних обертах антени й лежності ЦІЛІ та зміну даних цілевказівок, а пропуВІДПОВІДНО потрібні значно більші витрати часу від скна спроможність збільшується за рахунок моменту захоплення ЦІЛІ на супровід до моменту ВІДМІНИ цілевказівок по цілям, яким надано ознаку видачі даних цілевказівок "свій", Й призначення на обстріл пріоритетних цілей з ознакою "чужий" Час, необхідний для запиту ЦІЛІ Й надання їй ознаки державної належності за допомогою РЛС, Підвищення ефективності корабельних трикощо пропонується, складається з таких складових ординатних РЛС за рахунок зменшення часу відчасу виявлення ЦІЛІ та відліку и координат, часу працювання та підвищення пропускної спроможзатримки між контактами з ціллю запитувача та ності ВІДПОВІДНО до пункту 9 формули винаходу РЛС, часу надання ознаки "свій-чужий" забезпечується введенням до складу РЛС пристроїв порівняння координат позначок ЦІЛІ та ВІДЧас, необхідний для запиту ЦІЛІ Й надання їй ПОВІДІ, входи останнього підключено до виходів ознаки державної належності за допомогою аналопристроїв відліку координат позначок ЦІЛІ та ВІДПОга винаходу складається з таких складових ВІДІ, а його вихід підключено до входу пристрою часу виявлення ЦІЛІ та відліку и координат, надання ознаки "свій-чужий" інтервалу часу, який дорівнює щонайменше тривалості періоду обертання антени, Використання сукупності перелічених істотних часу надання ознаки "свій-чужий" ознак винаходу забезпечує можливість включення до плану цілерозподілу цілей, що з'являються знеВиграш часу від моменту захоплення ЦІЛІ на нацька, автоматичного надання їм ознаки "свійсупровід до надання їй ознаки "свій-чужий" дорівчужий" й автоматичного виключення цілей з плану нює різниці між тривалістю періоду обертання анцілерозподілу, якщо їм надано ознаку "свій", з одтени та тривалістю запізнювання променя запитуночасною пріоритетною видачею команди ВІДМІНИ вача відносно променя РЛС цілевказівок призначеним корабельним засобам Зменшення часу відпрацювання РЛС, що проПри цьому час відпрацювання РЛС зменшується понується, відносно аналога винаходу дорівнює на інтервал часу, який необхідно витратити операвиграшу в часі при виявленні державної належнотору для гарантованого розпізнавання державної сті ЦІЛІ належності ЦІЛІ та зміни даних цілевказівок, а проПідвищення ефективності корабельних трикопускна спроможність збільшується за рахунок ВІДординатних РЛС за рахунок підвищення скритності МІНИ цілевказівок по цілям, яким надано ознаку ВІДПОВІДНО до пункту 7 формули винаходу забез"свій", Й автоматичного призначення пріоритетних печується введенням до складу РЛС автономного цілей з ознакою "чужий" генератора запусків запитувача, який працює незалежно від формувача запусків передавача РЛС Подальше покращання характеристик РЛС згіВикористання перелічених істотних ознак видно з пп 10 12 формули винаходу досягається находу дозволяє РЛС та радіолокаційному запитувикористанням координат позначок цілей, екстравачу опромінювати ціль в різні моменти часу, які польованих на момент запиту їх державної належрознесені один від одного на ДОВІЛЬНІ інтервали ності часу Розвідувальним системам на цілях, що запиПерелічені вдосконалення мають єдину мету туються, істотно важче ідентифікувати опроміненсуттєве підвищення ефективності корабельних ня РЛС та запитувача й встановити факт виявлентрикоординатних РЛС виявлення цілей та видачі ня ЦІЛІ та її захоплення на супровід Задача стає даних цілевказівок за рахунок покращання їх осноще більш складною при запізнюванні променя завних тактико-технічних показників питувача відносно променя РЛС згідно з пунктом 6 Перелік фігур креслення формули винаходу Це призводить до істотного Суть винаходу ілюструється фігурами кресзапізнювання виявлення ворожою ціллю факту и лень виявлення, затримці застосування ціллю радіолоФігура 1 Блок-схема корабельної трикоордикаційних завад і, як наслідок, призводить до піднатної РЛС - аналога (прототипу) винаходу вищення ефективності використання РЛС, що заНа фігурі 1 означено 1 - формувач тактових являється імпульсів, 2 - когерентний гетеродин, 3 - формувач зондуючих сигналів, 4 - перший передавальПідвищення ефективності корабельних триконий перетворювач частоти, 5 - другий передаваординатних РЛС за рахунок зменшення часу відльний перетворювач частоти, 6 - передавач, 7 працювання та підвищення пропускної спроможперемикач приймання-передавання, 8 - пристрій ності ВІДПОВІДНО до пункту 8 формули винаходу зсуву частоти, 9 -синхронізатор, 10-перший стабізабезпечується введенням до складу РЛС прильний гетеродин, 11 - другий стабільний гетерострою скасування цілевказівок, який включено між дин, 12 - пристрій керування частотою, 13 - анапристроєм цілерозподілу та пристроєм надання логово-цифрові перетворювачі, 14 - квадратурні ознаки "свій-чужий" когерентні детектори, 15 - підсилювач проміжної Використання перелічених істотних ознак вичастоти, 16 - другий приймальний перетворювач находу забезпечує можливість включення до плачастоти, 17 - перший приймальний перетворювач ну цілерозподілу цілей, що з'являються зненацька, частоти, 18 - вхідний приймальний пристрій, 19 й автоматичне виключення цілей з плану цілерозселектор рухомих цілей, 20 - пристрій відобраподілу, якщо їм надано ознаку "свій", з одночасною ження радіолокаційної інформації, 21 - давач кута пріоритетною видачею команди ВІДМІНИ цілевказімісця, 22 - виявляч позначок, 23 - пристрій провок призначеним бойовим корабельним засобам 16 15 43975 грамного керування, 24 - пристрій оперативного давачів швидкості (48 - 1 - корабля, 48 - 2 - пасикерування, 25 - обчислювач положення променя вної завади), 49 - дані давачів курсу (49 - 1 - коРЛС, 26 - пристрій відліку координат позначок рабля, 49 - 2 - пасивної завади), 50 - сигнали цілей, 27, 28 - поворотний пристрій по хитавицях, синхронізатора, 51 - дані давача бортової хитави29 - багатоканальний азимутальний обертальний ці, 52 - дані давача кільової хитавиці, 53 - дані перехід, ЗО - затримуюча система з відгалуженняцілевказівок, 54 - дані споживачів цілевказівок, 55 ми, 31 - ЛІНІЙНІ випромінювачі, 32 - вбудована - обчислювач фазового розподілу поля, 56 - даантена запитувача, 33 -обертальний контактний вач кутових поправок, 57 - пристрій керування пристрій, 34 - давач курсового кута антени, 35 фазообертачами, 58 - керовані фазообертачі пристрій обертання антени, 36 - пристрій стабіліФігура 3 Фрагмент блок-схеми корабельної зації по бортовій хитавиці, 37 - пристрій стабілізатрикоординатної РЛС зі спрощеною апаратурною ції по КІЛЬОВІЙ хитавиці, 38 - пристрій керування реалізацією згідно з п 2 формули винаходу запитом, 39 - радіолокаційний запитувач, 40 На фігурі 3 означено 1 - формувач тактових пристрій обробки даних, 41 - пристрій надання імпульсів, 2 - когерентний гетеродин, 3 - формуознаки "свій-чужий", 42 - селектор даних цілевкавач зондуючих сигналів, 4 - перший передавальзівок, 43 - пристрій видачи даних цілевказівок, 44 ний перетворювач частоти, 8 - пристрій зсуву частоти, 9 - синхронізатор, 10 - перший стабільний - пристрій супроводу, 45 - пристрій оперативного гетеродин, 13 - аналогово-цифрові перетворювацілерозподілу та цілевказівок, 46 - пристрій цілечі, 14 - квадратурні когерентні детектори, 15 - підрозподілу, 47 - пристрій відображення плану цілесилювач проміжної частоти, 16 - другий приймарозподілу та видачі даних цілевказівок, 48 - дані льний перетворювач частоти, 19 - селектор давачів швидкості (48 - 1 - корабля, 48 - 2 - пасирухомих цілей, 20 - пристрій відображення радіовної завади), 49 - дані давачів курсу (49 - 1 - колокаційної інформації, 21 - давач кута місця, 22 рабля, 49 - 2 - пасивної завади), 50 - сигнали виявляч позначок, 23 - пристрій програмного кесинхронізатора, 51 - дані давача бортової хитавирування, 48 - дані давачів швидкості (48 - 1 - коці, 52 - дані давача кільової хитавиці, 53 - дані рабля, 48 - 2 - пасивної завади), 49 - дані давачів цілевказівок, 54 - дані споживачів цілевказівок курсу (49 - 1 - корабля, 49 - 2 - пасивної завади), Фігура 2 Блок-схема корабельної трикоорди50 - сигнали синхронізатора, 59 - давачі коефіцієнатної РЛС з підвищеною електромагнітною суміснтів, 60 - комутатор коефіцієнтів ністю згідно з п 1 формули винаходу На фігурі 2 означено 1 - формувач тактових імпульсів, 2 - когерентний гетеродин, 3 - формувач зондуючих сигналів, 4 - перший передавальний перетворювач частоти, 5 - другий передавальний перетворювач частоти, 6 - передавач, 7 перемикач приймання-передавання, 8 - пристрій зсуву частоти, 9 - синхронізатор, 10 - перший стабільний гетеродин, 11 -другий стабільний гетеродин, 12 - пристрій керування частотою, 13 - аналогово-цифрові перетворювачі, 14 - квадратурні когерентні детектори, 15 - підсилювач проміжної частоти, 16 - другий приймальний перетворювач частоти, 17 - перший приймальний перетворювач частоти, 18 - вхідний приймальний пристрій, 19 селектор рухомих цілей, 20 - пристрій відображення радіолокаційної інформації, 21 - давач кута місця, 22 - виявляч позначок, 23 - пристрій програмного керування, 24 - пристрій оперативного керування, 25 - обчислювач положення променя РЛС, 26 - пристрій відліку координат позначок цілей, 27, 28 - поворотний пристрій по хитавицях, 29 - багатоканальний азимутальний обертальний перехід, ЗО - затримуюча система з відгалуженнями, 31 - ЛІНІЙНІ випромінювачі, 32 - вбудована антена запитувача, 33 - обертальний контактний пристрій, 34 - давач курсового кута антени, 35 пристрій обертання антени, 36 - пристрій стабілізації по бортовій хитавиці, 37 - пристрій стабілізації по КІЛЬОВІЙ хитавиці, 38 - пристрій керування запитом, 39 - радіолокаційний запитувач, 40 пристрій обробки даних, 41 - пристрій надання ознаки "свій-чужий", 42 - селектор даних цілевказівок, 43 - пристрій видачи даних цілевказівок, 44 - пристрій супроводу, 45 - пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок, 46 - пристрій цілерозподілу, 47 - пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок, 48 - дані Фігура 4 Фрагмент блок-схеми корабельної трикоординатної РЛС з підвищеною захищеністю від пасивних завад згідно з п 3 формули винаходу На фігурі 4 означено 1 - формувач тактових імпульсів, 2 - когерентний гетеродин, 3 - формувач зондуючих сигналів, 4 - перший передавальний перетворювач частоти, 5 - другий передавальний перетворювач частоти, 6 - передавач, 8 пристрій зсуву частоти, 9 - синхронізатор, 10 перший стабільний гетеродин, 11 - другий стабільний гетеродин, 12 - пристрій керування частотою, 13 - аналогово-цифрові перетворювачі, 14 квадратурні когерентні детектори, 15 - підсилювач проміжної частоти, 16 - другий приймальний перетворювач частоти, 17 - перший приймальний перетворювач частоти, 18 - вхідний приймальний пристрій, 19 - селектор рухомих цілей, 20 - пристрій відображення радіолокаційної інформації, 21 - давач кута місця, 22 - виявляч позначок, 23 пристрій програмного керування, 24 - пристрій оперативного керування, 25 - обчислювач положення променя РЛС, 26 - пристрій відліку координат позначок цілей, 48 - дані давачів швидкості (48 - 1 - корабля, 48 - 2 - пасивної завади), 49 - дані давачів курсу (49 - 1 - корабля, 49 - 2 - пасивної завади), 61 - формувач імпульсів запуску, 62 схема переформування запусків, 63 - вхідний комутатор зондуючих сигналів, 64 - вихідний комутатор зондуючих сигналів, 65 - приймальний розгалужувач, 66-сигнали від вхідного приймального пристрою, 67 - команди пристрою програмного керування, 68 - сигнали формувача імпульсів запуску Фігура 5 Блок-схема корабельної трикоординатної РЛС з підвищеною надійністю та зменшеними масогабаритними характеристиками згідно з п 4 формули винаходу 17 43975 На фігурі 5 означено 1 - формувач тактових імпульсів, 2 - когерентний гетеродин, 3 - формувач зондуючих сигналів, 4 - перший передавальний перетворювач частоти, 5 - другий передавальний перетворювач частоти, 6 - передавач, 7 перемикач приймання-передавання, 8 - пристрій зсуву частоти, 9 - синхронізатор, 10 - перший стабільний гетеродин, 11 - д р у г и й стабільний гетеродин, 12 - пристрій керування частотою, 13 - аналогово-цифрові перетворювачі, 14 - квадратурні когерентні детектори, 15 - підсилювач проміжної частоти, 16 - другий приймальний перетворювач частоти, 17 - перший приймальний перетворювач частоти, 18 - вхідний приймальний пристрій, 19 селектор рухомих цілей, 20 - пристрій відображення радіолокаційної інформації, 21 - давач кута місця, 22 - виявляч позначок, 23 - пристрій програмного керування, 24 - пристрій оперативного керування, 25 - обчислювач положення променя РЛС, 26 - пристрій відліку координат позначок цілей, 27 - поворотний пристрій по хитавицях, 29 багатоканальний азимутальний обертальний перехід, ЗО - затримуюча система з відгалуженнями, 31 - ЛІНІЙНІ випромінювачі, 32 - вбудована антена запитувача, 33 - обертальний контактний пристрій, 34 - давач курсового кута антени, 35 - пристрій обертання антени, 36 - пристрій стабілізації по бортовій хитавиці, 38 - пристрій керування запитом, 39 - радіолокаційний запитувач, 40 - пристрій обробки даних, 41 - пристрій надання ознаки "свій-чужий", 42 - селектор даних цілевказівок, 43 - пристрій видачи даних цілевказівок, 44 - пристрій супроводу, 45 - пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок, 46 - пристрій цілерозподілу, 47 пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок, 48 дані давачів швидкості (48 - 1 - корабля, 48 - 2 пасивної завади), 49 - дані давачів курсу (49 - 1 корабля, 49 - 2 - пасивної завади), 50 - сигнали синхронізатора, 51 - дані давача бортової хитавиці, 52 - дані давача кільової хитавиці, 53 - дані цілевказівок, 54 - дані споживачів цілевказівок, 55 - обчислювач фазового розподілу поля, 56 - давач кутових поправок, 57 - пристрій керування фазообертачами, 58 - керовані фазообертачі, 69 пристрій електронної стабілізації Фігура 6 Блок-схема корабельної трикоординатної РЛС зі зменшеним часом відпрацювання згідно з п 5 формули винаходу На фігурі 6 означено 1 - формувач тактових імпульсів, 2 - когерентний гетеродин, 3 - формувач зондуючих сигналів, 4 - перший передавальний перетворювач частоти, 5 - другий передавальний перетворювач частоти, 6 - передавач, 7 перемикач приймання-передавання, 8 - пристрій зсуву частоти, 9 - синхронізатор, 10 - перший стабільний гетеродин, 11 - д р у г и й стабільний гетеродин, 12 - пристрій керування частотою, 13 - аналогово-цифрові перетворювачі, 14 - квадратурні когерентні детектори, 15 - підсилювач проміжної частоти, 16 - другий приймальний перетворювач частоти, 17 - перший приймальний перетворювач частоти, 18 - вхідний приймальний пристрій, 19 селектор рухомих цілей, 20 - пристрій відображення радіолокаційної інформації, 21 - давач кута місця, 22 - виявляч позначок, 23 - пристрій про 18 грамного керування, 24 - пристрій оперативного керування, 25 - обчислювач положення променя РЛС, 26 - пристрій відліку координат позначок цілей, 27, 28 - поворотний пристрій по хитавицях, 29 - багатоканальний азимутальний обертальний перехід, ЗО - затримуюча система з відгалуженнями, 31 - ЛІНІЙНІ випромінювачі, 32 - вбудована антена запитувача, 33 - обертальний контактний пристрій, 34 - давач курсового кута антени, 35 пристрій обертання антени, 36 - пристрій стабілізації по бортовій хитавиці, 37 - пристрій стабілізації по КІЛЬОВІЙ хитавиці, 38 - пристрій керування запитом, 39 - радіолокаційний запитувач, 40 пристрій обробки даних, 41 - пристрій надання ознаки "свій-чужий", 42 - селектор даних цілевказівок, 43 - пристрій видачи даних цілевказівок, 44 - пристрій супроводу, 45 - пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок, 46 - пристрій цілерозподілу, 47 - пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок, 48 - дані давачів швидкості (48 - 1 - корабля, 48 - 2 - пасивної завади), 49 - дані давачів курсу (49 - 1 - корабля, 49 - 2 - пасивної завади), 50 - сигнали синхронізатора, 51 - дані давача бортової хитавиці, 52 - дані давача кільової хитавиці, 53 - дані цілевказівок, 54 - дані споживачів цілевказівок, 55 - обчислювач фазового розподілу поля, 56 - давач кутових поправок, 57 - пристрій керування фазообертачами, 58 - керовані фазообертачі, 70 обчислювач положення променя запитувача, 71 пристрій захоплення на супровід, 72 - фільтр супроводу, 73 - комутатор, 74 - екстраполятор координат, 75 - обчислювач координат сектору запиту, 76 - схема порівняння кутових координат, 77 - формувач стробу запиту, 78 - пристрій формування стробу захоплення, 79 - пристрій надання цілям номерів, 80 - пристрій формування формулярів цілей, 81 - селектор нових цілей, 82 - пристрій зберігання номерів цілей, 83 - пристрій зберігання формулярів цілей Фігура 7 Блок-схема корабельної трикоординатної РЛС зі зменшеним часом відпрацювання згідно з п 6 формули винаходу На фігурі 7 означено 1 - формувач тактових імпульсів, 2 - когерентний гетеродин, 3 - формувач зондуючих сигналів, 4 - перший передавальний перетворювач частоти, 5 - другий передавальний перетворювач частоти, 6 - передавач, 7 перемикач приймання-передавання, 8 - пристрій зсуву частоти, 9 - синхронізатор, 10 - перший стабільний гетеродин, 11 - д р у г и й стабільний гетеродин, 12 - пристрій керування частотою, 13 - аналогово-цифрові перетворювачі, 14 - квадратурні когерентні детектори, 15 - підсилювач проміжної частоти, 16 - другий приймальний перетворювач частоти, 17 - перший приймальний перетворювач частоти, 18 - вхідний приймальний пристрій, 19 селектор рухомих цілей, 20 - пристрій відображення радіолокаційної інформації, 21 - давач кута місця, 22 - виявляч позначок, 23 - пристрій програмного керування, 24 - пристрій оперативного керування, 25 - обчислювач положення променя РЛС, 26 - пристрій відліку координат позначок цілей, 27, 28 - поворотний пристрій по хитавицях, 29 - багатоканальний азимутальний обертальний перехід, ЗО - затримуюча система з відгалуження 19 43975 ми, 31 - ЛІНІЙНІ випромінювачі, 32 - вбудована антена запитувача, 33 - обертальний контактний пристрій, 34 - давач курсового кута антени, 35 пристрій обертання антени, 36 - пристрій стабілізації по бортовій хитавиці, 37 - пристрій стабілізації по КІЛЬОВІЙ хитавиці, 38 - пристрій керування запитом, 39 - радіолокаційний запитувач, 40 пристрій обробки даних, 41 - пристрій надання ознаки "свій-чужий", 42 - селектор даних цілевказівок, 43 - пристрій видачи даних цілевказівок, 44 - пристрій супроводу, 45 - пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок, 46 - пристрій цілерозподілу, 47 - пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок, 48 - дані давачів швидкості (48 - 1 - корабля, 48 - 2 - пасивної завади), 49 - дані давачів курсу (49 - 1 - корабля, 49 - 2 - пасивної завади), 50 - сигнали синхронізатора, 51 - дані давача бортової хитавиці, 52 - дані давача кільової хитавиці, 53 - дані цілевказівок, 54 - дані споживачів цілевказівок, 55 - обчислювач фазового розподілу поля, 56 - давач кутових поправок, 57 - пристрій керування фазообертачами, 58 - керовані фазообертачі, 70 обчислювач положення променя запитувача, 71 пристрій захоплення на супровід, 72 - фільтр супроводу, 73 - комутатор, 74 - екстраполятор координат, 75 - обчислювач координат сектору запиту, 76 - схема порівняння кутових координат, 77 - формувач стробу запиту, 78 - пристрій формування стробу захоплення, 79 - пристрій надання цілям номерів, 80 - пристрій формування формулярів цілей, 81 - селектор нових цілей, 82 - пристрій зберігання номерів цілей, 83 - пристрій зберігання формулярів цілей, 84 - формувач позначок запитуваних цілей, 85 - пристрій відліку координат позначок ВІДПОВІДІ Фігура 8 Блок-схема корабельної трикоординатної РЛС з підвищенною скритністю згідно з п 7 формули винаходу На фігурі 8 означено 1 - формувач тактових імпульсів, 2 - когерентний гетеродин, 3 - формувач зондуючих сигналів, 4 - перший передавальний перетворювач частоти, 5 - другий передавальний перетворювач частоти, 6 - передавач, 7 перемикач приймання-передавання, 8 - пристрій зсуву частоти, 9 - синхронізатор, 10 - перший стабільний гетеродин, 11 -другий стабільний гетеродин, 12 - пристрій керування частотою, 13 - аналогово-цифрові перетворювачі, 14 - квадратурні когерентні детектори, 15 - підсилювач проміжної частоти, 16 - другий приймальний перетворювач частоти, 17 - перший приймальний перетворювач частоти, 18 - вхідний приймальний пристрій, 19 селектор рухомих цілей, 20 - пристрій відображення радіолокаційної інформації, 21 - давач кута місця, 22 - виявляч позначок, 23 - пристрій програмного керування, 24 - пристрій оперативного керування, 25 - обчислювач положення променя РЛС, 26 - пристрій відліку координат позначок цілей, 27, 28 - поворотний пристрій по хитавицях, 29 - багатоканальний азимутальний обертальний перехід, ЗО - затримуюча система з відгалуженнями, 31 - ЛІНІЙНІ випромінювачі, 32 - вбудована антена запитувача, 33 - обертальний контактний пристрій, 34 - давач курсового кута антени, 35 пристрій обертання антени, 36 - пристрій стабілі 20 зацм по бортовій хитавиці, 37 - пристрій стабілізації по КІЛЬОВІЙ хитавиці, 38 - пристрій керування запитом, 39 - радіолокаційний запитувач, 40 пристрій обробки даних, 41 - пристрій надання ознаки "свій-чужий", 42 - селектор даних цілевказівок, 43 - пристрій видачи даних цілевказівок, 44 - пристрій супроводу, 45 - пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок, 46 - пристрій цілерозподілу, 47 - пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок, 48 - дані давачів швидкості (48 - 1 - корабля, 48 - 2 - пасивної завади), 49 - дані давачів курсу (49 - 1 - корабля, 49 - 2 - пасивної завади), 50 - сигнали синхронізатора, 51 - сигнали давача бортової хитавиці, 52 - сигнали давача кільової хитавиці, 53 дані цілевказівок, 54 - дані споживачів цілевказівок, 55 - обчислювач фазового розподілу поля, 56 - давач кутових поправок, 57 - пристрій керування фазообертачами, 58 - керовані фазообертачі, 70 обчислювач положення променя запитувача, 71 пристрій захоплення на супровід, 72 - фільтр супроводу, 73 - комутатор, 74 - екстраполятор координат, 75 - обчислювач координат сектору запиту, 76 - схема порівняння кутових координат, 77 - формувач стробу запиту, 78 - пристрій формування стробу захоплення, 79 - пристрій надання цілям номерів, 80 - пристрій формування формулярів цілей, 81 - селектор нових цілей, 82 - пристрій зберігання номерів цілей, 83 - пристрій зберігання формулярів цілей, 84 - формувач позначок запитуваних цілей, 85 - пристрій відліку координат позначок ВІДПОВІДІ, 86 - генератор імпульсів запуску запитувача Фігура 9 Блок-схема корабельної трикоординатної РЛС зі зменшеним часом відпрацювання та підвищеною пропускною здатністю згідно з п 8 формули винаходу На фігурі 9 означено 1 - формувач тактових імпульсів, 2 - когерентний гетеродин, 3 - формувач зондуючих сигналів, 4 - перший передавальний перетворювач частоти, 5 - другий передавальний перетворювач частоти, 6 - передавач, 7 перемикач приймання-передавання, 8 - пристрій зсуву частоти, 9 - синхронізатор, 10 - перший стабільний гетеродин, 11 -другий стабільний гетеродин, 12 - пристрій керування частотою, 13 - аналогово-цифрові перетворювачі, 14 - квадратурні когерентні детектори, 15 - підсилювач проміжної частоти, 16 - другий приймальний перетворювач частоти, 17 - перший приймальний перетворювач частоти, 18 - вхідний приймальний пристрій, 19 селектор рухомих цілей, 20 - пристрій відображення радіолокаційної інформації, 21 - давач кута місця, 22 - виявляч позначок, 23 - пристрій програмного керування, 24 - пристрій оперативного керування, 25 - обчислювач положення променя РЛС, 26 - пристрій відліку координат позначок цілей, 27, 28 - поворотний пристрій по хитавицях, 29 - багатоканальний азимутальний обертальний перехід, ЗО - затримуюча система з відгалуженнями, 31 - ЛІНІЙНІ випромінювачі, 32 - вбудована антена запитувача, 33 - обертальний контактний пристрій, 34 - давач курсового кута антени, 35 пристрій обертання антени, 36 - пристрій стабілізації по бортовій хитавиці, 37 - пристрій стабілізації по КІЛЬОВІЙ хитавиці, 38 - пристрій керування 21 43975 запитом, 39 - радіолокаційний запитувач, 40 пристрій обробки даних, 41 - пристрій надання ознаки "свій-чужий", 42 - селектор даних цілевказівок, 43 - пристрій видачи даних цілевказівок, 44 - пристрій супроводу, 45 - пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок, 46 - пристрій цілерозподілу, 47 - пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок, 48 - дані давачів швидкості (48 - 1 - корабля, 48 - 2 - пасивної завади), 49 - дані давачів курсу (49 - 1 - корабля, 49 - 2 - пасивної завади), 50 - сигнали синхронізатора, 51 - дані давача бортової хитавиці, 52 - дані давача кільової хитавиці, 53 - дані цілевказівок, 54 - дані споживачів цілевказівок, 55 - обчислювач фазового розподілу поля, 56 - давач кутових поправок, 57 - пристрій керування фазообертачами, 58 - керовані фазообертачі, 70 обчислювач положення променя запитувача, 71 пристрій захоплення на супровід, 72 - фільтр супроводу, 73 - комутатор, 74 - екстраполятор координат, 75 - обчислювач координат сектору запиту, 76 - схема порівняння кутових координат, 77 - формувач стробу запиту, 78 - пристрій формування стробу захоплення, 79 - пристрій надання цілям номерів, 80 - пристрій формування формулярів цілей, 81 - селектор нових цілей, 82 - пристрій зберігання номерів цілей, 83 - пристрій зберігання формулярів цілей, 84 - формувач позначок запитуваних цілей, 85 - пристрій відліку координат позначок ВІДПОВІДІ, 86 - генератор імпульсів запуску запитувача, 87 - пристрій скасування цілевказівок Фігура 10 Блок-схема корабельної трикоординатної РЛС зі зменшеним часом відпрацювання згідно з п 9 формули винаходу На фігурі 10 означено 1 - формувач тактових імпульсів, 2 - когерентний гетеродин, 3 - формувач зондуючих сигналів, 4 - перший передавальний перетворювач частоти, 5 - другий передавальний перетворювач частоти, 6 - передавач, 7 перемикач приймання-передавання, 8 - пристрій зсуву частоти, 9 - синхронізатор, 10 - перший стабільний гетеродин, 11 - д р у г и й стабільний гетеродин, 12 - пристрій керування частотою, 13 - аналогово-цифрові перетворювачі, 14 - квадратурні когерентні детектори, 15 - підсилювач проміжної частоти, 16 - другий приймальний перетворювач частоти, 17 - перший приймальний перетворювач частоти, 18 - вхідний приймальний пристрій, 19 селектор рухомих цілей, 20 - пристрій відображення радіолокаційної інформації, 21 - давач кута місця, 22 - виявляч позначок, 23 - пристрій програмного керування, 24 - пристрій оперативного керування, 25 - обчислювач положення променя РЛС, 26 - пристрій відліку координат позначок цілей, 27, 28 - поворотний пристрій по хитавицях, 29 - багатоканальний азимутальний обертальний перехід, ЗО - затримуюча система з відгалуженнями, 31 - ЛІНІЙНІ випромінювачі, 32 - вбудована антена запитувача, 33 - обертальний контактний пристрій, 34 - давач курсового кута антени, 35 пристрій обертання антени, 36 - пристрій стабілізації по бортовій хитавиці, 37 - пристрій стабілізації по КІЛЬОВІЙ хитавиці, 38 - пристрій керування запитом, 39 - радіолокаційний запитувач, 40 пристрій обробки даних, 41 - пристрій надання 22 ознаки "свій-чужий", 42 - селектор даних цілевказівок, 43 - пристрій видачи даних цілевказівок, 44 - пристрій супроводу, 45 - пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок, 46 - пристрій цілерозподілу, 47 - пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок, 48 - дані давачів швидкості (48 - 1 - корабля, 48 - 2 - пасивної завади), 49 - дані давачів курсу (49 - 1 - корабля, 49 - 2 - пасивної завади), 50 - сигнали синхронізатора, 51 - дані давача бортової хитавиці, 52 - дані давача кільової хитавиці, 53 - дані цілевказівок, 54 - дані споживачів цілевказівок, 55 - обчислювач фазового розподілу поля, 56 - давач кутових поправок, 57 - пристрій керування фазообертачами, 58 - керовані фазообертачі, 70 обчислювач положення променя запитувача, 71 пристрій захоплення на супровід, 72 - фільтр супроводу, 73 - комутатор, 74 - екстраполятор координат, 75 - обчислювач координат сектору запиту, 76 - схема порівняння кутових координат, 77 - формувач стробу запиту, 78 - пристрій формування стробу захоплення, 79 - пристрій надання цілям номерів, 80 - пристрій формування формулярів цілей, 81 - селектор нових цілей, 82 - пристрій зберігання номерів цілей, 83 - пристрій зберігання формулярів цілей, 84 - формувач позначок запитуваних цілей, 85 - пристрій відліку координат позначок ВІДПОВІДІ, 86 - генератор імпульсів запуску запитувача, 87 - пристрій скасування цілевказівок, 88 - пристрій порівняння координат позначок ЦІЛІ та ВІДПОВІДІ ВІДОМОСТІ, ЩО підтверджують можливість здійснення винаходу Блок-схема аналога (прототипу) винаходу приведена на фігурі 1 До складу аналога (прототипу) винаходу належать такі пристрої формувач тактових імпульсів 1, когерентний гетеродин 2, формувач зондуючих сигналів 3, перший передавальний перетворювач частоти 4, другий передавальний перетворювач частоти 5, передавач 6, перемикач прийманняпередавання 7, пристрій зсуву частоти 8, синхронізатор 9, перший стабільний гетеродин 10, другий стабільний гетеродин 1 1 , пристрій керування частотою 12, аналогово-цифрові перетворювачі 13, квадратурні когерентні детектори 14, підсилювач проміжної частоти 15, другий приймальний перетворювач частоти 16, перший приймальний перетворювач частоти 17, вхідний приймальний пристрій 18, селектор рухомих цілей 19, пристрій відображення радіолокаційної інформації 20, давач кута місця 2 1 , виявляч позначок 22, пристрій програмного керування 23, пристрій оперативного керування 24, обчислювач положення променя РЛС 25, пристрій відліку координат позначок цілей 26, поворотний пристрій по хитавицях 27, 28, багатоканальний азимутальний обертальний перехід 29, затримуюча система з відгалуженнями ЗО, Л І НІЙНІ випромінювачі 3 1 , вбудована антена запитувача 32, обертальний контактний пристрій 33, давач курсового кута антени 34, пристрій обертання антени 35, пристрій стабілізації по бортовій хитавиці 36, пристрій стабілізації по КІЛЬОВІЙ хитавиці 37, пристрій керування запитом 38, радіолокаційний запитувач 39, пристрій обробки даних 40, пристрій надання ознаки "свій-чужий" 4 1 , селектор 23 43975 даних цілевказівок 42, пристрій видачі даних цілевказівок 43, пристрій супроводу 44, пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, пристрій цілерозподілу 46, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47 Обчислювач положення променя РЛС 25 має два канали азимута та курсового кута Поворотний пристрій по хитавицях 27, 28 має два канали по бортовій та КІЛЬОВІЙ хитавицям Перелічені пристрої сполучені між собою та з корабельними системами і комплексами таким чином ЛІНІЙНІ випромінювачі 31 через затримуючу систему з відгалуженнями ЗО, багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 та поворотний пристрій по хитавицях 28, 27 з'єднано з перемикачем приймання-передавання 7, входи радіолокаційного запитувача 39 підключено до пристрою керування запитом 38 та до виходу синхронізатора 9 (50), радіочастотний вихід радіолокаційного запитувача 39 через багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 підключено до антени радіолокаційного запитувача 32, виходи пристрою оперативного керування 24 підключено до пристрою програмного керування 23 та пристрою обертання антени 35, обертальний контактний пристрій 33 з'єднує ВІДПОВІДНІ пристрої на рухомій та на нерухомій частинах антенного пристрою, входи пристроїв стабілізації по бортовій та КІЛЬОВІЙ хитавицям 36, 37 підключені до давачів ВІДПОВІДНО бортової та кільової хитавиці 51, 52, входи обчислювача положення променя РЛС 25 підключено до давача курсу корабля 4 9 - 1 та до давача курсового кута антени 34, вихід формувача зондуючих сигналів 3 через перший 4 та другий 5 передавальні перетворювачі частоти з'єднано з сигнальним входом передавача 6, а вихід передавача 6 - з передавальним входом перемикача прийманняпередавання 7, входи запусків передавача 6 підключено до виходів синхронізатора 9, входи синхронізатора 9 підключено до виходів формувача тактових імпульсів 1 та пристрою програмного керування 23, вхід формувача тактових імпульсів 1 з'єднано з виходом когерентного гетеродина 2, приймальний вихід перемикача прийманняпередавання 7 через послідовний ланцюг, що складається з вхідного приймального пристрою 18, першого 17 та другого 16 приймальних перетворювачів частоти та підсилювача проміжної частоти 15, з'єднано з сигнальними входами квадратурних когерентних детекторів 14, входи пристрою зсуву частоти 8 підключено до виходів когерентного гетеродина 2, пристрою керування частотою 12, до давача кута місця 21, до давачів швидкості 48-1 та курсу 4 9 - 1 корабля, до давачів швидкості 4 8 - 2 та курсу 4 9 - 2 пасивних завад та до виходів каналу курсового кута та каналу азимуту обчислювача положення променя РЛС 25, квадратурні виходи пристрою зсуву частоти 8 підключено до опорних входів квадратурних когерентних детекторів 14, виходи першого стабільного гетеродина 10 підключено до гетеродинних входів першого передавального 4 та другого приймального 16 перетворювачів частоти, виходи другого стабільного гетеродина 11 підключено до гетеродинних входів 24 другого передавального 5 та першого приймального 17 перетворювачів частоти, керуючий вхід другого стабільного гетеродина 11 з'єднано з виходом пристрою керування частотою 12, входи якого з'єднано з виходами синхронізатора 9 і давача кута місця 21, вхід давача кута місця 21 підключено до виходу пристрою програмного керування 23, входи аналогово-цифрових перетворювачів 13 підключено до виходів квадратурних когерентних детекторів 14, формувача тактових імпульсів 1 та синхронізатора 9, входи селектора рухомих цілей 19 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13 та синхронізатора 9, входи виявляча позначок 22 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13, селектора рухомих цілей 19 та синхронізатора 9, входи пристрою відліку координат позначок цілей 26 підключено до виходів виявляча позначок 22, синхронізатора 9, давача кута місця 21 та виходу каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25, входи пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13, селектора рухомих цілей 19, синхронізатора 9, виявляча позначок 22, радіолокаційного запитувача 39, давача кута місця 21, виходу каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25 та пристрою супроводу 44 системи обробки даних 40, входи пристрою супроводу 44 підключено до виходів пристроїв відліку координат позначок цілей 26, надання ознаки "свій— чужий" 41 та давачів швидкості 48 - 1 та курсу 49 1 корабля, входи пристрою цілерозподілу 46 підключено до виходу пристрою оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, до виходу пристрою супроводу 44 та до виходів споживачів даних цілевказівок (54), входи селектора даних цілевказівок 42 підключено до виходів пристрою цілерозподілу 46 та пристрою супроводу 44, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47 підключено до виходу пристрою цілерозподілу 46, входи пристрою видачі даних цілевказівок 43 підключено до виходів пристроїв цілерозподілу 46 та селектора даних цілевказівок 42, виходи пристрою видачі даних цілевказівок 43 підключено до входів споживачів даних цілевказівок 53 Функціонування аналога винаходу здійснюється таким чином Тактова частота РЛС формується з частоти когерентного гетеродина 2 формувачем тактових імпульсів 1 Формувач зондуючих сигналів 3 формує зондуючі сигнали на частоті когерентного гетеродина 2 Моменти формування зондуючих сигналів визначаються положенням у часі імпульсів запуску від синхронізатора 9 3 виходу формувача З зондуючі сигнали послідовно надходять до першого 4 та другого 5 передавальних перетворювачів частоти, які здійснюють перенос зондуючих сигналів на несучу частоту Після перетворення частоти зондуючі сигнали надходять до входу передавача 6, підсилюються та через перемикач приймання-передавання 7, поворотний пристрій по хитавицях 27, 28 і багатоканальний азимутальний обертальний перехід 29 надходять до хвилєводної затримуючої системи ЗО з відгалуженнями 25 43975 Відгалуження являють собою прецизійні розподільники енергії і розміщені таким чином, що на одній з частот РЛС сигнали на їх виходах є синфазними, а при ЗМІНІ несучої частоти зондуючих сигналів з'являється сталий фазовий зсув від відгалуження до відгалуження, який залежить від несучої частоти РЛС та параметрів затримуючої системи ЗО До відгалужень затримуючої системи ЗО підключено ЛІНІЙНІ ХВИЛЄВОДНО-ЩІЛИННІ випромінюва чі 31, які утворюють поверхневу антенну решітку Антенна решітка забезпечує формування променя з вузькою діаграмою спрямованості та низьким рівнем бокових пелюстків за рахунок створення спеціального розподілу електромагнітного поля по апертурі антени по азимуту - за рахунок конструкції ЛІНІЙНИХ випромінювачів 31, по куту місця - за рахунок прецизійного за рівнем та фазою відбору енергії від затримуючої системи ЗО до кожного ЛІНІЙНОГО випромінювача Електронне сканування променем у прототипі винаходу базується на ЗМІНІ нахилу фазового фронту випромінюваних коливань до площини розкриву антени при ЗМІНІ несучої частоти РЛС Положення променя відносно нормалі до площини розкриву антени визначається співвідношенням [Справочник по радиолокации Под ред М Сколника Нью-Йорк, 1970 Пер с англ Том 2 Радиолокационные антенные устройства Москва, Советское радио, 1977, ст 275] Є = arcsm [(Wd) * (SA,g - n)] (1) де Є - положення променя у просторі у вертикальній площині відносно нормалі до площини розкриву антени, S - довжина хвилєводної лінії затримки між сусідніми відгалуженнями, d - відстань між сусідніми ЛІНІЙНИМИ випромінювачами, X - довжина хвилі РЛС у вільному просторі, Хд - довжина хвилі РЛС у хвилеводі, п - ціле число (звичайно не перевищує 3 4) Використання частотного сканування накладає суттєві обмеження на ширину сектору огляду у вертикальній площині та має такий суттєвий недолік як жорстка залежність положення променя від робочої довжини хвилі РЛС При надходженні зондуючих сигналів до входу антени в її розкриві формується фазовий фронт, нахил якого до апертури антени визначається параметрами затримуючої системи, відстанню між ЛІНІЙНИМИ випромінювачами та несучою частотою зондуючих сигналів Електромагнітна енергія, що випромінюється антеною, розповсюджується в напрямі, перпендикулярному до площини сформо 26 ваного фронту При виникненні ЦІЛІ на шляху розповсюдження електромагнітної енергії сигнал розсіюється в різних напрямках і його частина відбивається в напрямку приходу сигналу від РЛС Слабке електромагнітне поле сигналу, що відбився від ЦІЛІ, досягає антени РЛС та уловлюється нею Сигнали з виходів ЛІНІЙНИХ випромінювачів 31 надходять до затримуючої системи ЗО, де векторне складаються, та через азимутальний обертальний перехід 29, поворотний пристрій по хитавицях 28, 27 і перемикач приймання-передавання 7 надходять до вхідного приймального пристрою 18, де попередньо фільтруються та підсилюються 3 виходу вхідного приймального пристрою 18 сигнали послідовно надходять до першого 17 та другого 16 приймальних перетворювачів частоти, які здійснюють перенос частоти прийнятих сигналів на другу проміжну частоту Гетеродинні коливання для першого 4 та другого 5 передавальних перетворювачів частоти, другого 16 та першого 17 приймальних перетворювачів частоти генеруються ВІДПОВІДНО першим Юта другим 11 стабільними гетеродинами Закон сканування променем у площині кута місця визначається командами пристрою програмного керування 23, які надходять до давача кута місця 21 ВИХІДНІ сигнали давача кута місця 21 надходять до входу пристрою керування частотою 12 За командами останнього перемикаються частоти другого стабільного гетеродина 11 та ВІДПОВІДНО ЗМІНЮЄТЬСЯ несуча частота випромінюваних зондуючих коливань та кут місця променя РЛС Вибраний закон сканування забезпечує послідовний у часі огляд всієї заданої зони по куту місця, а механічне обертання антени навколо вертикальної осі - огляд зони по азимуту навкруги Після перетворення частоти сигнали надходять до входу підсилювача проміжної частоти 15, підсилюються, фільтруються, оптимально оброблюються та надходять до сигнальних входів квадратурних когерентних детекторів 14, на опорні входи яких надходять квадратурні опорні коливання з виходів пристрою зсуву частота 8, які мають взаємний зсув по фазі 90° та можуть бути зміщенні по частоті на деяку величину відносно частоти когерентного гетеродина 2 Необхідні розрахунки та зміщення частоти опорних коливань відносно частоти когерентного гетеродина 2 (для компенсації доплеровського зсуву частоти сигналів, відбитих від пасивних завад) здійснюються пристроєм зсуву частоти 8 Величина зміщення частоти опорної напруги розраховується за формулою (2) F3H = (Ж) * {VKOp * cos КУПр - V33B * cos [К з а в - (Кк + КУпр)]} * cos E, числювача положення променя РЛС 25 Дані кута де X - довжина хвилі РЛС, місця променя надходять від давача 21 Дані VKop - швидкість корабля, швидкості 48 - 1 та курсу 4 9 - 1 корабля надхоКУпр - курсовий кут променя, дять від корабельної навігаційної системи Дані Е - кут місця променя, швидкості 48 - 2 та курсу 4 9 - 2 пасивних завад V3aB - швидкість завади, можуть вводитися автоматично або оператором Кзав-курс завади, Знак зміщення опорної напруги вибирається з Ккор - курс корабля урахуванням знаку доплеровського зсуву частоти Величина частоти несучої частоти РЛС (довколивань, відбитих пасивними завадами, таким жини хвилі) надходить від пристрою 12 Дані азичином, щоб різниця частоти опорних коливань та муту та курсового кута променя надходять від об 27 43975 середньої частоти сигналів, відбитих від пасивних завад (після ПОДВІЙНОГО перетворення їх частоти), була якнайменша та близькою до нуля З виходів квадратурних когерентних детекторів 14 двополярні сигнали надходять до аналогово-цифрових перетворювачів 13, де здійснюється дискретизація відеосигналів у часі з тактовою частотою, яка визначається формувачем тактових імпульсів 1, та квантування відеосигналів за рівнем напруги і перетворення їх до цифрового формату З виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13 цифрові сигнали надходять до входу пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 для відображення первинної радіолокаційної обстановки, до виявляча позначок 22 для виявлення сигналів, відбитих від цілей, та стабілізації частоти хибних тривог та до селектора рухомих цілей 19 для придушення сигналів, відбитих від пасивних завад Сигнали з виходу селектора рухомих цілей 19 надходять до входу пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 для відображення первинної радіолокаційної інформації та до виявляча позначок 22 для виявлення сигналів від цілей на фоні залишків від пасивних завад та стабілізації частоти хибних тривог Сигнали з виходу виявляча позначок 22 надходять до входу пристрою відображення первинної радіолокаційної інформації 20 для відображення виявлених позначок цілей та до пристрою відліку координат позначок цілей 26 для вимірювання координат позначок виявлених цілей До цих же пристроїв надходять дані давача кута місця 21, дані з виходу каналу азимуту обчислювача положення променя РЛС 25 та імпульси від синхронізатора 9 Отримані координатні дані позначок надходять до входу пристрою супроводу 44, де забезпечується трасовий супровід виявлених цілей, згладжування координат та їх екстраполяція для визначення поточних координат цілей, що супроводжуються Усі ЦІЛІ, ЩО супроводжуються, класифікуються за ознаками "свій-чужий" таким чином За командою від пристрою керування запитом 38 радіолокаційний запитувач 39 формує кодовані сигнали запиту, які через багатоканальний азимутальний обертальний перехід 29 надходять до антени запитувача 32, яка вбудована до антени РЛС, та випромінюються у напрямку ЦІЛІ, ЩО запитується Відповідач, що встановлений на ЦІЛІ, приймає сигнали запиту, дешифрує їх та випромінює сигнали ВІДПОВІДІ, закодовані належним чином Сигнали ВІДПОВІДІ уловлюються антеною запитувача 32, потім підсилюються, перетворюються по частоті, фільтруються та дешифруються При позитивному результаті декодування формується позначка ВІДПОВІДІ, яка відповідає ознаці "свій" та надходить до пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 для її відображення поряд з позначкою ЦІЛІ, що запитується Оператор аналізує обстановку та за допомогою пристрою 41 надає ЦІЛІ ознаку "свій" Якщо ціль не відповідає на запит або відповідає іншим кодом, позначка ВІДПОВІДІ не формується і, ВІДПОВІДНО, не з'являється на екрані пристрою 28 відображення радіолокаційної інформації 20 В цьому разі оператор за підсумками аналізу обстановки надає ЦІЛІ ознаку "чужий" ЦІЛІ З ознакою "чужий" надходять до пристрою цілерозподілу 46 для розв'язання задачі цілерозподілу У пристрої 46 здійснюється оцінка ступеню загрози цілей та розв'язується задача цілерозподілу вибір цілей для обстрілу та призначення засобів для обстрілу з урахуванням їх зони дії, ступеню боєготовності та наявності боєзапасу Дані цілевказівок 53 по цілям, які призначені для обстрілу, надходять до селектора даних цілевказівок 42 та через пристрій видачі даних цілевказівок 43 надходять до входів призначених споживачів даних цілевказівок 53 Дані 54 від споживачів цілевказівок, що стосуються боєготовності, боєзапасу та результатів обстрілу цілей, надходять до пристрою цілерозподілу 46 для урахування при розв'язанні задач цілерозподілу Передбачена можливість оперативного розв'язання задачі цілерозподілу (або коректування рішення такої задачі) та видачі даних цілевказівок за допомогою пристрою 45 Результати розв'язання задачі цілерозподілу, зони дії корабельних засобів, проходження даних цілевказівок відтворюються на екрані пристрою відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47 Оператори слідкують за вірністю функціонування системи обробки даних 40 та, при необхідності, провадять необхідні корективи Пристрій програмного керування 23 задає режими роботи синхронізатору 9 та режими сканування давачу кута місця 21 Вибір режимів роботи пристрою 23 здійснюється пристроєм оперативного керування 24 Пристрій оперативного керування 24 також задає режими обертання шляхом видачі ВІДПОВІДНИХ команд пристрою обертання антени 35 3 приводом обертання антени 35 сполучено давач курсового кута антени 34, дані від якого надходять до одного входу обчислювача положення променя РЛС 25, а до його другого входу надходять дані давача курсу корабля 4 9 - 1 Обчислювач положення променя РЛС обчислює азимутальне положення променя згідно з формулою ППр - ККОр + КУант, (3) де П пр - азимут променя РЛС, ККОр - курс корабля, КУант - КурСОВИЙ Кут ЗНТЄНИ Блок-схема корабельної трикоординатної РЛС ВІДПОВІДНО до п 1 формули винаходу подана на фігурі 2 До складу РЛС належать пристрої, аналогічні пристроям аналога винаходу формувач тактових імпульсів 1, когерентний гетеродин 2, формувач зондуючих сигналів 3, перший передавальний перетворювач частоти 4, другий передавальний перетворювач частоти 5, передавач 6, перемикач приймання-передавання 7, пристрій зсуву частоти 8, синхронізатор 9, перший стабільний гетеродин 10, другий стабільний гетеродин 11, пристрій керування частотою 12, аналогово-цифрові перетворювачі 13, квадратурні когерентні детектори 14, підсилювач проміжної частоти 15, другий приймальний перетворювач частоти 16, перший прийма 29 43975 льний перетворювач частоти 17, вхідний приймальний пристрій 18, селектор рухомих цілей 19, пристрій відображення радіолокаційної інформації 20, давач кута місця 21, виявляч позначок 22, пристрій програмного керування 23, пристрій оперативного керування 24, обчислювач положення променя РЛС 25, пристрій відліку координат позначок цілей 26, поворотний пристрій по хитавицях 27, 28, багатоканальний азимутальний обертальний перехід 29, затримуюча система з відгалуженнями ЗО, ЛІНІЙНІ випромінювачі 31, вбудована антена запитувача 32, обертальний контактний пристрій 33, давач курсового кута антени 34, пристрій обертання антени 35, пристрій стабілізації по бортовій хитавиці 36, пристрій стабілізації по КІЛЬОВІЙ хитавиці 37, пристрій керування запитом 38, радіолокаційний запитувач 39, пристрій обробки даних 40, пристрій надання ознаки "свій-чужий" 41, селектор даних цілевказівок 42, пристрій видачи даних цілевказівок 43, пристрій супроводу 44, пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, пристрій цілерозподілу 46, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47, та додатково введені пристрої обчислювач фазового розподілу поля 55, керовані фазообертачі 58, пристрій керування фазообертачами 57 та давач кутових поправок 56 Обчислювач положення променя РЛС 25 має два канали азимута та курсового кута Поворотний пристрій по хитавицях 27, 28 має два канали по бортовій та КІЛЬОВІЙ хитавицям Перелічені пристрої сполучені між собою та з корабельними системами і комплексами таким чином ЛІНІЙНІ випромінювачі 31 через керовані фазообертачі 58, затримуючу систему з відгалуженнями ЗО, багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 та поворотний пристрій по хитавицях 28, 27 з'єднано з перемикачем приймання-передавання 7, входи обчислювача фазового розподілу поля 55 підключено до давача кута місця 21, пристрою керування частотою 12 та синхронізатора 9 (50), вихід обчислювача фазового розподілу поля 55 підключено до пристрою керування фазообертачами 57, а виходи останніх підключено до керуючих входів фазообертачів 58, входи радіолокаційного запитувача 39 підключено до пристрою керування запитом 38 та до виходу синхронізатора 9 (50), радіочастотний вихід радіолокаційного запитувача 39 через багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 підключено до антени радіолокаційного запитувача 32, виходи пристрою оперативного керування 24 підключено до пристрою програмного керування 23 та пристрою обертання антени 35, обертальний контактний пристрій 33 з'єднує ВІДПОВІДНІ пристрої на рухомій та на нерухомій частинах антенного пристрою, входи пристроїв стабілізації по бортовій та КІЛЬОВІЙ хитавицям 36, 37 підключені до давачів ВІДПОВІДНО бортової та кільової хитавиці 51, 52, входи обчислювача положення променя РЛС 25 підключено до давача курсового кута антени 34, давача кутових поправок 56, давача курсу корабля 49 - 1 та до виходу пристрою керування частотою 12, вихід формувача зондуючих сигналів 3 через ЗО перший 4 та другий 5 передавальні перетворювачі частоти з'єднано з сигнальним входом передавача 6, а вихід передавача 6 підключено до передавального входу перемикача приймання-передавання 7, входи запусків передавача 6 підключено до синхронізатора 9, входи синхронізатора 9 підключено до виходів формувача тактових імпульсів 1 та пристрою програмного керування 23, вхід формувача тактових імпульсів 1 з'єднано з виходом когерентного гетеродина 2, приймальний вихід перемикача приймання-передавання 7 через послідовний ланцюг, що складається з вхідного приймального пристрою 18, першого 17 та другого 16 приймальних перетворювачів частоти та підсилювача проміжної частоти 15, з'єднано з сигнальними входами квадратурних когерентних детекторів 14, входи формувача зондуючих сигналів З підключено до виходу когерентного гетеродина 2 та синхронізатора 9, входи пристрою зсуву частоти 8 підключено до виходів когерентного гетеродина 2, пристрою керування частотою 12, до давача кута місця 21, до давачів швидкості 48 - 1 та курсу 4 9 - 1 корабля, до давачів швидкості 4 8 - 2 та курсу 4 9 - 2 пасивних завад та виходів каналу курсового кута та каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25, квадратурні виходи пристрою зсуву частоти 8 підключено до опорних входів квадратурних когерентних детекторів 14, виходи першого стабільного гетеродина 10 підключено до гетеродинних входів першого передавального 4 та другого приймального 16 перетворювачів частоти, виходи другого стабільного гетеродина 11 підключено до гетеродинних входів другого передавального 5 та першого приймального 17 перетворювачів частоти, керуючий вхід другого стабільного гетеродина 11 з'єднано з виходом пристрою керування частотою 12, входи якого з'єднано з виходами синхронізатора 9 та пристрою програмного керування 23, вхід давача кута місця 21 підключено до виходу пристрою програмного керування 23, входи аналоговоцифрових перетворювачів 13 підключено до виходів квадратурних когерентних детекторів 14, формувача тактових імпульсів 1 та синхронізатора 9, входи селектора рухомих цілей 19 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13 та синхронізатора 9, входи виявляча позначок 22 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13, селектора рухомих цілей 19 та синхронізатора 9, входи пристрою відліку координат позначок цілей 26 підключено до виходів виявляча позначок 22, синхронізатора 9, давача кута місця 21 та виходу канала азимута обчислювача положення променя РЛС 25, входи пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13, селектора рухомих цілей 19, синхронізатора 9, виявляча позначок 22, радіолокаційного запитувача 39, давача кута місця 21, до виходів каналу азимуту обчислювача положення променя РЛС 25 та пристрою супроводу 44 системи обробки даних 40, входи пристрою супроводу 44 підключено до виходів пристроїв відліку координат позначок цілей 26, надання ознаки "свій-чужий" 41 та давачів швидкості 48 - 1 та курсу 4 9 - 1 корабля, входи пристрою цілерозподілу 46 підключено до виходу 31 43975 пристрою оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, до виходу пристрою супроводу 44 та до виходів споживачів даних цілевказівок (54), входи селектора даних цілевказівок 42 підключено до виходів пристрою цілерозподілу 46 та пристрою супроводу 44, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47 підключено до виходу пристрою цілерозподілу 46, входи пристрою видачі даних цілевказівок 43 підключено до виходів пристроїв цілерозподілу 46 та селектора даних цілевказівок 42, виходи пристрою видачі даних цілевказівок 43 підключено до входів споживачів даних цілевказівок 53 Функціонування винаходу згідно з п 1 формули здійснюється таким чином Канал курсового кута обчислює поточний курсовий кут променя згідно з формулою КК п р = ККант + Л(т), (4) де ККант - поточний курсовий кут антени, A(f) - поправка до курсового кута променя, залежна від частоти Канал азимуту обчислює поточний азимут променя згідно з формулою П П р=Ккор+ ККант + A(f), (5) де ККОр - поточний курс корабля, ККант - поточний курсовий кут антени, A(f) - поправка до курсового кута променя, залежна від частоти Дані курсу променя РЛС використовуються при розрахунках зміщення частоти опорних коливань для квадратурних когерентних детекторів, дані азимуту - п ри інших операціях обробки радіолокаційної інформації Тактова частота РЛС формується з частоти когерентного гетеродина 2 формувачем тактових імпульсів 1 Формувач зондуючих сигналів 3 формує зондуючі сигнали на частоті когерентного гетеродина 2 Моменти формування зондуючих сигналів визначаються положенням у часі імпульсів запуску від синхронізатора 9 3 виходу формувача З зондуючі сигнали послідовно надходять до першого 4 та другого 5 передавальних перетворювачів частоти, які здійснюють перенос зондуючих сигналів на несучу частоту Після перетворення частоти зондуючі сигнали надходять до входу передавача 6, підсилюються та через перемикач приймання-передавання 7, поворотний пристрій по хитавицях 27, 28 і азимутальний обертальний перехід 29, надходять до хвилєводної затримуючої системи ЗО з відгалуженнями, що являють собою прецизійні розподільники енергії До відгалужень затримуючої системи ЗО через керовані фазообертачі 58 підключено ЛІНІЙНІ ХВИЛЄВОДНО-ЩІЛИННІ випромінювачі 3 1 , які утворюють поверхневу антенну решітку Антенна решітка забезпечує формування променя з вузькою діаграмою спрямованості та низьким рівнем бокових пелюстків за рахунок створення спеціального розподілу електромагнітного поля по апертурі антени по азимуту - за рахунок конструкції ЛІНІЙНИХ випромінювачів 3 1 , по куту місця - з а рахунок прецизійного відбору енергії за рівнем та фазою від затримуючої системи ЗО до кожного ЛІНІЙНОГО випромінювача Електронне сканування променем у винаході, що пропонується, базується на ЗМІНІ нахилу фазо 32 вого фронту коливань, що випромінюються, до площини розкриву антени при введенні диференційного фазового зсуву між сусідніми ЛІНІЙНИМИ випромінювачами 3 урахуванням частотної залежності положення променя у вертикальній площині відносно нормалі до площини розкриву антени визначається співвідношенням Є = arcsm {(A/d) [SA,g - n + Аф/(2ті)]} (6) де Дф - диференційний фазовий зсув між сусідніми ЛІНІЙНИМИ випромінювачами, S - довжина хвилєводної лінії затримки між сусідніми відгалуженнями, d - відстань між сусідніми ЛІНІЙНИМИ випромінювачами, X - довжина хвилі РЛС у вільному просторі, Хд - довжина хвилі РЛС у хвилеводі, п - ціле число (може бути меншим, ніж у прототипу винаходу) Використання фазового (фазочастотного) сканування практично не накладає обмежень при огляді широкого сектору у вертикальній площині й не має жорсткої залежності положення променя РЛС від її робочої довжини хвилі (несучої частоти) При надходженні зондуючих сигналів до входу антени в її розкриві формується фазовий фронт, нахил якого до апертури антени визначається параметрами затримуючої системи ЗО, відстанню між ЛІНІЙНИМИ випромінювачами, несучою частотою зондуючих сигналів та зсувами фаз, які вносяться керованими фазообертачами 58 Електромагнітна енергія, що випромінюється антеною, розповсюджується в напрямі, перпендикулярному до площини сформованого фронту При виникненні ЦІЛІ на шляху розповсюдження електромагнітної енергії сигнал розсіюється в різних напрямках і його частина відбивається в напрямку приходу сигналу від РЛС Слабке електромагнітне поле сигналу, що відбився від ЦІЛІ, досягає антени РЛС та уловлюється нею Сигнали з виходів ЛІНІЙНИХ випромінювачів 31 через фазообертачі 58 надходять до затримуючої системи ЗО, де векторно складаються та через азимутальний обертальний перехід 29, поворотний пристрій по хитавицях 28, 27 і перемикач прийманняпередавання 7 надходять до вхідного приймального пристрою 18, де попередньо фільтруються та підсилюються 3 виходу вхідного приймального пристрою 18 сигнали послідовно надходять до першого 17 та другого 16 приймальних перетворювачів частоти, які здійснюють перенос частоти прийнятих сигналів на другу проміжну частоту Гетеродинні коливання для першого 4 та другого 5 передавальних перетворювачів частоти, другого 16 та першого 17 приймальних перетворювачів частоти генеруються ВІДПОВІДНО першим Ю т а другим 11 стабільними гетеродинами Закон сканування променем у площині кута місця визначається командами пристрою програмного керування 23, які надходять до давача кута місця 21 ВИХІДНІ сигнали давача кута місця 21 надходять до входу обчислювача фазового розподілу поля 55 Обчислювач 55 за даними давача кута місця 21 та пристрою керування частотою 12 обчислює необхідний фазовий розподіл поля у вертикальній площині антени Сигнали з виходу обчислювача 55 надходять до входів пристрою 33 43975 керування фазообертачами 57, який забезпечує установку необхідних зсувів фаз в кожному фазообертачі 58 та, ВІДПОВІДНО, на входах кожного ЛІНІЙНОГО випромінювача 31 Зміна фазового зсуву від випромінювача до випромінювача забезпечує відповідну зміну нахилу фазового фронту випромінюваних електромагнітних коливань відносно вертикалі та, ВІДПОВІДНО, напрямок їх розповсюдження у вертикальній площині При цьому зміна напрямку розповсюдження залежить від фазових співвідношень між сусідніми випромінювачами, які визначаються зсувами фаз, що встановлені фазообертачами 58, від несучої частоти випромінюваних коливань, відстані між ЛІНІЙНИМИ випромінювачами 31 та параметрів затримуючої системи ЗО Але, на відміну від прототипу, на будь-якій робочій частоті РЛС може бути встановлено будь-яке положення променя у вертикальній площині (якщо геометрія антени дозволяє таке) Вибраний закон сканування забезпечує послідовний у часі огляд всієї заданої зони по куту місця, а механічне обертання антени навколо вертикальної осі - огляд зони по азимуту навкруги Після перетворення частоти сигнали надходять до входу підсилювача проміжної частоти 15, підсилюються, фільтруються, оптимально оброблюються та надходять до входів квадратурних когерентних детекторів 14, на опорні входи яких надходять квадратурні опорні коливання з виходів пристрою зсуву частоти 8, які мають взаємний зсув по фазі 90° та можуть бути зміщенні по частоті на деяку величину відносно частоти когерентного гетеродина 2 Величина та знак зміщення частоти опорних коливань визначається формулою (2) Величина несучої частоти РЛС (довжини хвилі) надходить від пристрою 12 Дані азимуту та курсового кута променя надходять від обчислювача положення променя РЛС 25 Дані кута місця променя надходять від давача 21 Дані швидкості 48 - 1 та курсу 4 9 - 1 корабля надходять від корабельної навігаційної системи Дані швидкості 48 2 та курсу 4 9 - 2 пасивних завад можуть вводитися автоматично або оператором З виходів квадратурних когерентних детекторів 14 двополярні сигнали надходять до аналогово-цифрових перетворювачів 13, де здійснюється дискретизація відеосигналів у часі з тактовою частотою, яка визначається формувачем тактових імпульсів 1, та квантування відеосигналів за рівнем напруги і перетворення їх до цифрового формату З виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13 цифрові сигнали надходять до входу пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 для відображення первинної радіолокаційної обстановки, до виявляча позначок 22 для виявлення сигналів, відбитих від цілей, та стабілізації частоти хибних тривог та до селектора рухомих цілей 19 для придушення сигналів, відбитих від пасивних завад Сигнали з виходу селектора рухомих цілей 19 надходять до входу пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 для відображення первинної радіолокаційної інформації та до виявляча позначок 22 для виявлення сигналів від цілей на фоні залишків від пасивних завад та стабілізації 34 частоти хибних тривог Сигнали з виходу виявляча позначок 22 надходять до входу пристрою відображення первинної радіолокаційної інформації 20 для відображення виявлених позначок цілей та до пристрою відліку координат позначок цілей 26 для вимірювання координат позначок виявлених цілей До цих же пристроїв надходять імпульси від синхронізатора 9, дані від давача кута місця 21 та з виходу каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25 Отримані координатні дані надходять до входу пристрою супроводу 44, де забезпечується трасовий супровід виявлених цілей, згладжування координат та їх екстраполяція для визначення поточних координат цілей, що супроводжуються Усі ЦІЛІ, ЩО супроводжуються, класифікуються за ознаками "свій-чужий" таким чином За командою від пристрою керування запитом 38 радіолокаційний запитувач 39 формує кодовані сигнали запиту, які через багатоканальний азимутальний обертальний перехід 29 надходять до антени запитувача 32, яка вбудована до антени РЛС, та випромінюються у напрямку ЦІЛІ, ЩО запитується Відповідач, що встановлений на ЦІЛІ, приймає сигнали запиту, дешифрує їх та випромінює сигнали ВІДПОВІДІ, закодовані належним чином Сигнали ВІДПОВІДІ уловлюються антеною запитувача 32, потім підсилюються, перетворюються по частоті, фільтруються та дешифруються При позитивному результаті декодування формується позначка ВІДПОВІДІ, яка відповідає ознаці "свій" та надходить до пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 для її відображення поряд з позначкою ЦІЛІ, що запитується Оператор аналізує обстановку та за допомогою пристрою 41 надає ЦІЛІ ознаку "свій" Якщо ціль не відповідає на запит або відповідає іншим кодом, позначка ВІДПОВІДІ не формується і, ВІДПОВІДНО, не з'являються на екрані пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 В цьому разі оператор за підсумками аналізу обстановки надає ЦІЛІ ознаку "чужий" ЦІЛІ З ознакою "чужий" надходять до пристрою цілерозподілу 46 для розв'язання задачі цілерозподілу У пристрої 46 здійснюється оцінка ступеню загрози цілей та розв'язується задача цілерозподілу вибір цілей для обстрілу та призначення засобів для обстрілу з урахуванням їх зони дії, ступеню боєготовності та наявності боєзапасу Дані цілевказівок 53 по цілям, які призначені для обстрілу, надходять до селектора даних цілевказівок 42 та через пристрій видачі даних цілевказівок 43 надходять до входів призначених корабельних споживачів даних цілевказівок 53 Дані 54 від споживачів цілевказівок, що стосуються боєготовності, боєзапасу та результатів знищення цілей, надходять до пристрою цілерозподілу 46 для урахування при розв'язанні задач цілерозподілу Передбачена можливість оперативного розв'язання задачі цілерозподілу (або коректування рішення такої задачі) та видачі даних цілевказівок за допомогою пристрою 45 Результати розв'язання задачі цілерозподілу, зони дії корабельних засобів, проходження даних цілевказівок відтворюються на екрані пристрою 35 43975 відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47 Оператори слідкують за вірністю функціонування системи обробки даних 40 та, при необхідності, провадять необхідні корективи Пристрій програмного керування 23 задає режими роботи синхронізатору 9 та режими сканування давачу кута місця 21 Вибір режимів роботи пристрою 23 здійснюється пристроєм оперативного керування 24 Пристрій оперативного керування 24 також задає режими обертання шляхом видачі ВІДПОВІДНИХ команд пристрою обертання антени 35 3 приводом обертання антени 35 сполучено давач курсового кута антени 34, дані від якого надходять до одного входу обчислювача положення променя РЛС 25, а до його інших входів надходять дані курсу корабля від давача 4 9 - 1 , несучої частоти РЛС від пристрою керування частотою 12 та поправки від давача кутових поправок 56 Фрагмент блок-схеми корабельної трикоординатної РЛС ВІДПОВІДНО до п 2 формули винаходу подана на фігурі З До складу РЛС належать такі пристрої формувач тактових імпульсів 1, когерентний гетеродин 2, формувач зондуючих сигналів 3, перший передавальний перетворювач частоти 4, пристрій зсуву частоти 8, синхронізатор 9, перший стабільний гетеродин 10, аналогово-цифрові перетворювачі 13, квадратурні когерентні детектори 14, підсилювач проміжної частоти 15, другий приймальний перетворювач частоти 16, селектор рухомих цілей 19, пристрій відображення радіолокаційної інформації 20, давач кута місця 2 1 , виявляй позначок 22, пристрій програмного керування 23, які показані на фігурі 3, другий передавальний перетворювач частоти 5, передавач 6, перемикач приймання-передавання 7, другий стабільний гетеродин 1 1 , пристрій керування частотою 12, перший приймальний перетворювач частоти 17, вхідний приймальний пристрій 18, пристрій оперативного керування 24, обчислювач положення променя РЛС 25, пристрій відліку координат позначок цілей 26, поворотний пристрій по хитавицях 27, 28, багатоканальний азимутальний обертальний перехід 29, затримуюча система з відгалуженнями ЗО, ЛІНІЙНІ випромінювачі 31, вбудована антена запитувача 32, обертальний контактний пристрій 33, давач курсового кута антени 34, пристрій обертання антени 35, пристрій стабілізації по бортовій хитавиці 36, пристрій стабілізації по КІЛЬОВІЙ хитавиці 37, пристрій керування запитом 38, радіолокаційний запитувач 39, пристрій обробки даних 40, пристрій надання ознаки "свій-чужий" 4 1 , селектор даних цілевказівок 42, пристрій видачи даних цілевказівок 43, пристрій супроводу 44, пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, пристрій цілерозподілу 46, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47, давач кутових поправок 56, керовані фазообертачі 58, обчислювач фазового розподілу поля 55, пристрій керування фазообертачами 57, які показані на фігурі 2, та додатково введені пристрої давачі коефіцієнтів 59 та комутатор коефіцієнтів 60, які показані на фігурі З Перелічені пристрої сполучені між собою та з 36 корабельними системами і комплексами таким чином ЛІНІЙНІ випромінювачі 31 через керовані фазообертачі 58, затримуючу систему з відгалуженнями ЗО, багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 та поворотний пристрій по хитавицях 28, 27 з'єднано з перемикачем приймання-передавання 7, входи обчислювача фазового розподілу поля 55 підключено до давача кута місця 2 1 , пристрою керування частотою 12 та синхронізатора 9, вихід обчислювача фазового розподілу поля 55 підключено до пристрою керування фазообертачами 57, а виходи останніх підключено до керуючих входів фазообертачів 58, входи радіолокаційного запитувача 39 підключено до пристрою керування запитом 38 та до виходу синхронізатора 9, радіочастотний вихід радіолокаційного запитувача 39 через багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 підключено до антени радіолокаційного запитувача 32, виходи пристрою оперативного керування 24 підключено до пристрою програмного керування 23 та пристрою обертання антени 35, обертальний контактний пристрій 33 з'єднує ВІДПОВІДНІ пристрої на рухомій та на нерухомій частинах антенного пристрою, входи пристроїв стабілізації по бортовій та КІЛЬОВІЙ хитавицям 36, 37 підключені до давачів ВІДПОВІДНО бортової та кільової хитавиці 5 1 , 52, входи обчислювача положення променя РЛС 25 підключено до давача курсового кута антени 34, давача кутових поправок 56, давача курсу корабля 49 - 1 та до виходу пристрою керування частотою 12, вихід формувача зондуючих сигналів 3 через перший 4 та другий 5 передавальні перетворювачі частоти з'єднано з сигнальним входом передавача 6, а вихід передавача 6 підключено до передавального входу перемикача приймання-передавання 7, входи запусків передавача 6 підключено до синхронізатора 9, входи синхронізатора 9 підключено до виходів формувача тактових імпульсів 1 та пристрою програмного керування 23, вхід формувача тактових імпульсів 1 з'єднано з виходом когерентного гетеродина 2, приймальний вихід перемикача приймання-передавання 7 через послідовний ланцюг, що складається з вхідного приймального пристрою 18, першого 17 та другого 16 приймальних перетворювачів частоти та підсилювача проміжної частоти 15, з'єднано з сигнальними входами квадратурних когерентних детекторів 14, входи формувача зондуючих сигналів З підключено до виходу когерентного гетеродина 2 та синхронізатора 9, входи пристрою зсуву частоти 8 підключено до виходів когерентного гетеродина 2, пристрою керування частотою 12, до давача кута місця 2 1 , до давачів швидкості 48 - 1 та курсу 4 9 - 1 корабля, до давачів швидкості 4 8 - 2 та курсу 4 9 - 2 пасивних завад та виходів каналу курсового кута та каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25, квадратурні виходи пристрою зсуву частоти 8 підключено до опорних входів квадратурних когерентних детекторів 14, виходи першого стабільного гетеродина 10 підключено до гетеродинних входів першого передавального 4 та другого приймального 16 перетворювачів частоти, виходи другого стабільного гетеродина 11 підключено до гетеродинних входів 37 43975 другого передавального 5 та першого приймального 17 перетворювачів частоти, керуючий вхід другого стабільного гетеродина 11 з'єднано з виходом пристрою керування частотою 12, входи якого з'єднано з виходами синхронізатора 9 і пристрою програмного керування 23, вхід давача кута місця 21 підключено до виходу пристрою програмного керування 23, входи аналогово-цифрових перетворювачів 13 підключено до виходів квадратурних когерентних детекторів 14, формувача тактових імпульсів 1 та синхронізатора 9, входи селектора рухомих цілей 19 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13 та синхронізатора 9, входи виявляча позначок 22 підключено до виходів селектора рухомих цілей 19 та синхронізатора 9, входи пристрою відліку координат позначок цілей 26 підключено до виходів виявляча позначок 22, синхронізатора 9, давача кута місця 21 та виходу канала азимуту обчислювача положення променя РЛС 25, входи пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 підключено до виходів селектора рухомих цілей 19, синхронізатора 9, виявляча позначок 22, радіолокаційного запитувача 39, давача кута місця 21, пристрою супроводу 44 системи обробки даних 40 та виходу каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25, входи пристрою супроводу 44 підключено до виходів пристроїв відліку координат позначок цілей 26, програмного керування 23, надання ознаки "свій-чужий" 41 та давачів швидкості 48 - 1 та курсу 4 9 - 1 корабля, входи пристрою цілерозподілу 46 підключено до виходу пристрою оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, до виходу пристрою супроводу 44 та до виходів споживачів даних цілевказівок (54), входи селектора даних цілевказівок 42 підключено до виходів пристрою цілерозподілу 46 та пристрою супроводу 44, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47 підключено до виходу пристрою цілерозподілу 46, входи пристрою видачі даних цілевказівок 43 підключено до виходів пристроїв цілерозподілу 46 та селектора даних цілевказівок 42, виходи пристрою видачі даних цілевказівок 43 підключено до виходів споживачів даних цілевказівок 53 Додатково введені пристрої з'єднано між собою та з іншими пристроями таким чином сигнальні входи комутатора коефіцієнтів 60 підключено до давачів коефіцієнтів 59, керуючий вхід комутатора коефіцієнтів 60 підключено до виходу синхронізатора 9(50), вихід комутатора коефіцієнтів 60 підключено до селектора рухомих цілей 19 Функціонування корабельної трикоординатної РЛС згідно з п 2 формули винаходу відрізняється від функціонування корабельної трикоординатної РЛС за п 1 формули винаходу таким Сигнали з виходу підсилювача проміжної частоти 15 надходять до пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 та виявляча позначок 22 тільки через апаратуру селектора рухомих цілей 19 В залежності від необхідного режиму роботи РЛС (у некогерентному режимі при відсутності пасивних завад чи в когерентному при наявності пасивних завад) змінюються коефіцієнти фільтрів селектора рухомих цілей 19, й сигнали з його виходу надходять до виявляча позначок 22 та до 38 пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 Коефіцієнти заздалегідь вносяться до пам'яті давачів коефіцієнтів 59, а їх зміна забезпечується комутацією входів комутатора коефіцієнтів 60 за командами синхронізатора 9 Наприклад, при застосуванні в якості фільтрів селектора рухомих цілей схеми двократного міжперіодного порівняння коефіцієнти мають бути 1 , - 2 , 1, при некогерентній обробці коефіцієнти мають бути змінені на 0, 0, 1 або 1, 0, 0 Використання сукупності перелічених істотних ознак винаходу дозволяє зменшити КІЛЬКІСТЬ зв'язків МІЖ приймальним пристроєм, виявлячем позначок та пристроєм відображення радіолокаційної інформації, виключити надлишки апаратури за рахунок комплексного її використання у когерентному та некогерентному режимах виявлення цілей, збільшити експлуатаційну надійність за рахунок спрощення апаратури, зменшити обсяг апаратури Таким чином, запропоноване технічне рішення дозволяє суттєво спростити апаратуру корабельної трикоординатної РЛС при фактичному збереженні основних и тактичних показників Блок-схема корабельної трикоординатної РЛС ВІДПОВІДНО до п 3 формули винаходу подана на фігурі 4 До складу РЛС належать пристрої формувач тактових імпульсів 1, когерентний гетеродин 2, формувач зондуючих сигналів 3, перший передавальний перетворювач частоти 4, другий передавальний перетворювач частоти 5, передавач 6, пристрій зсуву частоти 8, синхронізатор 9, перший стабільний гетеродин 10, другий стабільний гетеродин 1 1 , пристрій керування частотою 12, аналогово-цифрові перетворювачі 13, квадратурні когерентні детектори 14, підсилювач проміжної частоти 15, другий приймальний перетворювач частоти 16, перший приймальний перетворювач частоти 17, селектор рухомих цілей 19, пристрій відображення радіолокаційної інформації 20, давач кута місця 2 1 , виявляч позначок 22, пристрій програмного керування 23, пристрій оперативного керування 24, обчислювач положення променя РЛС 25, пристрій відліку координат позначок цілей 26, які показані на фігурі 4, перемикач приймання-передавання 7, вхідний приймальний пристрій 18, поворотний пристрій по хитавицях 27, 28, багатоканальний азимутальний обертальний перехід 29, затримуюча система з відгалуженнями ЗО, ЛІНІЙНІ випромінювачі 3 1 , вбудована антена запитувача 32, обертальний контактний пристрій 33, давач курсового кута антени 34, пристрій обертання антени 35, пристрій стабілізації по бортовій хитавиці 36, пристрій стабілізації по КІЛЬОВІЙ хитавиці 37, пристрій керування запитом 38, радіолокаційний запитувач 39, пристрій обробки даних 40, пристрій надання ознаки "свій-чужий" 41, селектор даних цілевказівок 42, пристрій видачи даних цілевказівок 43, пристрій супроводу 44, пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, пристрій цілерозподілу 46, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47, давач кутових поправок 56, керовані фазообе 39 43975 ртачі 58, обчислювач фазового розподілу поля 55, пристрій керування фазообертачами 57, які показані на фігурі 2, та додатково введеш пристрої формувач імпульсів запуску 61, схему переформування запусків 62, вхідний комутатор зондуючих сигналів 63, вихідний комутатор зондуючих сигналів 64 та приймальний розгалужувач 65, які показані на фігурі 4 Особливостями деяких пристроїв є таке вхідний комутатор зондуючих сигналів 63 має багатоканальний вихід, вихідний комутатор зондуючих сигналів 64 має багатоканальний вхід, формувач імпульсів запуску 61 має багатоканальний вихід, схема переформування імпульсів запуску 62 має багатоканальний вхід, перший передавальний перетворювач частоти 4 є багатоканальним, а різні його канали налаштовані на різні частоти, другий приймальний перетворювач частоти 16 є багатоканальним, а різні його канали налаштовані на різні частоти, перший стабільний гетеродин 10 є багатоканальним, а різні його канали налаштовані на різні частоти, підсилювач проміжної частоти 15 є багатоканальним, пристрій зсуву частоти 8 є багатоканальним, квадратурні когерентні детектори 14 є багатоканальними, аналогово-цифрові перетворювачі 13 є багатоканальними, селектор рухомих цілей 19 та виявляч позначок 22 є багатоканальними, пристрій відліку координат позначок цілей 26 є багатоканальним, обчислювач положення променя РЛС 25 має багатоканальний вихід, пристрій відображення радіолокаційної інформації 20 має багатоканальний вхід Перелічені пристрої сполучені між собою та з корабельними системами і комплексами таким чином ЛІНІЙНІ випромінювачі 31 через керовані фазообертачі 58, затримуючу систему з відгалуженнями ЗО, багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 та поворотний пристрій по хитавицях 28, 27 з'єднано з перемикачем приймання-передавання 7, входи обчислювача фазового розподілу поля 55 підключено до давача кута місця 21, пристрою керування частотою 12 та синхронізатора 9 (50), вихід обчислювача фазового розподілу поля 55 підключено до пристрою керування фазообертачами 57, а виходи останніх підключено до керуючих входів фазообертачів 58, входи радіолокаційного запитувача 39 підключено до пристрою керування запитом 38 та до виходу синхронізатора 9 (50), радіочастотний вихід радіолокаційного запитувача 39 через багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 підключено до антени радіолокаційного запитувача 32, виходи пристрою оперативного керування 24 підключено до пристрою програмного керування 23 та при 40 строю обертання антени 35, обертальний контактний пристрій 33 з'єднує ВІДПОВІДНІ пристрої на рухомій та на нерухомій частинах антенного пристрою, входи пристроїв стабілізації по бортовій та КІЛЬОВІЙ хитавицям 36, 37 підключені до давачів ВІДПОВІДНО бортової та кільової хитавиці 51, 52, входи обчислювача положення променя РЛС 25 підключено до давача курсового кута антени 34, давача кутових поправок 56, давача курсу корабля 49 - 1 та до виходу пристрою керування частотою 12, вихід формувача зондуючих сигналів 3 через вхідний комутатор зондуючих сигналів 63, ВІДПОВІДНІ канали першого перетворювача частоти 4, вихідний комутатор зондуючих сигналів 64 та другий передавальний перетворювач частоти 5 з'єднано з сигнальним входом передавача 6, а вихід передавача 6 підключено до передавального входу перемикача приймання-передавання 7, входи запусків передавача 6 підключено до першого виходу схеми переформування імпульсів запуску 62, вхід якої підключено до виходу формувача імпульсів запуску 61 та пристрою програмного керування 23 (67), входи формувача імпульсів запуску 61 підключено до виходів синхронізатора 9 та пристрою програмного керування 23 (67), входи синхронізатора 9 підключено до виходів формувача тактових імпульсів 1 та пристрою програмного керування 23 (67), вхід формувача тактових імпульсів 1 з'єднано з виходом когерентного гетеродина 2, приймальний вихід перемикача приймання-передавання 7 через послідовний ланцюг, що складається з вхідного приймального пристрою 18, першого приймального перетворювача частоти 17, приймального розгалужувача 65 та ВІДПОВІДНИХ каналів другого приймального перетворювача частоти 18 та підсилювача проміжної частоти 15, з'єднано з сигнальними входами ВІДПОВІДНИХ каналів квадратурних когерентних детекторів 14, входи формувача зондуючих сигналів 3 підключено до виходу когерентного гетеродина 2 та другого виходу схеми переформування запусків 62, входи ВІДПОВІДНИХ каналів пристрою зсуву частоти 8 підключено до виходів когерентного гетеродина 2, пристрою керування частотою 12, до давача кута місця 21, до давачів швидкості 48 - 1 та курсу 4 9 - 1 корабля до давачів швидкості 48 - 2 та курсу 4 9 - 2 пасивних завад та виходів каналу курсового кута та каналу азимуту обчислювача положення променя РЛС 25, квадратурні виходи каналів пристрою зсуву частоти 8 підключено до опорних входів ВІДПОВІДНИХ каналів квадратурних когерентних детекторів 14, виходи каналів першого стабільного гетеродина 10 підключено до гетеродинних входів ВІДПОВІДНИХ каналів першого передавального 4 та другого приймального 16 перетворювачів частоти, виходи другого стабільного гетеродина 11 підключено до гетеродинних входів другого передавального 5 та першого приймального 17 перетворювачів частоти, керуючий вхід другого стабільного гетеродина 11 з'єднано з виходом пристрою керування частотою 12, входи якого з'єднано з виходами схеми переформування імпульсів запуску 62 та пристрою програмного керування 23, вхід давача кута місця 21 підключено до виходу пристрою програмного керування 23, входи аналогово-цифрових перетворювачів 13 підключено до виходів ВІДПОВІДНИХ 41 43975 каналів квадратурних когерентних детекторів 14 та формувача тактових імпульсів 1, входи каналів селектора рухомих цілей 19 підключено до виходів ВІДПОВІДНИХ каналів аналогово-цифрових перетворювачів 13 та формувача імпульсів запуску 6 1 , входи каналів виявляча позначок 22 підключено до виходів ВІДПОВІДНИХ каналів аналоговоцифрових перетворювачів 13, селектора рухомих цілей 19 та формувача імпульсів запуску 61 (68), входи пристрою відліку координат позначок цілей 26 підключено до давача кута місця 2 1 , до виходів ВІДПОВІДНИХ каналів виявляча позначок 22, формувача імпульсів запуску 61 (68) та виходу каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25, входи пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 підключено до давача кута місця 2 1 , до виходів ВІДПОВІДНИХ каналів аналоговоцифрових перетворювачів 13, селектора рухомих цілей 19, виявляча позначок 22, формувача імпульсів запуску 61 (68), радіолокаційного запитувача 39 та виходу каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25 та пристрою супроводу 44 системи обробки даних 40, входи пристрою супроводу 44 підключено до виходів пристроїв відліку координат позначок цілей 26, надання ознаки "свій-чужий" 41 та давачів швидкості 48 - 1 та курсу 49 - 1 корабля, входи пристрою цілерозподілу 46 підключено до виходу пристрою оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, до виходу пристрою супроводу 44 та до виходів споживачів даних цілевказівок (54), входи селектора даних цілевказівок 42 підключено до виходів пристрою цілерозподілу 46 та пристрою супроводу 44, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47 підключено до виходу пристрою цілерозподілу 46, входи пристрою видачі даних цілевказівок 43 підключено до виходів пристроїв цілерозподілу 46 та селектора даних цілевказівок 42, виходи пристрою видачі даних цілевказівок 43 підключено до входів споживачів даних цілевказівок 53 Функціонування корабельної трикоординатної РЛС згідно з п 3 формули винаходу відрізняється від функціонування корабельної трикоординатної РЛС згідно з п 1 формули винаходу таким Формувач імпульсів запуску 61 періодично формує обмежену ПОСЛІДОВНІСТЬ (ланцюжок) імпульсів запуску, які мають малі часові інтервали між собою та кожен з яких надходить до ВІДПОВІДНОГО виходу формувача Інтервал між ланцюжками імпульсів приблизно дорівнює періоду посилок зондуючих сигналів РЛС Ці імпульси надходять до входів схеми переформування імпульсів запуску 62, до входів ВІДПОВІДНИХ каналів виявляча позначок 22, пристрою відліку координат позначок ЦІЛІ 26 та ВІДПОВІДНИХ керуючих входів вхідного 63 та вихідного 64 комутаторів зондуючих сигналів З виходу схеми переформування імпульсів запуску 62 імпульси надходять до формувача зондуючих сигналів 3, який забезпечує формування послідовно у часі декількох зондуючих сигналів на частоті когерентного гетеродина 2 За командами синхронізатора 9 формувач імпульсів запуску 61 формує та видає керуючі імпульси на ВІДПОВІДНІ керуючі входи вхідного 63 та вихідного 64 комутаторів зондуючих сигналів 42 Після ПОЯВИ першого імпульсу запуску зондуючий сигнал на частоті когерентного гетеродина з першого сигнального виходу комутатора 63 надходить до сигнального входу першого каналу передавального перетворювача частоти 4, налаштованого на першу частоту, де змішується з першою частотою першого стабільного гетеродина 10, яка надходить до гетеродинного входу першого каналу передавального перетворювача частоти 4 На виході першого каналу передавального перетворювача частоти 4, налаштованого на першу частоту, створюється зондуючий сигнал на першій частоті першої проміжної частоти, який надходить до першого сигнального входу вихідного комутатора зондуючих сигналів 64 3 виходу вихідного комутатора зондуючих сигналів 64 сигнал на першій частоті першої проміжної частоти надходить до сигнального входу другого передавального перетворювача частоти 5, де переноситься на першу несучу частоту зондуючих сигналів Після ПОЯВИ другого імпульсу запуску зондуючий сигнал на частоті когерентного гетеродина з другого сигнального виходу комутатора 63 надходить до сигнального входу першого каналу передавального перетворювача частоти 4, налаштованого на другу частоту, де змішується з другою частотою першого стабільного гетеродина 10, яка надходить до гетеродинного входу першого каналу передавального перетворювача частоти 4 На виході другого каналу першого передавального перетворювача частоти 4, налаштованого на другу частоту, створюється зондуючий сигнал на другій частоті першої проміжної частоти, який надходить до другого сигнального входу вихідного комутатора зондуючих сигналів 64 3 виходу вихідного комутатора зондуючих сигналів 64 сигнал на другій частоті першої проміжної частоти надходить до сигнального входу другого передавального перетворювача частоти 5, де переноситься на другу несучу частоту зондуючих сигналів Аналогічно здійснюється формування сигналів на інших частотах Після перетворення частоти зондуючі сигнали надходять до входу передавача 6, підсилюються та через перемикач приймання-передавання 7, поворотний пристрій хитавицях 27, 28 і азимутальний обертальний перехід 29 надходять до хвилєводної затримуючої системи ЗО з відгалуженнями, що являють собою прецизійні розподільники енергії До відгалужень затримуючої системи ЗО через керовані фазообертачі 58 підключено ЛІНІЙНІ ХВИЛЄВОДНО-ЩІЛИННІ випромінювачі 3 1 , які утворюють поверхневу антенну решітку Антенна решітка забезпечує формування променя з вузькою діаграмою спрямованості та низьким рівнем бокових пелюстків за рахунок створення спеціального розподілу електромагнітного поля по апертурі антени по азимуту - за рахунок конструкції ЛІНІЙНИХ випромінювачів 3 1 , по куту місця - з а рахунок прецизійного за рівнем та фазою відбору енергії від затримуючої системи ЗО до кожного ЛІНІЙНОГО випромінювача Електронне сканування при використанні багаточастотного зондуючого сигналу базується на фазовому скануванні центральним променем та 43 43975 на фазочастотному скануванні сусідніми променями відносно центрального за рахунок різного нахилу фазових фронтів коливань різних частот, що випромінюються, до площини розкриву антени у ВІДПОВІДНОСТІ з співвідношенням (6) Положення центрального променя визначається диференційним фазовим зсувом між сусідніми ЛІНІЙНИМИ випромінювачами (з урахуванням несучої частоти випромінюваних коливань) Положення сусідніх променів відносно положення центрального променя визначається додатковим диференційним фазовим зсувом між сусідніми ЛІНІЙНИМИ випромінювачами за рахунок різниці випромінюваних частот У більшості випадків доцільно використовувати таку різницю частот, при якій забезпечується перетин діаграм спрямованості суміжних променів на рівні половинної потужності Таким чином, використання багаточастотних зондуючих сигналів дозволяє формувати багатопроменеву діаграму спрямованості антени Така діаграма ширше одночастотної діаграми у КІЛЬКІСТЬ одночасно використовуваних робочих частот Для огляду заданої зони пошуку по куту місця при використанні багаточастотних зондуючих сигналів потрібно значно менше фіксованих положень у порівнянні з використанням одночастотних сигналів Необхідна КІЛЬКІСТЬ фіксованих положень трипроменевої діаграми спрямованості по куту місця утри рази менше у порівнянні з одночастотним сигналом Це дозволяє збільшити КІЛЬКІСТЬ сигналів випромінюваних у кожному дискретному положенні діаграми спрямованості по куту місця (у нашому випадку у три рази) Ефективність придушення пасивних завад для імпульсної РЛС з механічним скануванням по азимуту та фільтром трикратного міжперіодного порівняння залежить від КІЛЬКОСТІ сигналів на ширину променя по азимуту згідно з співвідношенням [Справочник по радиолокации Под ред М Сколника Нью-Йорк, 1970 Пер с англ Том 3 Радиолокационные устройства и системы Москва, Советское радио, 1978] Із= N6/16, де N - КІЛЬКІСТЬ імпульсів на ширину променя (ширину діаграми спрямованості по азимуту за рівнем половинної потужності) При збільшенні КІЛЬКОСТІ імпульсів на ширину променя у три рази теоретично можливо досягти покращання коефіцієнту поліпшення системи виділення рухомих цілей у З6 раз (майже у 730 разів) Щоправда, практично виграш може бути меншим через існуючі в реальних РЛС нестабільності та обмеження При надходженні зондуючих сигналів до входу антени в и розкриві формуються фазові фронти, нахили яких до площини апертури антени визначаються параметрами затримуючої системи ЗО, відстанню між ЛІНІЙНИМИ випромінювачами 31, несучою частотою зондуючих сигналів та зсувами фаз, які вносяться керованими фазообертачами 58 Електромагнітна енергія, що випромінюється антеною, розповсюджується в напрямках, перпендикулярних до площин сформованих фронтів При виникненні ЦІЛІ на шляху розповсюдження електромагнітної енергії сигнал розсіюється в різ 44 них напрямках і його частина відбивається в напрямку приходу сигналу від РЛС Слабке електромагнітне поле сигналу, що відбився від ЦІЛІ, досягає антени РЛС та уловлюється нею Сигнали з виходів ЛІНІЙНИХ випромінювачів 31 надходять до затримуючої системи ЗО, де векторне складаються та через азимутальний обертальний перехід 29, поворотний пристрій по хитавицях 28, 27 і перемикач приймання-передавання 7 надходять до вхідного приймального пристрою 18, де попередньо фільтруються та підсилюються Після ВХІДНОГО приймального пристрою сигнали 66, відбиті ціллю, надходять до першого приймального перетворювача частоти 17, де переносяться на перші проміжні частоти, й надходять до сигнального входу приймального розгалужувача 65, де розділяються на декілька ідентичних виходів Сигнали з першого виходу приймального розгалужувача 65 надходять до сигнального входу першого каналу другого приймального перетворювача частоти 16, який налаштований на першу частоту першої проміжної частоти, а на гетеродинний вхід якого надходить перша частота першого стабільного гетеродина 10 На виході першого каналу другого приймального перетворювача частоти 16, який налаштований на першу частоту першої проміжної частоти, утворюється сигнал другої проміжної частоти, який надходить до першого каналу підсилювача проміжної частоти 15, потім до першого каналу квадратурних когерентних детекторів 14 і далі до входів першого каналу аналогово-цифрових перетворювачів 13 3 виходів першого каналу аналогово-цифрових перетворювачів 13 сигнали надходять до входів перших каналів виявляча позначок 22, селектора рухомих цілей 19, пристрою відліку координат позначок ЦІЛІ 26 та першого входу пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 Сигнали з другого виходу приймального розгалужувача 65 надходять до сигнального входу другого каналу другого приймального перетворювача частоти 16, який налаштований на другу частоту першої проміжної частоти, а на гетеродинний вхід якого надходить друга частота першого стабільного гетеродина 10 На виході другого каналу другого приймального перетворювача частоти 16, який налаштований на другу частоту першої проміжної частоти, утворюється сигнал другої проміжної частоти, який надходить до другого каналу підсилювача проміжної частоти 15, потім до другого каналу квадратурних когерентних детекторів 14 і далі до входів другого каналу аналоговоцифрових перетворювачів 13 3 виходів другого каналу аналогово-цифрових перетворювачів 13 сигнали надходять до входів других каналів виявляча позначок 22, селектора рухомих цілей 19, пристрою відліку координат позначок ЦІЛІ 26 та другого входу пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 Аналогічно здійснюється обробка сигналів на інших частотах Подальша обробка сигналів, відбитих ціллю, здійснюються аналогічно викладеному при описі функціонуванні РЛС згідно з п 1 формули винаходу 45 46 ЛІНІЙНІ випромінювачі 31 через керовані фазообертачі 58, затримуючу систему з відгалуженнями ЗО, багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 та поворотний пристрій по хитавицях 27 з'єднано з перемикачем прийманняпередавання 7, входи обчислювача фазового розподілу поля 55 підключено до давача кута місця 21, пристрою керування частотою 12 та синхронізатора 9 (50), вихід обчислювача фазового розподілу поля 55 підключено до пристрою керування фазообертачами 57, а виходи останніх підключено до керуючих входів фазообертачів 58, входи радіолокаційного запитувача 39 підключено до пристрою керування запитом 38 та до виходу синхронізатора 9 (50), радіочастотний вихід радіолокаційного запитувача 39 через багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 підключено до антени радіолокаційного запитувача 32, виходи пристрою оперативного керування 24 підключено до пристрою програмного керування 23 та пристрою обертання антени 35, обертальний контактний пристрій 33 з'єднує ВІДПОВІДНІ пристрої на рухомій та на нерухомій частинах антенного пристрою, вхід пристрою електромеханічної стабілізації по бортовій хитавиці 36 підключено до давача бортової хитавиці 51, входи обчислювача положення променя РЛС 25 підключено до давача курсового кута антени 34, давача кутових поправок 56, давача курсу корабля 49 - 1 та до виходу пристрою керування частотою 12, вихід формувача зондуючих сигналів 3 через перший 4 та другий 5 передавальні перетворювачі частоти з'єднано з сигнальним входом передавача 6, а вихід передавача 6 підключено до передавального входу перемикача приймання-передавання 7, входи запусків передавача 6 підключено до синхронізатора 9, входи синхронізатора 9 підключено до виходів формувача тактових імпульсів 1 та пристрою програмного керування 23, вхід формувача тактових імпульсів 1 з'єднано з виходом когерентного гетеродина 2, приймальний вихід перемикача приймання-передавання 7 через послідовний ланцюг, що складається з вхідного приймального пристрою 18, першого 17 та другого 18 приймальних перетворювачів частоти та підсилювача проміжної частоти 15, з'єднано з сигнальними входами квадратурних когерентних детекторів 14, входи формувача зондуючих сигналів 3 підключено до виходу когерентного гетеродина 2 та синхронізатора 9, входи пристрою зсуву частоти 8 підключено до виходів когерентного гетеродина 2, пристрою керування частотою 12, до давача кута місця 21, до давачів швидкості 48 - 1 та курсу 49 1 корабля, до давачів швидкості 48 - 2 та курсу 49 - 2 пасивних завад та виходів каналу курсового кута та каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25, квадратурні виходи пристрою зсуву частоти 8 підключено до опорних входів квадратурних когерентних детекторів 14, виходи першого стабільного гетеродина 10 підключено до гетеродинних входів першого передавального 4 та другого приймального 16 перетворювачів частоти, виходи другого стабільного гетеродина 11 підключено до гетеродинних входів другого передавального 5 та першого приймального 17 перетворювачів частоти, керуючий вхід другого стабільного 43975 Використання сукупності перелічених істотних ознак винаходу дозволяє істотно підвищити захищеність РЛС від пасивних завад за рахунок збільшення КІЛЬКОСТІ сигналів, випромінюваних в кожному напрямку зони огляду, зменшити час огляду заданої зони, підвищити захищеність від активних завад за рахунок випромінювання багаточастотних зондуючих сигналів, що примушує ворога розподіляти енергію постановника завад в широкій смузі частот Таким чином, запропоноване технічне рішення дозволяє суттєво підвищити ефективність корабельної трикоординатної РЛС за рахунок покращання основних и тактико-технічних показників Блок-схема корабельної трикоординатної РЛС ВІДПОВІДНО до п 4 формули винаходу подана на фігурі 5 До складу РЛС належать пристрої формувач тактових імпульсів 1, когерентний гетеродин 2, формувач зондуючих сигналів 3, перший передавальний перетворювач частоти 4, другий передавальний перетворювач частоти 5, передавач 6, перемикач приймання-передавання 7, пристрій зсуву частоти 8, синхронізатор 9, перший стабільний гетеродин 10, другий стабільний гетеродин 11, пристрій керування частотою 12, аналогово-цифрові перетворювачі 13, квадратурні когерентні детектори 14, підсилювач проміжної частоти 15, другий приймальний перетворювач частоти 16, перший приймальний перетворювач частоти 17, вхідний приймальний пристрій 18, селектор рухомих цілей 19, пристрій відображення радіолокаційної інформації 20, давач кута місця 21, виявляч позначок 22, пристрій програмного керування 23, пристрій оперативного керування 24, обчислювач положення променя РЛС 25, пристрій відліку координат позначок цілей 26, поворотний пристрій по хитавицях 27, багатоканальний азимутальний обертальний перехід 29, затримуюча система з відгалуженнями ЗО, ЛІНІЙНІ випромінювачі 31, вбудована антена запитувача 32, обертальний контактний пристрій 33, давач курсового кута антени 34, пристрій обертання антени 35, пристрій стабілізації по бортовій хитавиці 36, пристрій керування запитом 38, радіолокаційний запитувач 39, пристрій обробки даних 40, пристрій надання ознаки "свій-чужий" 41, селектор даних цілевказівок 42, пристрій видачи даних цілевказівок 43, пристрій супроводу 44, пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, пристрій цілерозподілу 46, пристрій відображення плану цілерозподілу та цілевказівок 47, обчислювач фазового розподілу поля 55, давач кутових поправок 56, пристрій керування фазообертачами 57 та керовані фазообертачі 58, та пристрій електронної стабілізації (наприклад, по КІЛЬОВІЙ хитавиці) 69 Особливістю винаходу є виконання поворотного пристрою по хитавицях одноканальним тільки по хитавиці, яка стабілізується електромеханічним шляхом Перелічені пристрої сполучені між собою та з корабельними системами і комплексами таким чином 47 43975 гетеродина 11 з'єднано з виходом пристрою керування частотою 12, входи якого з'єднано з виходами синхронізатора 9 та пристрою програмного керування 23, вхід давача кута місця 21 підключено до виходу пристрою програмного керування 23, входи аналогово-цифрових перетворювачів 13 підключено до виходів квадратурних когерентних детекторів 14, формувача тактових імпульсів 1 та синхронізатора 9, входи селектора рухомих цілей 19 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13 та синхронізатора 9, входи виявляча позначок 22 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13, селектора рухомих цілей 19 та синхронізатора 9, входи пристрою відліку координат позначок цілей 26 підключено до виходів виявляча позначок 22, синхронізатора 9, давача кута місця 21 та до виходу каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25, входи пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13, селектора рухомих цілей 19, синхронізатора 9, виявляча позначок 22, радіолокаційного запитувача 39, давача кута місця 2 1 , до виходів каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25 та пристрою супроводу 44 системи обробки даних 40, входи пристрою супроводу 44 підключено до виходів пристрою відліку координат позначок цілей 26, пристрою надання ознаки "свій-чужий" 41 та давачів швидкості 48 - 1 та курсу 4 9 - 1 корабля, входи пристрою цілерозподілу 46 підключено до виходу пристрою оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, до виходу пристрою супроводу 44 та до виходів споживачів даних цілевказівок (54), входи селектора даних цілевказівок 42 підключено до виходів пристрою цілерозподілу 46 та пристрою супроводу 44, пристрій відображення плану цілерозподілу та цілевказівок 47 підключено до виходу пристрою цілерозподілу 46, входи пристрою видачі даних цілевказівок 43 підключено до виходів пристроїв цілерозподілу 46 та селектора даних цілевказівок 42, виходи пристрою видачі даних цілевказівок 43 підключено до входів споживачів даних цілевказівок 53 Пристрій 69 з'єднано з іншими пристроями РЛС таким чином входи пристрою електронної стабілізації 69 по КІЛЬОВІЙ хитавиці підключено до виходів давача кута місця 2 1 , давача кільової хитавиці 52 та виходу канапа курсового кута обчислювача положення центрального променя РЛС 25, а вихід пристрою електронної стабілізації 69 підключено до входу обчислювача фазового розподілу поля 55 Функціонування корабельної трикоординатної РЛС згідно з п 4 формули винаходу відрізняється від функціонування корабельної трикоординатної РЛС згідно з п 1 формули винаходу таким У запропонованому технічному рішенні пристрій стабілізації антени щонайменше по одній хитавиці виконано електронним Це означає відсутність щонайменше одного електромеханічного пристрою стабілізації, наприклад по КІЛЬОВІЙ хитавиці При цьому кутові координати положення променя РЛС перераховуються за методом повороту координат відліку з урахуванням величини поточної кільової хитавиці ВІДПОВІДНИЙ перераху 48 нок здійснюється пристроєм електронної стабілізації 69, на входи якого надходять усі необхідні для розрахунків параметри заданий кут місця від давача кута місця 2 1 , величина поточної хитавиці від давача кільової хитавиці 5 1 , поточний курсовий кут антени РЛС з виходу обчислювача положення променя РЛС 25 Результати розрахунків надходять до обчислювача фазового розподілу поля 55 Далі формування променя й функціонування РЛС здійснюється аналогічно викладеному при описі функціонування корабельної трикоординатної РЛС згідно з пп 1, 5 формули винаходу Використання сукупності перелічених істотних ознак винаходу дозволяє покращити показники надійності (збільшити технічний ресурс, збільшити напрацювання на одне порушення функціонування), зменшити масу антенного пристрою, що істотно полегшує розв'язання задачі розміщення РЛС на малих надводних кораблях за жорстких м а с о габаритних обмежень, підвищити точність відліку координат цілей за рахунок підвищеної точності електронної стабілізації антени Таким чином, запропоноване технічне рішення дозволяє суттєво підвищити ефективність корабельної трикоординатної РЛС за рахунок використання електронної стабілізації антени по хитавицях Блок-схема корабельної трикоординатної РЛС ВІДПОВІДНО до п 5 формули винаходу подана на фігурі 6 До складу РЛС належать пристрої формувач тактових імпульсів 1, когерентний гетеродин 2, формувач зондуючих сигналів 3, перший передавальний перетворювач частоти 4, другий передавальний перетворювач частоти 5, передавач 6, перемикач приймання-передавання 7, пристрій зсуву частоти 8, синхронізатор 9, перший стабільний гетеродин 10, другий стабільний гетеродин 1 1 , пристрій, керування частотою 12, аналогово-цифрові перетворювачі 13, квадратурні когерентні детектори 14, підсилювач проміжної частоти 15, другий приймальний перетворювач частоти 16, перший приймальний перетворювач частоти 17, вхідний приймальний пристрій 18, селектор рухомих цілей 19, пристрій відображення радіолокаційної інформації 20, давач кута місця 21, виявляч позначок 22, пристрій програмного керування 23, пристрій оперативного керування 24, обчислювач положення променя РЛС 25, пристрій відліку координат позначок цілей 26, поворотний пристрій по хитавицях 27, 28, багатоканальний азимутальний обертальний перехід 29, затримуюча система з відгалуженнями ЗО, ЛІНІЙНІ випромінювачі 3 1 , вбудована антена запитувача 32, обертальний контактний пристрій 33, давач курсового кута антени 34, пристрій обертання антени 35, пристрій стабілізації по бортовій хитавиці 36, пристрій стабілізації по КІЛЬОВІЙ хитавиці 37, пристрій керування запитом 38, радіолокаційний запитувач 39, пристрій обробки даних 40, пристрій надання ознаки "свій-чужий" 4 1 , селектор даних цілевказівок 42, пристрій видачі даних цілевказівок 43, пристрій супроводу 44, пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, пристрій цілеро 49 43975 зподілу 46, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47, обчислювач фазового розподілу поля 55, давач кутових поправок 56, пристрій керування фазообертачами 57, керовані фазообертачі 58, та додатково введені пристрої обчислювач положення променя запитувача 70, пристрій захоплення на супровід 71, фільтр супроводу 72, комутатор 73, екстраполятор координат 74, обчислювач координат сектору запиту 75, схема порівняння кутових координат 76, формувач стробу запиту 77, пристрій формування стробу захоплення 78, пристрій надання цілям номерів 79, пристрій формування формулярів цілей 80, селектор нових цілей 81, пристрій зберігання номерів цілей 82, пристрій зберігання формулярів цілей 83 Перелічені пристрої сполучені між собою та з корабельними системами і комплексами таким чином ЛІНІЙНІ випромінювачі 31 через керовані фазообертачі 58, затримуючу систему з відгалуженнями ЗО, багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 та поворотний пристрій по хитавицях 28, 27 з'єднано з перемикачем приймання-передавання 7, входи обчислювача фазового розподілу поля 55 підключено до давача кута місця 21, пристрою керування частотою 12 та синхронізатора 9 (50), вихід обчислювача фазового розподілу поля 55 підключено до пристрою керування фазообертачами 57, а виходи останніх підключено до керуючих входів фазообертачів 58, радіочастотний вихід радіолокаційного запитувача 39 через багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 підключено до антени радіолокаційного запитувача 32, виходи пристрою оперативного керування 24 підключено до пристрою програмного керування 23 та пристрою обертання антени 35, обертальний контактний пристрій 33 з'єднує ВІДПОВІДНІ пристрої на рухомій та на нерухомій частинах антенного пристрою, входи пристроїв стабілізації по бортовій та КІЛЬОВІЙ хитавицям 36, 37 підключені до давачів ВІДПОВІДНО бортової та кільової хитавиці 51, 52, входи обчислювача положення променя РЛС 25 підключено до давача курсового кута антени 34, давача кутових поправок 56, давача курсу корабля 49 - 1 та до виходу пристрою керування частотою 12, входи обчислювача положення променя запитувача 70 підключено до давачів курсового кута антени 34 та курсу корабля 4 9 - 1 , а виходи - до схеми порівняння кутових координат 76 та пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ 85, вихід формувача зондуючих сигналів 3 через перший 4 та другий 5 передавальні перетворювачі частоти з'єднано з сигнальним входом передавача 6, а вихід передавача 6 підключено до передавального входу перемикача приймання-передавання 7, входи запусків передавача 6 підключено до синхронізатора 9, входи синхронізатора 9 підключено до виходів формувача тактових імпульсів 1 та пристрою програмного керування 23, вхід формувача тактових імпульсів 1 з'єднано з виходом когерентного гетеродина 2, приймальний вихід перемикача приймання-передавання 7 через послідовний ланцюг, що складається з вхідного приймального пристрою 50 18, першого 17 та другого 16 приймальних перетворювачів частоти та підсилювача проміжної частоти 15 з'єднано з сигнальними входами квадратурних когерентних детекторів 14, входи формувача зондуючих сигналів 3 підключено до виходу когерентного гетеродина 2 та синхронізатора 9, входи пристрою зсуву частоти 8 підключено до виходів когерентного гетеродина 2, пристрою керування частотою 12, до давачів швидкості 48 - 1 та курсу 4 9 - 1 корабля, до давачів швидкості 48 - 2 та курсу 49 - 2 пасивних завад та до виходів каналу курсового кута та каналу азимуту обчислювача положення променя РЛС 25, квадратурні виходи пристрою зсуву частоти 8 підключено до опорних входів квадратурних когерентних детекторів 14, виходи першого стабільного гетеродина 10 підключено до гетеродинних входів першого передавального 4 та другого приймального 16 перетворювачів частоти, виходи другого стабільного гетеродина 11 підключено до гетеродинних входів другого передавального 5 та першого приймального 17 перетворювачів частоти, керуючий вхід другого стабільного гетеродина 11 з'єднано з виходом пристрою керування частотою 12, входи якого з'єднано з виходами синхронізатора 9 та пристрою програмного керування 23, вхід давача кута місця 21 підключено до виходу пристрою програмного керування 23, входи аналоговоцифрових перетворювачів 13 підключено до виходів квадратурних когерентних детекторів 14, формувача тактових імпульсів 1 та синхронізатора 9, входи селектора рухомих цілей 19 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13 та синхронізатора 9, входи виявляча позначок 22 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13, селектора рухомих цілей 19 та синхронізатора 9, входи пристрою відліку координат позначок цілей 26 підключено до виходів виявляча позначок 22, синхронізатора 9, давача кута місця 21 та до виходу каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25, входи пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13, селектора рухомих цілей 19, синхронізатора 9, виявляча позначок 22, давача кута місця 21, каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25, пристрою супроводу 44 системи обробки даних 40, формувача позначок запитуваних цілей 84 та пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ 85, входи пристрою супроводу 44 підключено до виходів пристрою відліку координат позначок цілей 26, пристрою зберігання формулярів цілей 83 та до давачів швидкості 48 1 та курсу 4 9 - 1 корабля, вихід пристрою супроводу 44 підключено до входу пристрою формування формулярів цілей 80, входи пристрою цілерозподілу 46 підключено до виходів пристрою оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, пристрою зберігання формулярів цілей 83 та до виходів споживачів даних цілевказівок 54, входи селектора даних цілевказівок 42 підключено до виходів пристрою цілерозподілу 46 та пристрою зберігання формулярів цілей 83, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47 підключено до виходу пристрою цілерозподілу 46, входи пристрою видачі даних 51 цілевказівок 43 підключено до виходів пристроїв цілерозподілу 46 та селектора даних цілевказівок 42, виходи пристрою видачі даних цілевказівок 43 підключено до входів споживачів даних цілевказівок 53, сигнальний вхід комутатора 73 підключено до виходу пристрою відліку координат позначок цілей 26, керуючий вхід комутатора 73 підключено до першого виходу пристрою формування стробу захоплення 78, перший вихід комутатора 73 підключено до виходу пристрою захоплення на супровід 71, а вихід останнього - до першого входу фільтра супроводу 72, другий вихід комутатора 73 підключено до другого входу фільтра супроводу 72, ІНШІ входи фільтра супроводу 72 підключено до виходу пристрою програмного керування 23 та до давачів швидкості 48 - 1 та курсу 4 9 - 1 корабля, вихід фільтра супроводу 72 підключено до входу екстраполятора координат 74, входи селектора нових цілей 81 підключено до виходів пристрою відліку координат позначок цілей 26 та пристрою зберігання формулярів цілей 83, вихід селектора нових цілей 81 підключено до входу формувача стробу захоплення 78, перший вхід надання цілям номерів 79 підключено до виходу пристрою зберігання номерів цілей 82, другий вхід надання цілям номерів 79 підключено до виходу формувача стробу захоплення 78, вхід пристрою зберігання номерів цілей 82 підключено до виходу пристрою зберігання формулярів цілей 83, входи формувача запитуваних цілей 84 підключено до перших виходів екстраполятора координат 74 та формувача стробу запиту 77, входи обчислювача координат сектору запиту 75 підключено до другого виходу екстраполятора координат 74 та виходу пристрою зберігання формулярів цілей 83, входи пристрою формування формулярів цілей 80 підключено до виходів пристрою надання цілям номерів 79, екстраполятора координат 74, пристрою супроводу 44 та пристрою надання цілям ознаки "свій-чужий" 41, вихід пристрою формування формулярів цілей 80 підключено до входу пристрою зберігання формулярів цілей 83, до входів схеми порівняння кутових координат 76 підключено виходи обчислювача координат сектору запиту 75 та обчислювача положення променя запитувача 70, вихід схеми порівняння кутових координат 76 підключено до входу формувача стробу запиту 77, другий вихід якого підключено до входу пристрою керування запитом 38, вихід пристрою керування запитом 38 підключено до першого входу радіолокаційного запитувача 39, другий вхід радіолокаційного запитувача 39 підключено до виходу синхронізатора 9 (50) Функціонування корабельної трикоординатної РЛС згідно з п 5 формули винаходу відрізняється від функціонування корабельної трикоординатної РЛС згідно з п 1 формули винаходу таким Координатні дані виявлених позначок цілей з виходу пристрою відліку координат позначок цілей 26 надходять до першого входу пристрою супроводу 44, сигнального входу комутатора 73 та до першого входу селектора нових цілей 81, до другого входу якого від пристрою 83 надходять формуляри цілей, що супроводжуються В селекторі нових цілей 81 координатні дані позначок цілей порівнюються з координатними даними цілей, що 43975 52 супроводжуються В разі великої розбіжності координат виявленої позначки ЦІЛІ та координат цілей, що супроводжуються, селектор нових цілей 81 приймає рішення про появу нової ЦІЛІ та формує команди на формування стробу захоплення ЦІЛІ на супровід та на надання ЦІЛІ номера Формувач стробу захоплення 78 за такою командою формує строб, який надходить до керуючого входу комутатора 73 та забезпечує надходження координатних даних нової ЦІЛІ до входу пристрою захоплення на супровід 71 3 виходу пристрою 71 дані надходять до першого входу фільтру супроводу 72, де здійснюється супровід цілей В разі невеликої (у встановлених межах) розбіжності координат виявленої позначки ЦІЛІ та координат ЦІЛІ, що супроводжується, селектор нових цілей 81 ніяких команд не формує, і координатні дані виявленої позначки ЦІЛІ З другого виходу комутатора 73 надходять до другого входу фільтра супроводу 72 безпосередньо На керуючий вхід фільтра супроводу 72 надходять команди з пристрою програмного керування 23, а на ІНШІ ВХОДИ дані давачів курсу 49 - 1 та швидкості 4 8 - 1 корабля, які використовуються для точного супроводу цілей при русі корабля-носія РЛС З виходу фільтра супроводу 72 дані надходять до екстраполятора координат 74, де формуються поточні дані координат цілей, що супроводжуються Дані з виходів екстраполятора координат 74 надходять до пристрою формування формулярів цілей 80 та до обчислювача координат сектору запиту 75 3 виходу останнього дані надходять до першого входу схеми порівняння кутових координат 76, на другий вхід якої від обчислювача положення променя запитувача 70 надходять поточні дані положення променя запитувача ВХІДНІ дані порівнюються, і, якщо поточний кут променя збігається з координатами сектору запиту, схема порівняння кутових координат 76 видає команду формувачу стробу запиту 77 на формування ВІДПОВІДНОГО стробу, який надходить до пристрою керування запитом 38 й забезпечує випромінювання сигналів запиту радіолокаційного запитувача 39 в обчисленому секторі запиту З виходу радіолокаційного запитувача 39 сигнали ВІДПОВІДІ надходять до пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 Оператор порівнює координати позначок від ЦІЛІ та координати позначок ВІДПОВІДІ й за допомогою пристрою надання ознаки "свій-чужий" 41 надає ЦІЛІ ознаку державної належності, яка надходить до другого входу пристрою формування формулярів цілей 80 Формуляри, сформовані пристроєм 80, надходять до пристрою збереження формулярів цілей 83 З виходів пристрою 83 дані надходять до пристрою зберігання номерів цілей 82, до селектора нових цілей 81, до пристрою супроводу 44 та до селектора даних цілевказівок 42 На ІНШІ ВХОДИ пристрою супроводу 44 надходять дані від пристрою відліку координат цілей 26 та дані давачів курсу 49 - 1 та швидкості 4 8 - 1 корабля, які використовуються для точного трасового супроводу цілей при русі корабля-носія РЛС З виходів пристрою супроводу 44 дані надходять до пристрою відображення радіолокаційної 53 43975 інформації 20 та до входу пристрою формування формулярів цілей 80, до входів пристрою цілерозподілу 46 надходять дані від пристрою зберігання формулярів цілей 83, від споживачів цілевказівок 54 та від пристрою оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45 В пристрої цілерозподілу 46 розв'язуються задачі оцінки ступеню загрози цілей, що супроводжуються, та цілерозподілу цілей, що являють загрозу для корабля Результати цілерозподілу надходять до пристрою відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47, де належним чином відтворюються на екрані Оператор має можливість коректувати план цілерозподілу за допомогою пристрою оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45 3 інших виходів пристрою цілерозподілу 46 дані надходять до селектора даних цілевказівок 42, де відбираються поточні дані цілей, призначених до обстрілу, та до пристрою видачі цілевказівок 43, де відібрані дані розподіляються та видаються (53) конкретним корабельним засобам згідно з виробленим планом цілерозподілу Використання сукупності істотних ознак винаходу дозволяє зменшити часовий інтервал від виявлення ЦІЛІ (захоплення ЦІЛІ на супровід) до моменту и запиту, збільшити скритність радіолокаційного запитувача за рахунок обмеження часу його випромінювання (тільки В обмеженому кутовому секторі), зменшити час на розпізнавання державної належності великої КІЛЬКОСТІ цілей, що з'явилися зненацька, за рахунок виключення необхідності їх запитів за допомогою оператора Блок-схема корабельної трикоординатної РЛС ВІДПОВІДНО до п б формули винаходу подана на фігурі 7 До складу РЛС належать пристрої формувач тактових імпульсів 1, когерентний гетеродин 2, формувач зондуючих сигналів 3, перший передавальний перетворювач частоти 4, другий передавальний перетворювач частоти 5, передавач 6, перемикач приймання-передавання 7, пристрій зсуву частоти 8, синхронізатор 9, перший стабільний гетеродин 10, другий стабільний гетеродин 1 1 , пристрій керування частотою 12, аналогово-цифрові перетворювачі 13, квадратурні когерентні детектори 14, підсилювач проміжної частоти 15, другий приймальний перетворювач частоти 16, перший приймальний перетворювач частоти 17, вхідний приймальний пристрій 18, селектор рухомих цілей 19, пристрій відображення радіолокаційної інформації 20, давач кута місця 21, виявляч позначок 22, пристрій програмного керування 23, пристрій оперативного керування 24, обчислювач положення променя РЛС 25, пристрій відліку координат позначок цілей 26, поворотний пристрій по хитавицях 27, 28, багатоканальний азимутальний обертальний перехід 29, затримуюча система з відгалуженнями ЗО, ЛІНІЙНІ випромінювачі 3 1 , вбудована антена запитувача 32, обертальний контактний пристрій 33, давач курсового кута антени 34, пристрій обертання антени 35, пристрій стабілізації по бортовій хитавиці 36, пристрій стабілізації по КІЛЬОВІЙ хитавиці 37, пристрій керування запитом 38, радіолокаційний запитувач 39, пристрій обробки даних 40, пристрій 54 надання ознаки "свій-чужий" 4 1 , селектор даних цілевказівок 42, пристрій видачі даних цілевказівок 43, пристрій супроводу 44, пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, пристрій цілерозподілу 46, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47, обчислювач фазового розподілу поля 55, давач кутових поправок 56, пристрій керування фазообертачами 57, керовані фазообертачі 58, обчислювач положення променя запитувача 70, пристрій захоплення на супровід 7 1 , фільтр супроводу 72, комутатор 73, екстраполятор координат 74, обчислювач координат сектору запиту 75, схема порівняння кутових координат 76, формувач стробу запиту 77, пристрій формування стробу захоплення 78, пристрій надання цілям номерів 79, пристрій формування формулярів цілей 80, селектор нових цілей 81, пристрій зберігання номерів цілей 82, пристрій зберігання формулярів цілей 83, та додатково введені пристрої формувач позначок запитуваних цілей 84 та пристрій відліку координат позначок ВІДПОВІДІ 85 Перелічені пристрої сполучені між собою та з корабельними системами і комплексами таким чином ЛІНІЙНІ випромінювачі 31 через керовані фазообертачі 58, затримуючу систему з відгалуженнями ЗО, багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 та поворотний пристрій по хитавицях 28, 27 з'єднано з перемикачем приймання-передавання 7, входи обчислювача фазового розподілу поля 55 підключено до давача кута місця 2 1 , пристрою керування частотою 12 та синхронізатора 9 (50), вихід обчислювача фазового розподілу поля 55 підключено до пристрою керування фазообертачами 57, а виходи останніх підключено до керуючих входів фазообертачів 58, радіочастотний вихід радіолокаційного запитувача 39 через багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 підключено до антени радіолокаційного запитувача 32, виходи пристрою оперативного керування 24 підключено до пристрою програмного керування 23 та пристрою обертання антени 35, обертальний контактний пристрій 33 з'єднує ВІДПОВІДНІ пристрої на рухомій та на нерухомій частинах антенного пристрою, входи пристроїв стабілізації по бортовій та КІЛЬОВІЙ хитавицям 36, 37 підключені до давачів ВІДПОВІДНО бортової та кільової хитавиці 5 1 , 52, входи обчислювача положення променя РЛС 25 підключено до давача курсового кута антени 34, давача кутових поправок 56, давача курсу корабля 49-1 та до виходу пристрою керування частотою 12, входи обчислювача положення променя запитувача 70 підключено до давачів курсового кута антени 34 та курсу корабля 4 9 - 1 , а виходи - до схеми порівняння кутових координат 76 та пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ 85, вихід формувача зондуючих сигналів 3 через перший 4 та другий 5 передавальні перетворювачі частоти з'єднано з сигнальним входом передавача 6, а вихід передавача 6 підключено до передавального входу перемикача приймання-передавання 7, входи запусків передавача 6 підключено до синхронізатора 9, входи синхронізатора 9 підключено до виходів формувача тактових імпульсів 1 та пристрою про 55 56 виходів пристрою цілерозподілу 46 та пристрою зберігання формулярів цілей 83, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47 підключено до виходу пристрою цілерозподілу 46, входи пристрою видачі даних цілевказівок 43 підключено до виходів пристроїв цілерозподілу 46 та селектора даних цілевказівок 42, виходи пристрою видачі даних цілевказівок 43 підключено до входів споживачів даних цілевказівок 53, сигнальний вхід комутатора 73 підключено до виходу пристрою відліку координат позначок цілей 26, керуючий вхід комутатора 73 підключено до першого виходу пристрою формування стробу захоплення 78, перший вихід комутатора 73 підключено до виходу пристрою захоплення на супровід 71, а вихід останнього - до першого входу фільтра супроводу 72, другий вихід комутатора 73 підключено до другого входу фільтра супроводу 72, ІНШІ входи фільтра супроводу 72 підключено до виходу пристрою програмного керування 23 та до давачів швидкості 48 - 1 та курсу 4 9 - 1 корабля, вихід фільтра супроводу 72 підключено до входу екстраполятора координат 74, входи селектора нових цілей 81 підключено до виходів пристрою відліку координат позначок цілей 26 та пристрою зберігання формулярів цілей 83, вихід селектора нових цілей 81 підключено до входу формувача стробу захоплення 78, перший вхід надання цілям номерів 79 підключено до виходу пристрою зберігання номерів цілей 82, другий вхід надання цілям номерів 79 підключено до виходу формувача стробу захоплення 78, вхід пристрою зберігання номерів цілей 82 підключено до виходу пристрою зберігання формулярів цілей 83, входи формувача запитуваних цілей 84 підключено до перших виходів екстраполятора координат 74 та формувача стробу запиту 77, входи обчислювача координат сектору запиту 75 підключено до другого виходу екстраполятора координат 74 та виходу пристрою зберігання формулярів цілей 83, входи пристрою формування формулярів цілей 80 підключено до виходів пристрою надання цілям номерів 79, екстраполятора координат 74, пристрою супроводу 44 та пристрою надання цілям ознаки "свій-чужий" 41, вихід пристрою формування формулярів цілей 80 підключено до входу пристрою зберігання формулярів цілей 83, до входів схеми порівняння кутових координат 76 підключено виходи обчислювача координат сектору запиту 75 та обчислювача положення променя запитувача 70, вихід схеми порівняння кутових координат 76 підключено до входу формувача стробу запиту 77, другий вихід якого підключено до входу пристрою керування запитом 38, вихід пристрою керування запитом 38 підключено до першого входу радіолокаційного запитувача 39, другий вхід радіолокаційного запитувача 39 підключено до виходу синхронізатора 9 (50), входи пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ 85 підключено виходу радіолокаційного запитувача 39 та до виходу синхронізатора 9 (50), виходи пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ 85 підключено до входу пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 43975 грамного керування 23, вхід формувача тактових імпульсів 1 з'єднано з виходом когерентного гетеродина 2, приймальний вихід перемикача приймання-передавання 7 через послідовний ланцюг, що складається з вхідного приймального пристрою 18, першого 17 та другого 16 приймальних перетворювачів частоти та підсилювача проміжної частоти 15 з'єднано з сигнальними входами квадратурних когерентних детекторів 14, входи формувача зондуючих сигналів 3 підключено до виходу когерентного гетеродина 2 та синхронізатора 9, входи пристрою зсуву частоти 8 підключено до виходів когерентного гетеродина 2, пристрою керування частотою 12, до давачів швидкості 48 - 1 та курсу 4 9 - 1 корабля, до давачів швидкості 48 - 2 та курсу 49 - 2 пасивних завад та до виходів каналу курсового кута та каналу азимуту обчислювача положення променя РЛС 25, квадратурні виходи пристрою зсуву частоти 8 підключено до опорних виходів квадратурних когерентних детекторів 14, виходи першого стабільного гетеродина 10 підключено до гетеродинних входів першого передавального 4 та другого приймального 16 перетворювачів частоти, виходи другого стабільного гетеродина 11 підключено до гетеродинних входів другого передавального 5 та першого приймального 17 перетворювачів частоти, керуючий вхід другого стабільного гетеродина 11 з'єднано з виходом пристрою керування частотою 12, входи якого з'єднано з виходами синхронізатора 9 та пристрою програмного керування 23, вхід давача кута місця 21 підключено до виходу пристрою програмного керування 23, входи аналоговоцифрових перетворювачів 13 підключено до виходів квадратурних когерентних детекторів 14, формувача тактових імпульсів 1 та синхронізатора 9, входи селектора рухомих цілей 19 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13 та синхронізатора 9, входи виявляча позначок 22 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13, селектора рухомих цілей 19 та синхронізатора 9, входи пристрою відліку координат позначок цілей 26 підключено до виходів виявляча позначок 22, синхронізатора 9, давача кута місця 21 та до виходу каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25, входи пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13, селектора рухомих цілей 19, синхронізатора 9, виявляча позначок 22, давача кута місця 21, каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25, пристрою супроводу 44 системи обробки даних 40, формувача позначок запитуваних цілей 84 та пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ 85, входи пристрою супроводу 44 підключено до виходів пристрою відліку координат позначок цілей 26, пристрою зберігання формулярів цілей 83 та до давачів швидкості 48 1 та курсу 4 9 - 1 корабля, вихід пристрою супроводу 44 підключено до входу пристрою формування формулярів цілей 80, входи пристрою цілерозподілу 46 підключено до виходів пристрою оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, пристрою зберігання формулярів цілей 83 та до виходів споживачів даних цілевказівок 54, входи селектора даних цілевказівок 42 підключено до Додатково введені пристрої з'єднані між собою та іншими пристроями РЛС таким чином 57 43975 виходи формувача позначок запитуваних цілей 84 та пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ 85 підключено до входів пристрою відображення радіолокаційної інформації 20, вхід формувача позначок запитуваних цілей 84 підключено до виходу екстраполятора координат 74 та формувача стробу запиту 77, входи пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ 85 підключено до виходів радіолокаційного запитувача 39, синхронізатора 9 (50) та обчислювача положення променя радіолокаційного запитувача 70 Додатковою особливістю винаходу є таке промінь радіолокаційного запитувача повернуто відносно променя РЛС на довільний азимутальний кут у бік запізнювання при обертанні антени Функціонування корабельної трикоординатної РЛС згідно з п 6 формули винаходу відрізняється від функціонування корабельної трикоординатної РЛС згідно з п 5 формули винаходу таким З виходу екстраполятора координат 74 поточні координатні дані цілей надходять до першого входу формувача позначок запитуваних цілей 84, де формуються позначки цілей з ВІДПОВІДНИМИ координатами При надходженні імпульсів від формувача стробу запиту 77 до другого входу формувача 84 на його виході з'являється позначка ЦІЛІ З її поточними координатами на момент запиту, яка відтворюється на екрані пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 Позначки ВІДПОВІДІ надходять від радіолокаційного запитувача 39 до першого входу пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ 85, до інших його входів надходять імпульси від синхронізатора 9 (50) та дані від обчислювача положення променя запитувача 70 Координатні дані з виходу пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ 85 надходять для відображення позначки ВІДПОВІДІ на екрані пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 Оператор порівнює координати позначки ЦІЛІ З координатами позначки ВІДПОВІДІ та за допомогою пристрою надання ознаки "свій-чужий" 41 надає ЦІЛІ, що запитується, ознаку державної належності Використання сукупності перелічених істотних ознак винаходу забезпечує можливість здійснювати розпізнавання державної належності цілей, що з'явилися зненацька, за інтервал часу, менший періоду одного оберту антени РЛС, та ВІДПОВІДНО (з урахуванням наданої ознаки "свій-чужий") розв'язувати задачу цілерозподілу та видавати дані цілевказівок бойовим засобам за інтервал часу, менший від витрат часу аналогом винаходу Блок-схема РЛС ВІДПОВІДНО до п 7 формули винаходу подана на фігурі 8 До складу РЛС належать пристрої формувач тактових імпульсів 1, когерентний гетеродин 2, формувач зондуючих сигналів 3, перший передавальний перетворювач частоти 4, другий передавальний перетворювач частоти 5, передавач 6, перемикач приймання-передавання 7, пристрій зсуву частоти 8, синхронізатор 9, перший стабільний гетеродин 10, другий стабільний гетеродин 1 1 , пристрій керування частотою 12, аналогово-цифрові перетворювачі 13, квадратурні когерентні детектори 14, підсилювач проміжної частоти 15, другий приймальний перетворювач 58 частоти 16, перший приймальний перетворювач частоти 17, вхідний приймальний пристрій 18, селектор рухомих цілей 19, пристрій відображення радіолокаційної інформації 20, давач кута місця 21, виявляч позначок 22, пристрій програмного керування 23, пристрій оперативного керування 24, обчислювач положення променя РЛС 25, пристрій відліку координат позначок цілей 26, поворотний пристрій по хитавицях 27, 28, багатоканальний азимутальний обертальний перехід 29, затримуюча система з відгалуженнями ЗО, ЛІНІЙНІ випромінювачі 3 1 , вбудована антена запитувача 32, обертальний контактний пристрій 33, давач курсового кута антени 34, пристрій обертання антени 35, пристрій стабілізації по бортовій хитавиці 36, пристрій стабілізації по КІЛЬОВІЙ хитавиці 37, пристрій керування запитом 38, радіолокаційний запитувач 39, пристрій обробки даних 40, пристрій надання ознаки "свій-чужий" 4 1 , селектор даних цілевказівок 42, пристрій видачі даних цілевказівок 43, пристрій супроводу 44, пристрій оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, пристрій цілерозподілу 46, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47, обчислювач фазового розподілу поля 55, давач кутових поправок 56, пристрій керування фазообертачами 57, керовані фазообертачі 58, обчислювач положення променя запитувача 70, пристрій захоплення на супровід 7 1 , фільтр супроводу 72, комутатор 73, екстраполятор координат 74, обчислювач координат сектору запиту 75, схема порівняння кутових координат 76, формувач стробу запиту 77, пристрій формування стробу захоплення 78, пристрій надання цілям номерів 79, пристрій формування формулярів цілей 80, селектор нових цілей 81, пристрій зберігання номерів цілей 82, пристрій зберігання формулярів цілей 83, формувач позначок запитуваних цілей 84, пристрій відліку координат позначок ВІДПОВІДІ 85, та додатково введений генератор імпульсів запуску запитувача 86 Перелічені пристрої сполучені між собою та з корабельними системами і комплексами таким чином ЛІНІЙНІ випромінювачі 31 через керовані фазообертачі 58, затримуючу систему з відгалуженнями ЗО, багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 та поворотний пристрій по хитавицях 28, 27 з'єднано з перемикачем приймання-передавання 7, входи обчислювача фазового розподілу поля 55 підключено до давача кута місця 2 1 , пристрою керування частотою 12 та синхронізатора 9 (50), вихід обчислювача фазового розподілу поля 55 підключено до пристрою керування фазообертачами 57, а виходи останніх підключено до керуючих входів фазообертачів 58, радіочастотний вихід радіолокаційного запитувача 39 через багатоканальний обертальний азимутальний перехід 29 підключено до антени радіолокаційного запитувача 32, виходи пристрою оперативного керування 24 підключено до пристрою програмного керування 23 та пристрою обертання антени 35, обертальний контактний пристрій 33 з'єднує ВІДПОВІДНІ пристрої на рухомій та на нерухомій частинах антенного пристрою, входи пристроїв стабілізації по бортовій та КІЛЬОВІЙ хитави 59 60 но до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13, селектора рухомих цілей 19, синхронізатора 9, виявляча позначок 22, давача кута місця 21, каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25, пристрою супроводу 44 системи обробки даних 40, формувача позначок запитуваних цілей 84 та пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ 85, входи пристрою супроводу 44 підключено до виходів пристрою відліку координат позначок цілей 26, пристрою зберігання формулярів цілей 83 та до давачів швидкості 48 1 та курсу 4 9 - 1 корабля, вихід пристрою супроводу 44 підключено до входу пристрою формування формулярів цілей 80, входи пристрою цілерозподілу 46 підключено до виходів пристрою оперативного цілерозподілу та цілевказівок 45, пристрою зберігання формулярів цілей 83 та до виходів споживачів даних цілевказівок 54, входи селектора даних цілевказівок 42 підключено до виходів пристрою цілерозподілу 46 та пристрою зберігання формулярів цілей 83, пристрій відображення плану цілерозподілу та видачі даних цілевказівок 47 підключено до виходу пристрою цілерозподілу 46, входи пристрою видачі даних цілевказівок 43 підключено до виходів пристроїв цілерозподілу 46 та селектора даних цілевказівок 42, виходи пристрою видачі даних цілевказівок 43 підключено до входів споживачів даних цілевказівок 53, сигнальний вхід комутатора 73 підключено до виходу пристрою відліку координат позначок цілей 26, керуючий вхід комутатора 73 підключено до першого виходу пристрою формування стробу захоплення 78, перший вихід комутатора 73 підключено до виходу пристрою захоплення на супровід 71, а вихід останнього - до першого входу фільтра супроводу 72, другий вихід комутатора 73 підключено до другого входу фільтра супроводу 72, ІНШІ входи фільтра супроводу 72 підключено до виходу пристрою програмного керування 23 та до давачів швидкості 48 - 1 та курсу 4 9 - 1 корабля, вихід фільтра супроводу 72 підключено до входу екстраполятора координат 74, входи селектора нових цілей 81 підключено до виходів пристрою відліку координат позначок цілей 26 та пристрою зберігання формулярів цілей 83, вихід селектора нових цілей 81 підключено до входу формувача стробу захоплення 78, перший вхід надання цілям номерів 79 підключено до виходу пристрою зберігання номерів цілей 82, другий вхід надання цілям номерів 79 підключено до виходу формувача стробу захоплення 78, вхід пристрою зберігання номерів цілей 82 підключено до виходу пристрою зберігання формулярів цілей 83, входи формувача запитуваних цілей 84 підключено до перших виходів екстраполятора координат 74 та формувача стробу запиту 77, входи обчислювача координат сектору запиту 75 підключено до другого виходу екстраполятора координат 74 та виходу пристрою зберігання формулярів цілей 83, входи пристрою формування формулярів цілей 80 підключено до виходів пристрою надання цілям номерів 79, екстраполятора координат 74, пристрою супроводу 44 та пристрою надання цілям ознаки "свій-чужий" 41, вихід пристрою формування формулярів цілей 80 підключено до входу пристрою зберігання формулярів цілей 83, до входів схеми 43975 цям 36, 37 підключені до давачів ВІДПОВІДНО бортової та кільової хитавиці 51, 52, входи обчислювача положення променя РЛС 25 підключено до давача курсового кута антени 34, давача кутових поправок 56, давача курсу корабля 49 - 1 та до виходу пристрою керування частотою 12, входи обчислювача положення променя запитувача 70 підключено до давачів курсового кута антени 34 та курсу корабля 4 9 - 1 , а виходи - до схеми порівняння кутових координат 76 та пристрою відліку координат позначок ВІДПОВІДІ 85, вихід формувача зондуючих сигналів 3 через перший 4 та другий 5 передавальні перетворювачі частоти з'єднано з сигнальним входом передавача 6, а вихід передавача 6 підключено до передавального входу перемикача приймання-передавання 7, входи запусків передавача 6 підключено до синхронізатора 9, входи синхронізатора 9 підключено до виходів формувача тактових імпульсів 1 та пристрою програмного керування 23, вхід формувача тактових імпульсів 1 з'єднано з виходом когерентного гетеродина 2, приймальний вихід перемикача приймання-передавання 7 через послідовний ланцюг, що складається з вхідного приймального пристрою 18, першого 17 та другого 16 приймальних перетворювачів частоти та підсилювача проміжної частоти 15 з'єднано з сигнальними входами квадратурних когерентних детекторів 14, входи формувача зондуючих сигналів 3 підключено до виходу когерентного гетеродина 2 та синхронізатора 9, входи пристрою зсуву частоти 8 підключено до виходів когерентного гетеродина 2, пристрою керування частотою 12, до давачів швидкості 48 - 1 та курсу 4 9 - 1 корабля, до давачів швидкості 48 - 2 та курсу 49 - 2 пасивних завад та до виходів каналу курсового кута та каналу азимуту обчислювача положення променя РЛС 25, квадратурні виходи пристрою зсуву частоти 8 підключено до опорних виходів квадратурних когерентних детекторів 14, виходи першого стабільного гетеродина 10 підключено до гетеродинних входів першого передавального 4 та другого приймального 16 перетворювачів частоти, виходи другого стабільного гетеродина 11 підключено до гетеродинних входів другого передавального 5 та першого приймального 17 перетворювачів частоти, керуючий вхід другого стабільного гетеродина 11 з'єднано з виходом пристрою керування частотою 12, входи якого з'єднано з виходами синхронізатора 9 та пристрою програмного керування 23, вхід давача кута місця 21 підключено до виходу пристрою програмного керування 23, входи аналоговоцифрових перетворювачів 13 підключено до виходів квадратурних когерентних детекторів 14, формувача тактових імпульсів 1 та синхронізатора 9, входи селектора рухомих цілей 19 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13 та синхронізатора 9, входи виявляча позначок 22 підключено до виходів аналогово-цифрових перетворювачів 13, селектора рухомих цілей 19 та синхронізатора 9, входи пристрою відліку координат позначок цілей 26 підключено до виходів виявляча позначок 22, синхронізатора 9, давача кута місця 21 та до виходу каналу азимута обчислювача положення променя РЛС 25, входи пристрою відображення радіолокаційної інформації 20 підключе