Система для змішування з регульованим співвідношенням кількох сільськогосподарських продуктів для їх внесення через канальний сошник

Реферат: Система дозування кількох сільськогосподарських продуктів згідно з незалежно приписаною дозою для кожного з сільськогосподарських продуктів у створюваній суміші, яку вносять з одного сошника, для множини таких систем і сошників, установлених у подавальному пристрої, зокрема, у сівалці. Відсіки для безтарного зберігання, зв'язані з подавальним пристроєм, подають кілька сільськогосподарських продуктів у дозувальні вузли, установлені в групах або блоках в подавальному пристрої. Сільськогосподарські продукти надходять з дозувальних вузлів через засіб спрямування потоку в маніфольд, а потім - у відповідний окремий сошник, що містить продуктопроводи для внесення сільськогосподарського продукту в ґрунт. Контролери забезпечують незалежне регулювання дозування дозувальними вузлами. Засіб спрямування потоку і маніфольд забезпечують змішування комбінацій сільськогосподарських продуктів для кожного сошника згідно з приписом для обробки поля. UA 115599 C2 (12) UA 115599 C2 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Область техніки, до якої належить винахід Даний винахід належить до області сільськогосподарського машинобудування, пов'язаної з сівалками і т.п., що мають регульовані системи дозування, які застосовуються у точній агротехніці, і, зокрема, у системі для змішування з регульованим співвідношенням кількох сільськогосподарських продуктів, з метою їх подачі за допомогою багатоканального сошника. Подавальний пристрій, зокрема, сівалка, об'єднує централізовану подачу сільськогосподарського продукту, у тому числі насіння і добрив, з локалізованим, таким, що забезпечує високе розділення, індивідуально контрольованим, регульованим дозуванням і змішуванням з регульованим співвідношенням кількох сільськогосподарських продуктів у кожному сошнику в поперечному ряду дозувальних вузлів і відповідних сошників, при цьому кожний сошник забезпечується сільськогосподарськими продуктами з безлічі дозаторів та відповідних місцевих бункерів, передбачених для кожного дозатора. Рівень техніки Точна агротехніка описана в патенті США № 6,122,581, виданому 19 вересня 2000 р. на ім'я McQuinn під назвою «Мультипараметрична дозувальна система для сільськогосподарської машини». Як зазначає McQuinn, існує потреба в системі подавальних пристроїв з регульованим дозуванням для керування подачею сільськогосподарських продуктів, яку McQuinn називає також «внесенням», що розподіляються з точок внесення у штанзі розкидача, гніздової сівалки, рядової сівалки і різних інших подавальних пристроїв, по суті, перпендикулярно їх напрямку руху, щоб забезпечити акуратне і точне індивідуальне розподілення сільськогосподарських продуктів з безлічі точок внесення, приєднаних до подавальної машини, коли машина проходить через зону, в якій потрібне внесення продукту. McQuinn зазначає, що, як виявилося, значні зміни стану грунту, топографічних параметрів та/або таких характеристик, як вміст поживних речовин, ущільнення грунту, дренування або інших характеристик, що визначають урожайність, виявляються навіть у межах відстані в кілька футів. McQuinn описує одночасне керування складом і кількістю декількох сільськогосподарських продуктів, розподілюваних з безлічі точок внесення, приєднаних до подавальної машині з регульованим дозуванням продукту, щоб забезпечити розподільну систему з мультипараметричним дозуванням, при цьому для координування системи використовується цифрова карта. Ця карта адаптується відповідно до сільськогосподарських продуктів потрібної робочої зони, по якій проходить подавальна машина, незалежно від відмінностей у вимогах до посіву культури за складом і кількістю в окремих місцеположеннях точок внесення, передбачених у машині. Описана автоматична система керування, яка містить цифрову карту місцеположення різних типів грунту, топографічних параметрів і/або характеристик, зокрема, вмісту поживних речовин, ущільнення грунту, дренування або інших характеристик, що визначають урожайність оброблюваного поля, і реагує на сигнали локаційних пристроїв машини, зокрема, приймачів глобальної навігаційної системи (GPS) для визначення місцеположення машини у полі, визначаючи при цьому тип грунту, топографічні параметри та/або характеристики, що обумовлюють урожайність грунту з урахуванням поточного місцеположення машини, і одночасно регулюючи склад і кількість продуктів, які вносять, для кожної окремої точки внесення у відповідь на них. McQuinn розкриває систему координат карти, як таку, що дозволяє керувати регульованою подачею в горизонтальній площині від однієї сторони до іншої, або шляхом секційного керування, коли кілька точок внесення групуються разом, або шляхом індивідуального керування точками внесення. McQuinn зазначає, що для посадкового або посівного внесення може також виявитися необхідним подавати команди в різні точки машини для видачі різних видів насіння та/або змінення дози насіння, що надходять з цих точок, щоб керувати дозами і/або видами насіння, що подаються з машини перпендикулярно напрямку руху машини. McQuinn продовжує, вказуючи, що керування подачею цих різних доз необхідне, коли внесення здійснюються одночасно з різних точок внесення подавальної машини, і кожна подача є конкретною і відрізняється за складом і кількістю продуктів, які вносять, у відповідь на команду автоматичної системи керування, яка містить цифрову карту грунту із зазначенням місцеположення різних типів грунту, топографічних параметрів і/або будь-яких характеристик, що визначають урожайність оброблюваного поля. McQuinn зазначає, що внесення будь-якого розподілюваного продукту відповідає вимогам, що пред'являються до внесення за складом і кількістю для кожної точки поля, конкретної для кожної відповідної точки внесення або групи точок внесення. McQuinn вказує далі, що доза і склад продуктів, які вносять, розподілюваних з кожної відповідної точки внесення, регулюються таким чином, щоб кожне внесення розподілялося у конкретній цільовій зоні із заданими умовами, визначеними на підставі попередньо виміряних характеристик і параметрів для певної цільової зони. McQuinn вказує, що внесення визначаються оператором подавальної машини і 1 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 можуть містити такі продукти, як, наприклад, гербіциди, інсектициди, добрива та різні хімікати, а також можуть включати або бути обмежені насінням виключно для забезпечення керування гніздовою сівалкою. McQuinn описує, яким чином за допомогою процесорів для обробки даних здійснюється добування даних про склад і кількість, які запрограмовані в базі даних програмного забезпечення. McQuinn вказує, що інформація бази даних включає також конкретні відомості про подавальну машину, а також тип і місцеположення кожної точки внесення або групи точок внесення із зазначенням прикладів розпилювальних форсунок, розсіювальних коліс, напірних каналів і відповідних приводів. McQuinn вказує, що його мультипараметрична дозувальна система внесення може бути адаптована для застосування зі штангами для сухих систем або з комбінаціями штанг для сухих і рідинних систем, а також для гніздових сівалок, рядових сівалок, відцентрових розкидачів, напірних труб, розпилювачів і т.п. Заявнику також відомий патент США № 5,931,882 на ім'я Fick, виданий 3 серпня 1999 р. під назвою «Система керування комбінованою матрицею складу і глибини». Fick описує систему для внесення декількох продуктів, систему для посіву насіння та керування видачею рідких або гранульованих продуктів у заданій кількості для посіву насіння з попередньо обраною глибиною і частотою, при цьому три або більше окремих продукта можуть видаватися одночасно, причому можна змінювати глибину посіву насіння. Матрична система складів визначає кількість продукту кожного типу, що підлягає внесенню на конкретних ділянках поля, та/або визначає глибину і частоту посіву насіння для конкретних ділянок поля. Дані GPS і складу обробляються комп'ютером. Матриця складу та/або глибини/частоти створюється фермером на основі особистих знань і досвіду. Fick зазначає, що продукти, які вносять, можуть являти собою добрива, гербіциди, інсектициди, фуміганти, матеріали, змішувані з насінням, насіння або інші аналогічні матеріали, які вносяться в рідкій або гранульованій формі. Він вказує також, що термін «склад» охоплює хімічні склади, дози, які вносять, а також глибину і частоту посіву насіння, при цьому система керування використовує дані GPS для визначення місцеположення пристрою, що подає продукт. Fick зазначає, що п'ять окремих контейнерів можуть містити п'ять різних типів продуктів, які можна вносити одночасно за допомогою одного маніфольда, який живиться від вбудованого змішувача, використовуваного для ретельного перемішування потоку, і з якого потік прямує через керовані клапани у штанги і розподільні форсунки. Fick зазначає, що блок керування глибиною може мати механічний, електричний або гідравлічний привід. Суть винаходу В одному аспекті цього винаходу кількість і співвідношення розподілюваних насіння і добрив регулюються системою дозування, що складається з поперечно розташованого ряду блоків, кожний з яких містить від чотирьох до шести або більше, окремо керованих дозаторів, переважно - дозувальних коліс і дозувальних стаканів, які мають окремі приводи від електричних двигунів. Двигунами керує процесорний мікроконтролер блока, який отримує команди щодо видаваних доз від головного процесора керування. Кожний контролер блока має певну ідентифікацію, яка дозволяє з'єднувати контролери блоків один з одним за допомогою комунікаційної мережі. Блоками, що з'єднуються один з одним, керує головний контролер системи, який виконує вхідні команди користувача в режимі інтерпретації з урахуванням файлів припису для обробки поля для забезпечення дозування і виключення помилок, які можуть виникати під час нормального функціонування. У кращому варіанті здійснення винаходу гранульований сільськогосподарський продукт, який дозують, подається пневматичною системою з центрального контейнера для безтарних продуктів, розташованого на сівалці, до дозувальних коліс, установлених у їх відповідних стаканах в кожному блоці групи блоків. Кожне дозувальне колесо має свій власний привідний двигун і свій власний місцевий бункер. У кожний місцевий бункер може подаватися різний гранульований продукт з центрального контейнера для безтарних продуктів. Блоки установлені в ряд у поперечному напрямку сівалки, при цьому гранульований продукт проходить від дозувальних коліс через групу труб і маніфольдів. Кожний блок, переважно, містить один маніфольд і один сошник. Кожний маніфольд живить свій відповідний сошник. Сошник містить продуктопроводи для подачі сільськогосподарського продукту у грунт. Коли продукт надходить з центрального контейнера для безтарних продуктів на сівалці у місцеві бункери кожного дозувального блока, головний контролер визначає необхідні дози подачі даного продукту і регулює відповідну швидкість кожного від чотирьох до шести або більше привідних двигунів для коліс у блоці, щоб забезпечити внесення відповідної кількості різних продуктів зі щільністю внесення, що відповідає файлу припису для обробки поля, при цьому головний контролер регулює повороти виконувані сівалкою на полі, а також перекривання у схемі внесення, яка реалізується на полі сівалкою. Це забезпечує індивідуальне 2 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 керування подачею дози кожного продукту в кожному вихідному отворі кожного сошника, що дозволяє повністю керувати співвідношеннями насіння/добрив, які вносяться у вигляді комбінацій, що визначаються налаштуванням маніфольда і конфігурацією продуктопроводу сошника з метою максимізації ефективності та зменшення втрат. Результатом є підвищення урожайності і зменшення витрат для фермера за рахунок мінімізації підсіву. Сільськогосподарські продукти дозуються у сошнику, щоб мінімізувати затримку часу для переміщення продукту, що означає менше перекривання і точніше внесення. Сучасна технологія в даній області забезпечує час затримки подачі від 1 секунди до 4 секунд залежно від місцеположення на сівалці і довжини шланга, яку повинен подолати продукт, щоб потрапити до сошника. Тому, навіть при секційному керуванні відсічкою, перекривання необхідне для гарантованого покриття поля. Згідно з даним винаходом у сівалці забезпечується затримка, яка може бути з високою точністю передбачена при дозуванні для точного керування моментами вмикання/вимикання подачі і дозами. Ефективність збільшується за рахунок застосування трансформовних дорожньо-польових живильних причепів, за допомогою яких забезпечується поповнення центральних контейнерів для безтарних продуктів на ходу, під час руху сівалки. Кожний двигун дозувального колеса може бути кроковим двигуном, керованим імпульсами, які посилає відповідний привід крокового двигуна за командами, що надходять від головного контролера і інтерпретуються контролером блока. Кожний контролер забезпечує керування частотою обертання крокового двигуна у своєму блоці для отримання відповідної подачі насіння і добрив у відповідності з даними, введеними користувачем, місцеположенням, приписом для обробки поля і швидкістю. В одному аспекті система відповідно до даного винаходу містить бункер для безтарних продуктів, який з'єднаний з сівалкою і містить щонайменше чотири відсіки для безтарного зберігання, а сівалка має щонайменше одну балку, а зазвичай - дві балки, розміщені в поперечному напрямку одна навпроти одної, ряд дозувальних блоків, установлених на відстані один від одного уздовж балок сівалки, причому зазначений ряд визначає щільність сошників уздовж балки, тобто, відстань між блоками, яка з урахуванням обмежень машини забезпечує поперечне розділення між віддаленими одна від одної у поперечному напрямку точками вводу даних, які вказані у приписі для обробки поля. Кожний дозувальний блок у ряду дозувальних блоків містить щонайменше чотири дозувальних вузла, щоб забезпечити взаємно-однозначну відповідність між зазначеними щонайменше чотирма відсіками для безтарного зберігання бункера для безтарних продуктів і щонайменше чотирма дозувальними вузлами. Кожний блок може містити селективно регульований привід регулювання висоти над землею. Подавальний пристрій, зокрема, пневматичний подавальний пристрій або інший конвеєр для сипких матеріалів, подає різні сільськогосподарські продукти з кожного відсіку для безтарного зберігання у взаємно-однозначній відповідності між відсіком для безтарного зберігання і відповідним одним щонайменше з чотирьох дозувальних вузлів, передбачених у кожному блоці. Кожний дозувальний вузол містить місцевий бункер, що подає відповідний сільськогосподарський продукт у селективно і індивідуально керований дозувальний розподільник, званий тут також «дозатором». Дозувальний розподільник спрямовує селективно регульовану дозу сільськогосподарського продукту за допомогою селективно регульованого спрямування потоку, наприклад, через верхні продуктопроводи, у маніфольд, а з маніфольда - у відповідний сошник. Термін «маніфольд», використовуваний у цьому документі, відноситься до розділеного на камери регулятора потоку, який керує потоками сільськогосподарських продуктів, що надходять, і спрямовує їх у розділові камери або відсіки, при цьому кожний відсік має щонайменше один відповідний отвір для виходу потоку. Сошник містить безліч продуктопроводів, званих тут також нижніми продуктопроводами, які проходять до відповідних вихідних отворів сошника, розташованих на його нижньому кінці, при цьому сільськогосподарський продукт транспортується з маніфольда униз через безліч нижніх продуктопроводів і виходить з вихідних отворів сошника. Таким чином, сільськогосподарський продукт вноситься сошником у грунт поля в необхідній комбінації продуктів, в необхідній дозі і на необхідну глибину грунту. Використовуючи дані, введені користувачем, а також отримані з припису для обробки поля, вхідні дані про місцеположення, що надходять від пристрою визначення місцеположення, зокрема, від GPS-локатора, а також вхідні дані про швидкість, що надходять від датчика швидкості або від пристрою визначення швидкості , щонайменше один процесор, установлений на сівалці, зіставляє місцеположення сівалки на поле з приписом для обробки поля і передає індивідуальні команди з дозування до кожного дозатора кожного блока, щоб забезпечити подачу у кожний відповідний сошник конкретно регульованої комбінації сільськогосподарських продуктів і, таким чином, забезпечити подачу дози відповідно до необхідної норми подачі і, 3 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 отже, щільність внесення продукту в кожній комбінації згідно з приписом для обробки поля для кожного конкретного місцеположення на полі. У кращому варіанті здійснення винаходу, який не є обмежувальним, зазначений продукт є гранульованим продуктом. При цьому кожний дозатор у кращому варіанті здійснення винаходу, краще, містить дозувальний барабан, установлений з можливістю обертання в дозувальному стакані з утворенням зони захвату і подачі захопленого продукту в маніфольд. Така конструкція дозволяє точно дозувати гранульований сільськогосподарський продукт, однак, не є обмежувальною, оскільки для фахівців в даній області техніки очевидно, що інші види точних дозаторів, які відомі зараз або будуть розроблені у перспективі, також можуть бути використані замість дозувальної конструкції з барабаном і стаканом. Маніфольд має безліч відсіків, кількість яких відповідає кількості нижніх продуктопроводів у відповідному сошнику. Переважно, кожний із засобів спрямування потоку, які установлені між дозаторами і відсіками маніфольда може селективно спрямовувати потік у будь-який відсік маніфольда, щоб забезпечувати надходження конкретної комбінації продуктів з дозувальних вузлів у один з нижніх продуктопроводів сошника. При цьому засобами спрямування потоку можуть бути, наприклад, гнучкі шланги. Нижні кінці шлангів знаходяться поруч з відсіками маніфольда і селективно установлюються над потрібним відсіком маніфольда. Також можна використовувати інші види відповідних засобів спрямування потоку, не обов'язково гнучких і не обов'язково шлангів. Так, наприклад, засобами спрямування потоку можуть бути жорсткі жолоби, по одному для кожного дозатора, при цьому кожний жолоб забезпечується керованими дверцятами, затвором, заслінкою або засувкою для кожного відсіку маніфольда. Кількість керованих дверцят, затворів, заслінок, засувокі т.п. відповідає кількості продуктопроводів/виходів сошника, які живляться. Кількість жолобів, які можуть також бути лотками, каналами, трубами, коробами і т.п., дорівнює кількості дозаторів. Згідно з даним винаходом кількість дозаторів перевищує кількість наявних продуктопроводів/виходів у відповідному сошнику, що дозволяє регулювати і оптимізувати відповідно до припису для обробки поля продукт, що надходить з сошника у будь-якій конкретній точці поля. Зазначені керовані засоби спрямування потоку можуть являти собою будь-які механізми для спрямування потоку, у тому числі продуктопроводи і т.п., або інші пристрої, зокрема, сам дозатор, при цьому положення зони захвату або орієнтацію стакана колеса можна регулювати в кутовому чи іншому напрямку або змінювати таким чином, що вихідний потік із зони захвату в конкретному стакані колеса зазвичай можна селективно змінювати і спрямовувати потік у певний відсік маніфольда, що живить відповідний продуктопровід сошника. При цьому застосування зазначених місцевих бункерів для кожного дозатора або дозувального вузла не обмежене бункерами як такими, навпаки, може бути використаний контейнер або резервуар будь-якого типу, що відповідає продукту, який дозують, щоб забезпечити безперервне точне дозування продукту за допомогою дозатора з дозувальним вузлом. Крім того, місцевий бункер не обов'язково повинен бути фізично установлений на дозаторі, оскільки він може бути розміщений поблизу або поруч з дозатором і живити дозатор через свій власний продуктопровід у разі, якщо цього потребує розмір або форма блока. При цьому місцеві бункери та дозатори можна розмістити таким чином, щоб забезпечити вузький блок, який займає невелику відстань уздовж балки сівалки, на якій установлені зазначені блоки, щоб збільшити кількість сошників на балці і, отже, підвищити роздільну здатність подачі продукту. Крім того, зазначене застосування блоків, установлених уздовж кожної балки на сівалці, не є обмежувальним. Зокрема, кожний блок не обов'язково повинен мати окремий незалежний корпус, сукупність яких утворює ряд корпусів, установлених уздовж балки сівалки. Можна збільшити необхідну щільність сошників, тобто, кількість сошників на довжині бічної балки сівалки, при цьому корпуси для кожної групи дозаторів у сошнику об'єднуються в єдиний або сегментний корпус, у якому міститься кілька груп дозувальних вузлів. Таким чином, блок може позначати тільки групу дозувальних вузлів, що живлять один сошник, незалежно від наявності окремого корпусу для кожної такої групи. У кращому варіанті здійснення винаходу кожний з сошників містить щонайменше три нижніх продуктопроводи, а кожний блок - щонайменше чотири дозувальних вузла. Один комплект засобів спрямування потоку і один маніфольд установлені між кожним блоком і кожним сошником і взаємодіють з ними. Сполучений з ними резервуар для безтарних продуктів має щонайменше чотири відсіки для безтарного зберігання. У такому пристрої припис для обробки поля містить щонайменше чотири рівня даних. Система згідно з іншим аспектом даного винаходу може додатково містити щонайменше один дорожньо-польовий трансформовний живильний причіп. Живильний причіп знімним чином 4 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 приєднується для буксирування до задньої частини сівалки для руху по полю і до задньої частини тягача для руху по дорозі. Живильний причіп містить безліч транспортних відсіків для безтарних продуктів, кількість яких дорівнює кількості відсіків для безтарного зберігання у резервуарі для безтарних продуктів або перевищує цю кількість. Живильний причіп містить також пристрій для переміщення продукту, зокрема, другий пневматичний подавальний пристрій, для перевантаження продукту з транспортних відсіків живильного причепа у відсіки для безтарного зберігання резервуара для безтарних продуктів з метою заповнення відсіків для безтарного зберігання резервуара для безтарних продуктів з відповідних транспортних відсіків, наприклад, на ходу, під час руху сівалки вперед. В одному варіанті здійснення винаходу живильний причіп має колеса для застосування в умовах дороги, установлені на першому кінці причепа, і колеса для застосування в умовах поля, установлені на протилежному, другому кінці причепа, при цьому для застосування в польових умовах перший кінець причепа приєднується до сівалки для буксирування причепа, а дорожні колеса установлені на причепі таким чином, щоб вони піднімалися і не мали контакту з полем під час застосування причепа в умовах поля, а під час застосування в умовах дороги другий кінець причепа приєднується до тягача для буксирування причепа, при цьому польові колеса установлені на причепі таким чином, щоб вони піднімалися і не мали контакту з дорогою під час застосування причепа в умовах дороги. Кількість відсіків для безтарного зберігання в резервуарі для безтарних продуктів сівалки залежить від кількості дозувальних вузлів у блоці. Якщо, наприклад, як показано в даному описі, у блоці передбачено шість дозувальних вузлів, то є щонайменше шість відсіків для безтарного зберігання або контейнерів для зберігання. Спосіб оптимізації використання поля для вирощування сільськогосподарських культур може включати наступне: а) забезпечення пристрою, такого як розкрито вище, для оптимізованого внесення сільськогосподарського продукту на підставі місцеположення, швидкості, параметрів грунту і властивостей сільськогосподарського продукту, b) забезпечення: (i) сівалки, яка може переміщатися, щонайменше, уперед, щоб слідувати за оптимізованою траєкторією руху на полі, (ii) пристрою для визначення місцеположення, такого як GPS-локатор, для приймання та видачі інформації про місцеположення сівалки, (iii) відсіків для безтарного зберігання, сполучених з сівалкою, і селективно керованої системи подачі сипких продуктів, яка взаємодіє з відсіками для безтарного зберігання і забезпечує подачу сільськогосподарського продукту з відсіків для безтарного зберігання у кожний дозувальний вузол у взаємно-однозначній відповідності, с) окреме розміщення певних сільськогосподарських продуктів у відсіках для безтарного зберігання таким чином, щоб один тип сільськогосподарського продукту знаходився в одному відповідному відсіку для безтарного зберігання, при цьому сільськогосподарські продукти вибирають з групи, що включає: (i) різне насіння (ii) добрива (iii) гербіциди (iv) інокулянти (v) інсектициди, d) подачу сільськогосподарських продуктів з відсіків для безтарного зберігання у відповідні дозувальні вузли, e) забезпечення верхніх продуктопроводів, установлених між дозаторами і маніфольдом, і регулювання подачі верхніх продуктопроводів, щоб отримати необхідну комбінацію продуктів для їх подачі у продуктопроводи сошника, f) забезпечення у кожному дозувальному вузлі: місцевого бункера і відповідного селективно керованого дозатора з незалежним приводом, забезпечення засобу спрямування потоку для кожного дозатора, що спрямовує потік у маніфольд, і відповідного сошника для приймання потоку з маніфольда, і розміщення ряду блоків, кожний з яких містить кілька дозувальних вузлів, уздовж кожної балки сівалки на відстані один від одного в поперечному напрямку, щоб забезпечити роздільну здатність у поперечному напрямку між сусідніми сошниками, по суті, в межах 1-2 футів, g) операції, що виконуються процесором: (i) приймання інформації про місцеположення, 5 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 (ii) приймання інформації про параметри грунту поля з файла припису для обробки поля, при цьому зазначена інформація про параметри грунту поля включає в себе інформацію, яка прив'язана до карти поля і вибирається з групи, що містить наступне: (i) рельєф грунту (ii) вологість грунту (iii) пористість грунту (iv) рівень pH грунту (v) вміст азоту (vi) вміст калію (vii) вміст сірки (viii) вміст фосфору (ix) твердість/текстура грунту (x) необхідна глибина посіву (xi) електропровідність (xii) органіка грунту (xiii) насипна щільність грунту, (iii) зіставлення інформації про місцеположення з відповідною інформацією про параметри грунту поля, (iv) визначення оптимізованих команд з дозування на підставі інформації про параметри грунту, зіставленої з інформацією про місцеположення, (h) подача команд з дозування безлічі селективно керованих дозувальних вузлів, (i) приймання процесором сигналів зворотного зв'язку від безлічі селективно керованих дозувальних вузлів, (j) відображення інформації про поточний стан для користувача, що знаходиться у транспортному засобі, (k) незалежне приведення в дію дозувальних вузлів для селективного дозування сільськогосподарського продукту, що надходить з місцевих бункерів, відповідно до команд з дозування, які подає процесор, щоб забезпечити оптимізовані комбінації сільськогосподарського продукту для кожного сошника згідно з приписом для обробки поля, (l) активний моніторинг і оновлення інформації про місцеположення у процесорі та активне оновлення відповідної інформації про параметри грунту згідно з приписом для обробки поля, відповідне оновлення оптимізованих команд з дозування і подача оновлених команд з дозування, щоб модифікувати селективне дозування сільськогосподарського продукту згідно з приписом для обробки поля відповідно до нового місцеположення на полі, (m) забезпечення зворотного зв'язку безлічі селективно керованих дозувальних вузлів з процесором, (n) оновлення інформації про поточний стан для користувача. В одному варіанті здійснення винаходу живильний причіп має дорожні колеса, установлені на першому кінці причепа, і польові колеса, установлені на протилежному, другому кінці причепа, при цьому під час застосування в умовах поля перший кінець причепа приєднується до сівалки для буксирування причепа, а дорожні колеса установлені на причепі таким чином, що вони підняті і не мають контакту з грунтом під час застосування причепа в умовах поля, тоді як для застосування в умовах дороги другий кінець причепа приєднується до тягача для буксирування причепа, і при цьому польові колеса установлені на причепі таким чином, що вони підняті і не мають контакту з дорогою під час застосування причепа в дорожніх умовах. Короткий опис креслень У даному описі відповідні деталі позначені однаковими посилальними номерами на усіх кресленнях, на яких показані: Фіг. 1 - вигляд ззаду в аксонометрії сошника, відомого з рівня техніки, Фіг. 2 - вигляд зверху сошника, відомого з рівня техніки з Фіг. 1, Фіг. 3 - вигляд ззаду в аксонометрії з частковим вирізом одного дозувального блока з групи дозувальних блоків, установлених на сівалці, при цьому на виді відсутні корпус блока, опорна рама корпусу, одна бічна рама, а також грунтозачіпні і прикочувальні колеса та їх опорні рами, Фіг. 4 - вигляд зліва ззаду в аксонометрії одного цілого блока з відсутніми або частково обрізаними шлангами, Фіг. 5 - вигляд збоку зверху в аксонометрії блока з Фіг. 3 з показаною опорною балкою корпусу, з грунтозачіпним колесом і з одним прикочувальним колесом, Фіг. 6 - вигляд збоку знизу в аксонометрії блока з Фіг. 5 з частково вирізаним корпусом вузла дозування насіння, Фіг. 7 - вигляд збоку зверху в аксонометрії блока з Фіг. 6, 6 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Фіг. 7a - вигляд в збільшеному масштабі з частковим просторовим розділенням деталей маніфольда, засобу спрямування потоку, і дозувальних вузлів з Фіг. 7, Фіг. 7b - вигляд збоку зверху в аксонометрії з частковим просторовим розділенням деталей і вирізом маніфольда, засобу спрямування потоку, і дозувальних вузлів з протилежного боку по відношенню до Фіг. 7a, Фіг. 7c - вигляд з Фіг. 7b з показаною опорою шланга, встановленою збоку у відповідному пазу кріпильного кронштейна, Фіг. 7d - інший вигляд блока з Фіг. 7 з частковим вирізом, на якому показані дозувальні вузли, засіб спрямування потоку, маніфольд і сошник, Фіг. 7e - вигляд з Фіг. 7b, що показує альтернативний варіант здійснення приводів засобів спрямування потоку, Фіг. 8 - вигляд дозувальних вузлів з Фіг. 7b у збільшеному масштабі з вирізом і двома вилученими дозувальними вузлами, Фіг. 9 - інший вигляд ззаду з вирізом в аксонометрії у збільшеному масштабі дозувальних вузлів з Фіг. 7d, при цьому три стакана дозувальних вузлів відсутні, а барабани відсутні або вирізані, Фіг. 10 - вигляд збоку в аксонометрії половини дозувального стакана одного з дозувальних вузлів з Фіг. 9, Фіг. 11 - вигляд у розрізі дозатора насіння, відомого з рівня техніки, Фіг. 12 - вигляд в аксонометрії шести дозувальних вузлів, установлених на кріпильному кронштейні, який служить також опорою для контролера крокових двигунів дозувальних вузлів, Фіг. 13 - вигляд зверху в аксонометрії блока з Фіг. 5, що показує місцеві бункери у кожному дозувальному вузлі, при цьому один місцевий бункер має частковий виріз, Фіг. 14 - вигляд ззаду в аксонометрії сівалки, що має ряд блоків, розташованих на відстані один від одного в поперечному напрямку, і яка буксирується по полю трактором, Фіг. 15 - блок-схема високорівневої логічної системи керування сівалкою, Фіг. 16 - вигляд зверху сівалки і трактора з Фіг. 14, що переміщаються по полю, що показує контурні характеристичні лінії поля, Фіг. 17 - вигляд зверху трансформовного дорожньо-польового живильного причепа, Фіг. 18 - вигляд зверху причепа з Фіг. 17, який буксирується тягачем, Фіг. 19 - вертикальний вигляд збоку тягача і причепа з Фіг. 18, Фіг. 20 - вигляд зверху трактора і сівалки з Фіг. 16 на початку виконання операцій внесення насіння і добрив на полі, при цьому показані два заздалегідь установлених причепа з Фіг. 17, Фіг. 21 - вигляд з Фіг. 20, що показує шлях, спочатку пройдений трактором і сівалкою по полю для внесення насіння і добрив, Фіг. 22 - поле з Фіг. 21, при цьому трактор і сівалка зупинені для приєднання першого заздалегідь установленого живильного причепа, Фіг. 23 - поле з Фіг.22, при цьому порожній живильний причіп видаляється з поля, а трактор і сівалка зупинені для приєднання другого заздалегідь установленого живильного причепа, Фіг. 24 - карта подач дозаторів до вихідних отворів сошника. Докладне розкриття кращих варіантів здійснення Однією з цілей точної агротехніки, звичайно ж, є підвищення урожайності культур. Враховуючи дуже великі розміри багатьох фермерських господарств, для їх фермерів важливо також забезпечити високу продуктивність і ефективність використання сівалок відповідно до припису для обробки конкретного поля. При цьому, щоб збільшити урожайність, використовуючи методи точної агротехніки, розкриті вище, зокрема, McQuinn, а також вищеописаний спосіб застосування у поєднанні з різними аспектами цього винаходу, для фермера є небажаним зменшення ефективності чи інші погіршення внаслідок підвищення складності застосовуваної сівалки. Зараз фермерам доводиться доставляти на поле безліч продуктів, а також установлювати тягач, установлювати конвеєр, заповнювати і очищати тягач і конвеєр і повторювати ці операції для кожного продукту, що зазвичай потребує занадто великих витрат часу. Оптимізація урожайності за рахунок методів точної агротехніки базується не тільки на точному приписі для конкретного поля, але і на результатах визначення параметрів грунту, безпосередньо одержуваних сівалкою. Таким чином, одне із завдань полягає у тому, щоб якомога точніше відтворювати роздільну здатність згідно з приписом без зменшення продуктивності. Продуктивність сівалки підвищується за рахунок зменшення часу простоїв, пов'язаних з поповненням бункерів, які містять сільськогосподарські продукти, у тому числі насіння і компоненти добрив. У пристроях, відомих з рівня техніки, точність втрачається 7 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 внаслідок затримок переміщення продуктів по довгим шлангам і некерованого розділення маніфольдом потоку продуктів. Таким чином, у сівалці згідно з одним аспектом цього винаходу, призначеній для застосування як з гранульованими, так і з рідкими сільськогосподарськими продуктами, високу роздільну здатність, точність і гнучкість комбінування сільськогосподарських продуктів з безлічі таких продуктів, що містяться в незалежних місцевих бункерах кожного блока, отримують за рахунок індивідуального керування дозуванням кожного місцевого бункера, який живить відповідний індивідуальний сошник через селективно конфігуровану систему маніфольдів у ряду сошників, установлених на сівалці в поперечному напрямку з високою роздільною здатністю. Індивідуальні невеликі місцеві бункери живлять відповідні дозатори: один місцевий бункер на один дозатор. Кожний дозатор має селективне керування та забезпечує індивідуальне дозування для індивідуалізованого застосування припису для обробки поля до кожного сошника. Таким чином, сільськогосподарський продукт місцево та індивідуально дозується в кожному сошнику блока у конкретній комбінації сільськогосподарських продуктів згідно з приписом для обробки поля, і при цьому централізована безліч бункерів для безтарних продуктів або відсіків для безтарного зберігання, які переміщуються разом з сівалкою, використовуються для розміщення безлічі індивідуальних невеликих бункерів, передбачених у кожному блоці і які постачають сільськогосподарським продуктом, при цьому між відсіками для безтарного зберігання і відповідними місцевими бункерами встановлена взаємно-однозначна відповідність. В одному варіанті здійснення винаходу використовують систему трансформовних дорожньопольових живильних причепів, тобто, живильних причепів, які виконані з можливістю експлуатації і в умовах дороги, і в умовах поля, для транспортування безлічі сільськогосподарських продуктів у насипному вигляді від їх традиційно централізованого сховища до конкретного поля, оброблюваного сівалкою. Живильний причіп буксирується сівалкою, при цьому на ходу забезпечується поповнення відсіків для безтарного зберігання, сполучених з сівалкою. Таким чином, час простою для поповнення центральних бункерів для безтарних продуктів або резервуарів, сполучених з сівалкою, мінімізується до часу, який потрібний для приєднання живильного причепа до сівалки і від'єднання від сівалки, відповідно, для поповнення на ходу. Одна з конструкцій такого живильного причепа розглядається нижче, але не є обмежувальною. Нижче наведено опис кращих варіантів здійснення винаходу, які також не слід розглядати як обмежувальні, починаючи з опису удосконаленої конструкції сівалки на рівні сошника, далі описується система переміщення сільськогосподарського продукту у зворотному порядку від сошника до його відповідного маніфольда і до відповідних дозувальних вузлів у кожному блоці, після чого наведено опис централізованої системи зберігання та внесення сипких матеріалів, а потім опис поповнення на ходу відсіків централізованої системи зберігання сипких матеріалів за допомогою трансформовних дорожньо-польових живильних причепів. Сошник Згідно з винаходом можуть бути використані різні багатоканальні сошники, однак, в одному кращому варіанті здійснення винаходу застосовується сошник, описаний в патенті США № 6,302,040 на ім'я Lempriere, виданому 16 жовтня 2001 р., на вбудований пристрій для внутрішньогрунтового посіву, удобрення та поливу (патент Lempriere '040). Одна модель такого сошника випускається компанією Clean Seed Agricultural Products Inc., Ванкувер, Британська Колумбія, Канада, під назвою Mark VII. Відповідно до юридичного дозволу патент Lempriere '040 включено в даний документ за допомогою посилання. Патент Lempriere '040 розкриває сошник у вигляді пристрою для внутрішньогрунтового посіву, удобрення та поливу, який містить відкриваючу лопать, що має першу і другу сторони, розташовані між передньою кромкою і задньою кромкою. Відкриваюча лопать має верхню поверхню і нижню поверхню, розташовані між верхньою і нижньою кромками, відповідно, першої та другої сторони лопаті. Перше і друге крила приєднані до першої та другої сторони, відповідно, і розташовані, по суті, протилежно одне одному таким чином, щоб вони виступали назовні з зазначених сторін. Перше і друге крила розташовані між передніми кромками першого і другого крил і першим та другим, що відкриваються назад, отворами крил. Насіння, добрива або вода подаються через отвори в крилах. Протилежно розташовані жорсткі ребра, призначені для перемішування приповерхневого шару грунту, установлені на першій і другій сторонах таким чином, щоб вони виступали назовні. Зазначені ребра можуть знаходитись між передньою кромкою лопаті і першою та другою передніми кромками крил. На Фіг. 1 показаний сошник згідно з патентом Lempriere '040. 8 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Сошник 10 має верхню поверхню 12 з отворами, розташовану у верхній частині, по суті, плоскої лопатевої конструкції 14. Лопатева конструкція 14 має корпус 16, розташований, по суті, вертикально під поверхнею 12. Опорна конструкція 18 виконана у вигляді частини нижнього кінця корпусу 16 . Зовнішня поверхня корпусу 16 плавно сполучається з нижньою поверхнею 20. Крила 22 і 24 проходять у бічному напрямку назовні від корпусу 16. Отвори 26, 28 і 30, наочніше показані на Фіг. 2, що також відповідають патенту Lempriere '040, виконані на верхній поверхні 12 і сполучаються з відповідними продуктопроводами, які проходять униз, по суті, паралельно один одному через корпус 16. Продуктопровід, що відповідає отвору 26, проходить униз через підошву 18 і виходить з тильного боку сошника 10 через вихідний отвір 26a. Продуктопровід, що відповідає центральному отвору 28, виходить з крила 22 через вихідний отвір 28a. Продуктопровід, що відповідає задньому отвору 30, виходить з крила 24 через вихідний отвір 30a. Таким чином, вихідні отвори 28a і 30a спрямовані, по суті, в поперечному напрямку протилежно і відкриваються з їх відповідних крил 22 і 24. Лапа 32, яка може бути виконана із загартованого матеріалу, закінчується загостренням або носиком 32a, який виступає вперед і повернутий у напрямку A поступального руху вперед, коли лопатевий сошник 10 переміщується під час роботи сівалки, як детальніше описано нижче. Пара протилежно розташованих ребер 34 виконана як єдина частина підошви 18 або прикріплена до неї, а саме, до лапи 32, консольно виступаючи в бічних напрямах назовні від бічних поверхонь лапи 32. Ребра 34 служать для перемішування приповерхневого шару грунту, через який лопатевий сошник 10 проходить у напрямку A. Опори 36 прикріплені до поверхні 12 або виконані як її частина. Заднє вушко 38, показане на кресленнях, які описані нижче, додане до оригінального сошника 10 моделі Mark VII для установлення поруч з лопаттю приводу 86 регулятора глибини. Маніфольд Далі вгору за траєкторією руху сільськогосподарського продукту, як показано на Фіг. 3, що представляє собою вигляд блока 40, який має частковий виріз і показаний на Фіг. 4, в отворах 26, 28 і 30 установлені труби 26b, 28b, і 30b відповідно. Шланги 26c, 28c і 30c, показані з частковим вирізом на Фіг. 5, сполучаються, відповідно, з трубами 26b, 28b, і 30b. Маніфольд 42, як показано на Фіг. 7a, містить три подовжені камери, відсіки або лійки 44, 46 і 48, що мають відповідні нижні носики 44a, 46a, і 48a. Шланг 26c сполучається з носиком 44a, при цьому центральна лійка 44 подає сільськогосподарський продукт, який виходить з сошника 10 через центральний вихідний отвір 26a. Шланг 28c сполучається з носиком 46a, при цьому сільськогосподарський продукт, що проходить через лійку 46, виходить з сошника 10 через лівий вихідний отвір 28a, в той час як шланг 30c сполучається з носиком 48a, при цьому сільськогосподарський продукт, що проходить через лійку 48, виходить з сошника 10 через правий вихідний отвір 30a. Маніфольд 42 може бути однією загальною лійкою, розділеною перегородками 42a, щоб отримати лійки 44, 46 і 48. Маніфольд 42 може також бути групою індивідуальних камер, відсіків або лійок. Маніфольд 42 установлений у корпусі 50 маніфольда, який, у свою чергу, установлений під корпусом 52 дозувального пристрою, хоча, як показано на кресленнях, корпуси 50 і 52 можуть бути виконані у вигляді єдиного корпусу. Корпус 50 маніфольда і корпус 52 дозувального пристрою установлені на рамі 54, і, зокрема, на П-подібних горизонтальних кронштейнах 54a і 54b рами, відповідно. Засіб спрямування потоку У корпусі 50 маніфольда маніфольд 42 обпирається на кріпильний кронштейн 56, наочніше показаний на Фіг. 7a. Кріпильний кронштейн 56 утворює раму, підвішену над отворами у маніфольді 42, і, зокрема, над подовженими сусідніми паралельними отворами лійок 44, 46 і 48. Кріпильний кронштейн 56 має пару бічних стінок 56a, між якими розташований маніфольд 42 і які прикріплені до корпусу 50 . Поперечні елементи 56b проходять у бічному напрямку через верхню частину кронштейна 56, при цьому між ними утворюється ряд паралельних подовжених пазів 56c, розташованих на відстані один від одного у поздовжньому напрямку. У показаному варіанті здійснення винаходу, який не є обмежувальним, кріпильний кронштейн 56 має шість паралельних пазів 56c, в яких установлено шість опор 58 шлангів, селективно переміщуваних у поперечному напрямку. Опори 58 шлангів можна переміщати в поперечному напрямку B по пазах 56c. Регулювання положення опор 58 шлангів у поперечному напрямку дозволяє селективно установлювати відповідні гнучкі шланги 60, один з яких показаний пунктирною лінією на Фіг. 7a, щоб селективно подавати сільськогосподарський продукт з одного або з комбінації з шести дозувальних вузлів 64 у одну з трьох лійок 44, 46 і 48. На Фіг. 7a пунктирною лінією показаний тільки один гнучкий 9 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 шланг 60, однак, слід розуміти, що кожний з шести пазів 56c має відповідну опору 58 шланга і відповідний шланг 60. Кожна опора 58 шланга містить верхню пластину 58a і нижню пластину 58b, між якими розташовані краї відповідної пари сусідніх поперечних елементів 56b. Група з шести тросових петель 56d у з'єднувальних муфтах 56e, з яких у двох варіантах здійснення винаходу на Фіг. 7c і 7e показана тільки одна, призначених для селективного переміщення шести опор 58 шлангів у напрямку B, забезпечує індивідуальне позиціонування опор 58 шлангів у їх необхідному положенні уздовж відповідних пазів 56c. При цьому одна тросова петля 56d призначена для кожної опори 58 шланга. Кожна тросова петля 56d виконана таким чином, щоб вона входила у свою власну муфту 56e, яка проходить між приводами 57 позиціонування, установленими на висувній рамі 59, і настінними кріпленнями 61 кріпильного кронштейна. Настінні кріплення 61 розташовані на протилежних кромках 56f кріпильного кронштейна 56 і направляють троси 56d через протилежні пари отворів 56g, що сполучаються з кожним пазом 56c. Кожна тросова петля 56d прикріплена до відповідної опори 58 шланга, тому, коли привідні рукоятки 57a, показані у варіанті здійснення винаходу на Фіг. 7c, переміщаються в напрямку C по їх відповідним пазам 59a у висувній рамі 59 або повертаються у напрямку C у варіанті здійснення винаходу, показаному на Фіг. 7e, опори 58 шлангів, відповідно, ковзають по пазам 56c. Таким чином, за допомогою позиціонування, тобто, шляхом переміщення або повороту привідних рукояток 57a користувач, зокрема, фермер, може вибирати комбінацію, відповідно до якої один або більше шлангів 60 подають продукт у лійки 44, 46 або 48 маніфольда 42. При цьому фермер може легко переходити від однієї комбінації сільськогосподарських продуктів (насіння, добриво і т. п.) до іншої комбінації сільськогосподарських продуктів, яку згідно з приписом з оптимізації урожайності поля слід спрямовувати іншим чином та/або подавати в інших кількостях між вихідними отворами сошника 10. В одному варіанті здійснення винаходу (не показаний), який не є обмежувальним, нижні пластини 58b примусово підтиснуті вгору пружинами (не показані), щоб вони упиралися знизу у поперечні елементи 56b. В іншому варіанті здійснення винаходу можуть бути передбачені дистанційно керовані приводи (не показані) для віддаленого керування позиціонуванням опор 58 шлангів. Такі приводи можуть діяти, наприклад, безпосередньо на опори 58 шлангів або, наприклад, можуть приводити в дію тросові петлі 56d. Приводами можуть керувати програмовані логічні контролери, якими, в свою чергу, керує головний процесор відповідно до припису з обробки конкретного поля. Дозування У дозувальному корпусі 52 жорстко установлені шість індивідуальних дозувальних вузлів 64, розташованих у безпосередній близькості один до одного. Застосування шести дозувальних вузлів, які живляться від шести місцевих бункерів і забезпечують подачу у шість відповідних шлангів маніфольда 42, зазначене як приклад, оскільки функціонування також можуть забезпечувати чотири або більше дозувальних вузлів/місцевих бункерів/шлангів у маніфольді. При цьому завдання полягає також у тому, щоб забезпечити відповідність кількості параметрів, зазначених у приписі для обробки поля. Корпус 52 дозувального пристрою може бути виконаний окремо від корпусу 50 маніфольда, або, як показано на кресленнях, вони можуть утворювати єдиний корпус. Кожний дозувальний вузол 64 має свій відповідний вхідний отвір 64a і вихідний отвір 64b. Дозувальні вузли 64 установлені в шаховому порядку на вертикальній, розташованій у центрі, встановлювальній плиті 70, наочніше показаній на Фіг. 9, де два дозувальних вузла 64 відсутні, і зображення представлене у частково розібраному вигляді, щоб показати плиту 70, при цьому стакани або корпуси 66 дозувальних коліс видалені з трьох дозувальних вузлів 64. Кожний дозувальний вузол 64 містить свій власний кроковий двигун 68. Крокові двигуни 68 послідовно установлені на встановлювальній плиті 70. Оскільки у показаному варіанті здійснення винаходу передбачено шість дозувальних вузлів 64, встановлювальна плита 70 має горизонтальний ряд отворів 70a, що відповідають шести кроковим двигунам 68. Привідні вали 68a крокових двигунів проходять у бічному напрямку від крокових двигунів 68 поперемінно праворуч або ліворуч від встановлювальної плити 70. Кроковими двигунами 68 можуть бути, наприклад, крокові двигуни виробництва OSM Technology Company Ltd. (Part No. 17HS13-040SPG19-В), що знаходиться в Нінбо, Китай. Крокові двигуни 68 типорозміру Nema 17, кожний, мають 28 мм планетарний редуктор 19:1. Дозувальні вузли 64 установлені ліворуч і праворуч у шаховому порядку на встановлювальній плиті 70 у корпусі 52 дозувального пристрою. Барабани 72 (один з яких показаний з частковим вирізом на Фіг. 9) можуть бути виконані, наприклад, з пінополіуретану. Барабани 72 установлені між дисками 74. Барабани 72 утримуються на місці зубцями 74a для забезпечення одночасного обертання на привідних 10 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 валах 68a в напрямку D навколо осі обертання E. Привідні вали 68a спричиняють обертання дисків 74 і барабанів 72 в напрямку D навколо осі E. Кожна пара дисків 74 і барабан 72, затиснутий між ними, установлені в стакані 66a барабана корпусу 66 дозувального колеса. Половина корпусу 66 дозувального колеса показана на Фіг. 10. Інша половина корпусу 66 дозувального колеса є її дзеркальним відбиттям і прикріплена до неї протилежною стороною, щоб закривати диски 74 і барабан 72 у стакані 66a барабана. Відповідно до юридичної допустимості включення за посиланням, патент США № 6,598,548 «Дозатор насіння» (Seed Metering Device) на ім'я Lempriere, виданий 29 липня 2003 р., включений до цього документа за посиланням. Патент США № 6,598,548 (патент Lempriere '548) розкриває дозатор насіння, який містить зону захвату барабана, розміщену під насіннєвим ящиком. Зазначена зона захвату утворена між радіальною зовнішньою поверхнею м'якого пружного барабана і відповідною подовженою криволінійною внутрішньою поверхнею стінки стакана барабана, при цьому утворюється подовжена криволінійна вузька клиноподібна зона захвату. Обертання барабана його приводом, яке в даному варіанті здійснення винаходу забезпечується кроковим двигуном 68 і привідним валом 68a, змушує гранульований сільськогосподарський продукт, зокрема, насіння, переміщатися в зону захвату і проходити через неї під дією зчеплення силами тертя, які прикладаються до гранульованого сільськогосподарського продукту в зоні захвату з боку поверхні пружного барабана. Подовжена вузька клиноподібна зона захвату між барабаном і стінкою стакана забезпечує збільшений час перебування насіння, стискуваного в зоні захвату, щоб забезпечити покращене і більш точне відділення дози гранульованого продукту. Креслення з патенту Lempriere '548 відтворене на Фіг. 11, щоб показати геометрію дозатора насіння, застосовуваного в даному варіанті здійснення дозатора згідно з винаходом. Застосування дозатора такої форми не є обмежувальним, оскільки інші точні дозатори також можуть бути використані, що очевидно для фахівців в даній області техніки. Як показано на Фіг. 11, де посилальні номери, що використовуються в цьому описі, перенесені на креслення прототипу з патенту Lempriere '548, стакан 66a барабана має нижню стінку або жорстку напрямну поверхню 66b і верхню стінку 66c, розташовану по суті протилежно. Барабан 72 може бути виконаний з м'якого пружного пінополіуретану, наприклад, з 40-фунтового пінополіуретану, № 3, однак, це не є обмежувальним. Внутрішня поверхня 72a барабана 72 може бути гладкою, як показано на кресленні, гребенеподібною або текстурованою іншим чином. Гранульований сільськогосподарський продукт, зокрема, насіння 76, знаходиться в одному з місцевих бункерів 78, які в даному варіанті здійснення винаходу, як детальніше описано нижче, можуть відрізнятися за зовнішнім виглядом від показаного на Фіг. 11, однак, виконують те саме завдання, а саме, служать для затримування невеликого запасу гранульованого сільськогосподарського продукту, зокрема, насіння 76, безпосередньо над отвором 80a у подовженій вузькій клиноподібній зоні 80 захвату. Гранульований сільськогосподарський продукт, відокремлений через зону 80 захвату, падає в жолоб 66d, щоб вийти через вихідний отвір 64b. Як показано на Фіг. 10, встановлювальну поверхню для корпусу 66 забезпечує плоский верхній кронштейн 66e. Як показано на Фіг. 12, кронштейн 66e прикріплюється до верхньої поверхні 82a встановлювального кронштейна 82, на якій установлені місцеві бункери 78. Верхня поверхня 82a встановлювального кронштейна 82 має отвори 82b, що суміщаються з забірними отворами 66f кожного корпусу 66 дозувального колеса. Тобто, за допомогою відповідного місцевого бункера 78, установленого над отвором 82b, гранульований сільськогосподарський продукт, який зберігається в бункері 78, через отвір 82b потрапляє у забірний отвір 66f і подається у зону 80a захвату. При цьому відповідний кроковий двигун 68 обертає барабан 72 в напрямку D згідно з певною командою дозування, що надходить з системи керування відповідно до припису з обробки даного поля, як описано нижче, і гранульований сільськогосподарський продукт, що знаходиться в певному місці у відповідному місцевому бункері 78, подається у зону 80 захвату, щоб забезпечити вихід відокремленої і точно відміряної дози через вихідний отвір 64b. Таким чином, дозований гранульований сільськогосподарський продукт проходить через відповідний шланг 60 у потрібну лійку 44, 46, або 48 маніфольда 42 згідно конфігураціям засобу спрямування потоку, який позиціонує відповідну опору 58 шланга на встановлювальному кронштейні 56. Далі гранульований сільськогосподарський продукт надходить у сошник 10 і виходить з потрібного вихідного отвору. Для фахівців в даній області техніки очевидно, що залежно від конфігурації засобів спрямування потоку, зокрема, у показаному варіанті здійснення винаходу при поперечному розташуванні опор 58 шлангів для шести шлангів 60, що відповідають шести дозувальним вузлам 64, і залежно від того, який гранульований сільськогосподарський продукт (який 11 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 подається з відповідного зв'язаного з сівалкою відсіку для безтарного зберігання) знаходиться в певному місцевому бункері 78, можливе широке розмаїття комбінацій сільськогосподарських продуктів у кількостях, які можна варіювати, для подачі шляхом комбінування певних сільськогосподарських продуктів у більше, ніж один місцевий бункер для одночасного спрямування у потрібний отвір сошника 10. Таким чином, оператор і/або процесор (наприклад, у варіанті здійснення винаходу із застосуванням дистанційного приводу засобу спрямування потоку) можуть змінювати об'ємні витрати, концентрації, комбінації та кількості сільськогосподарських продуктів для будь-якого з трьох вихідних отворів 26a, 28a або 30a сошника 10, щоб забезпечити оптимальне виконання припису для обробки поля. Як показано на Фіг. 13 з частковим вирізом, кожний місцевий бункер 78 містить нижній стакан 78a, решітку 78b, яка закриває верхній отвір у стакані 78a, і верхній стакан 78c, який прикріплює решітку 78b до нижнього стакана 78a. Циліндрична втулка 78d під впливом верхнього стакана 78c упирається вертикально в центральну частину нижнього стакана 78a. Отвір 78e в нижній поверхні нижнього стакана 78a суміщається, як з отвором 82b у встановлювальному кронштейні 82, так і з забірним отвором 66f відповідного корпусу 66 дозувального колеса. Встановлювальний кронштейн 82 і контролер 84, який керує роботою крокових двигунів 68, установлені на поперечних елементах 54c на балці 54b рами. Гіпотетичний приклад У гіпотетичному прикладі, який не є обмежувальним, сошник має три продуктопровода, є шість дозаторів у блоці, а також є шість відповідних відсіків для безтарного зберігання, з яких два відсіка для безтарного зберігання подають два різних типи насіння в місцеві бункери для двох дозаторів, третій відсік для зберігання містить гербіцид для третього дозатора, а три інших відсіка для безтарного зберігання містять компоненти, які спільно утворюють необхідне добриво, наприклад, азотне (N) - в одному, фосфорне (P) - в іншому і калійне (К) - в останньому, для подачі в четвертий, п'ятий і шостий дозатори, відповідно. Для конкретної ділянки поля в даному прикладі припис для обробки поля вимагає внесення добрив у кількості 70-30-30 (N, P, K) кг/га, що означає подачу дози добрива з даного блока, еквівалентну подачі 0,428 кг добрива 46-0-0 з четвертого дозатора (N), 0,173 кг добрива 11-520-0 з п'ятого дозатора (P) і 0,145 кг добрива 0-0-62 з шостого дозатора (К), щоб отримати суміш, яка відповідає за складом вимогам припису з обробки цієї ділянки поля. У даному прикладі, якщо склад згідно з приписом є постійним при переміщенні цього блока на 100 м, і сівалка 3 3 рухається зі швидкістю 8 км/год, то дані щільності 0,785 г/см (N) і 0,945 г/см (P і K), четвертий, 3 3 3 п'ятий і шостий дозатори вноситимуть зі швидкістю приблизно 12 см /с, 4 см /с і 3.4 см /с, відповідно. Дозатори N, P, K живлять продуктопровід добрива у сошнику, тобто, подають добриво в один з трьох продуктопроводів сошника, призначений для внесення добрива. Три відповідних 3 крокових двигуна приводяться в дію, щоб забезпечувати об'ємні витрати N, P і K, рівні 12 см /с, 3 3 4 см /с і 3.4 см /с. Засіб спрямування потоку конфігурується таким чином, щоб три дозатора забезпечували дозування суміші компонентів добрива та їх подачу в один заданий продуктопровід сошника з метою отримання приписуваної щільності внесення 70-30-30 кг/га для даного місцеположення. Це пояснює, яким чином можна забезпечити необхідну точність щільності внесення, використовуючи відповідне змішування, і змінюючи його на ходу, щоб задовольняти вимоги до роздільної здатності подачі згідно з приписом для обробки поля. Оскільки приписуваний склад добрива, яке вносять, змінюється по полю або за довжиною балки сівалки для будь-якої конкретної ділянки поля, об'ємні витрати добрив регулюють за допомогою змінення частоти обертання двигуна, щоб забезпечити інші необхідні концентрації N, P і K. Якщо потрібно, щоб по продуктопроводу сошника, призначеному для подачі добрива також подавався гербіцид, то засіб спрямування потоку переналаштовується, щоб спрямовувати потік з дозатора, що регулює потік гербіциду, у продуктопровід сошника, призначений для подачі добрива. Висівання насіння можна здійснювати зі щільністю згідно з приписом за допомогою конфігурування засобу спрямування потоку таким чином, щоб спрямовувати один або більше потоків насіння у другий продуктопровід сошника. У цьому прикладі через третій продуктопровід сошника можна подавати воду. Для того, щоб забезпечити повну регульованість змінення напрямку кожного дозатора до кожного з продуктопроводів сошника, тобто, можливість сполучання одного або більше відсіків для безтарного зберігання та відповідних дозаторів з будь-яким продуктопроводом сошника, кожний дозатор повинен регулюватися таким чином, щоб він подавав свій 12 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 сільськогосподарський продукт у будь-який з трьох продуктопроводів сошника. Можливе поєднання подач дозаторів у продуктопроводи сошника (або до вихідних отворів сошника) показане у вигляді карти подач на Фіг. 24. Два варіанти здійснення винаходу, що забезпечують необхідне змінення напрямку потоків, показані на кресленнях. У показаному варіанті здійснення винаходу, який, однак, не є обмежувальним, кожний продуктопровід сошника має відповідну лійку маніфольда з подовженим верхнім отвором. Верхній отвір кожної лійки може бути описаний як подовжений у першому напрямку. Три подовжених отвори трьох лійок, що відповідають трьом продуктопроводам сошника, розташовані у ряд, при цьому три зазначених подовжених отвори паралельні і близько розташовані один до одного. Кожний дозувальний вузол дозує сільськогосподарський продукт, що надходить з відповідного відсіку для безтарного зберігання у гнучкий шланг, розташований за відповідним дозатором. Вільний, тобто, дальній кінець шланга розташований в одній з трьох позицій над одним з трьох отворів лійок. Розташування вільного кінця шланга можна описати як розташування у другому напрямку. При цьому в показаних прикладах перший і другий напрямки, по суті, перпендикулярні один до одного і лежать, по суті, у горизонтальних площинах. Шість шлангів з шести дозаторів проходять уздовж розташованих поруч один з одним отворів лійок, при цьому вільний кінець кожного шланга може бути розташований незалежно від інших шлангів над одним з трьох отворів лійок. Це здійснюється завдяки тому, що шланги установлюються над отворами лійок таким чином, щоб вільні кінці шлангів могли переміщатися паралельно один одному у бічному, тобто, у другому напрямку над трьома отворами лійок. Вільні кінці можуть позиціонуватися користувачем вручну, наприклад, при налаштуванні необхідної конфігурації відповідно до конкретного припису, або можуть позиціонуватися за допомогою приводів, які можуть мати дистанційне керування, а в одному варіанті здійснення винаходу (не показаний) можуть мати керування від програмованого логічного контролера або іншого процесора, наприклад, згідно з командами, одержуваними від головного контролера системи. Показано два типи приводів для позиціонування вільних кінців шлангів, які не є обмежувальними. Для фахівців в даній області техніки очевидно, що вихідний потік з кожного дозатора може бути спрямований у один з продуктопроводів сошника безліччю способів, наприклад, у маніфольді та/або, наприклад, за допомогою керованих затворів і/або лотків, або застосування жорстких поворотних жолобів або інших засобів спрямування потоку, для незалежного перемикання потоків, що виходять з усіх дозаторів, між будь-якими продуктопроводами сошника на верхньому кінці сошника. Несуча рама Привід 86 регулятора глибини поворотно з'єднаний нижнім кінцем з вушком 38, а верхнім кінцем поворотно з'єднаний з опорною рамою 88 колеса на ділянці, наступній за колесом 90. Привід 86 показаний як такий, що має ручне керування, однак, для фахівців в даній області техніки очевидно, що може бути також використаний привід, наприклад, з гідравлічним, електричним, пневматичним або іншим керуванням. При цьому, якщо привід 86 регулятора глибини є, наприклад, гідравлічним приводом, то система керування, яка забезпечує відповідність гранульованого сільськогосподарського продукту, який дозують, припису для обробки поля, може також автоматично регулювати глибину положення сошника 10 і, отже, глибину висівання або внесення добрива на конкретній ділянці поля, до якої відноситься припис з обробки. Як наочніше показано на Фіг. 3 і 4, затискач 92 робочої балки, який прикріплений до робочої балки сівалки 108 (див. Фіг. 14), забезпечує жорстку опору для верхньої та нижньої пар паралелограмних важелів 94a і 94b, відповідно, які поворотно прикріплені до затискача 92 робочої балки. Важелі 94a і 94b підтримують підіймання і опускання пари розташованих на відстані один від одного в поперечному напрямку елементів 96 рами, тому елементи 96 рами зберігають постійну орієнтацію відносно горизонталі під час їх підіймання і опускання. Пара розташованих на відстані одна від одної в поперечному напрямку лопатей 98 для очищення диска установлена таким чином, щоб вони були спрямовані униз від елементів 96 рами і щільно прилягали з протилежних боків до диска 100. Диск 100 установлений з можливістю обертання між елементами 96 рами і лопатями 98. Лопаті 98 проходять вертикально униз таким чином, щоб їх нижні кінці були розташовані поруч з периметром диска 100 безпосередньо перед нижнім виступом 32 сошника 10. Хитні важелі 102, що проходять з тильної сторони, прикріплені з можливістю повороту до елементів 96 рами і до верхнього кінця приводу 86 регулятора глибини таким чином, щоб при 13 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 4550 55 60 спрацьовуванні привід 86 регулятора глибини підіймав і опускав задній кінець хитних важелів 102. Пара нахилених всередину прикочувальних коліс 104 установлена з протилежних сторін від хитних важелів 102 і проходить униз від них. Прикочувальні колеса 104 закривають борозну, яка утворюється в грунті позаду сошника 10. Колісна опорна рама 88 прикріплена до заднього кінця хитних важелів 102 і підтримує грунтозачіпне колесо 90. Керування внесенням згідно з приписом Як показано на Фіг. 14, тягач, зокрема, трактор 106 переміщує сівалку 108 вперед у напрямку A по полю 110. Поле 110 являє собою об'єкт аналізу характеристик грунту з відповідним нанесенням їх на карту, що виконується, зокрема, функціонуючими на ринку постачальниками послуг зі створення приписів з обробки полів. Одним з таких підрядників є компанія Phantom Ag Ltd., що здійснює комерційну діяльність під назвою CropPro Consulting і розташована в Наікамі, Саскачеван, Канада. CropPro Consulting пропонує різні пакети послуг зі створення різних карт, включаючи карти приписів, карти грунтових зон, карти внесення біомаси, гідрографічні карти і т.п., усі з яких узагальнено називаються в даному описі «приписами з обробки полів» і можуть бути завантажені у комп'ютер у вигляді файла припису. Об'єднані дані файла припису та прикладне програмне забезпечення постачальника послуг запускаються у комп'ютері, яким може бути, наприклад, комп'ютер 118, встановлений на тракторі 106, або, наприклад, на транспортному засобі, що буксирується тягачем, зокрема, на причепі 108a, який може бути, наприклад, частиною сівалки 108. Програмне забезпечення припису забезпечує відповідне введення даних у програмовану систему керування, яка регулює змінну дозу внесення сільськогосподарських продуктів з дозувальних вузлів 64, яку окремо відміряє кожний з безлічі дозувальних вузлів 64 у кожному з блоків 40, установлених в ряд на відстані один від одного в поперечному напрямку, з високим степінем розділення уздовж робочої балки 112 сівалки. У показаному варіанті здійснення винаходу 24 блока 40 рівномірно рознесені у поперечному напрямку уздовж робочої балки 112, яку буксирують на рамі 114 сівалки. Сівалка 108 призначена для буксирування по полю 110, наприклад, на колесах або стрічках 116 гусеничного ходу. У показаному варіанті здійснення винаходу, який не є обмежувальним, щільність рознесення в поперечному напрямку блоків 40 визначається поперечним розміром найширшого компонента кожного блока 40, яким у даному випадку є пара прикочувальних коліс 104, що обмежують відстань між сусідніми сошниками 10 приблизно до 1-2 футів. Для фахівців в даній області техніки очевидно, що, якщо розділення грунтової карти, яке забезпечує постачальник послуг у приписі для обробки поля, складає приблизно 1 або 2 фути між точками виміру, то розділення у 1-2 фути між сошниками 10, конструктивно забезпечуване в даний час, є достатнім і дозволяє системі керування реалізовувати файл припису в умовах фактичного застосування. При цьому, як зазначено вище, у наданому варіанті здійснення винаходу використовується шість дозувальних вузлів 64 в одному блоці 40, однак, це не обмежує винаходу. Так, наприклад, можуть бути також використані чотири або більше дозувальних вузлів у блоці. Застосування шести дозувальних вузлів у блоці 40 особливо корисне за наявності шести запропонованих змінних параметрів (показані як V1-V6 на Фіг. 14), передбачених у приписі для обробки поля. Запропоновані параметри можуть включати в себе тип висіваного насіння (другий змінний параметр являє собою другий тип висіваного насіння, якщо приписом передбачено суміщення культур), і до п'яти інших внесень продуктів, якщо користуватися термінологією патентовласника McQuinn (з його патенту США № 6,122,581), і, отже, можуть містити рідкі та/або гранульовані сільськогосподарські продукти, зокрема, добрива, гербіциди, інсектициди, при цьому, наприклад, у випадку добрив, внесення продуктів може включати склади добрив з різним вмістом азоту, сірки і фосфору. На Фіг. 14 схематично показані шість поверхневих шарів для двох різних точок P1 і P2 поля із зазначенням кількості/щільності певних приписаних параметрів (V1-V6) згідно з приписом для обробки поля для даних точок поля. При цьому під час роботи комп'ютер 118 отримує координати місцеположення від GPS, щоб постійно контролювати положення кожного сошника 10 у кожному блоці 40. Ці положення порівнюються з відповідними або найближчими точками введення даних у кожному конкретному ряду (у показаному варіанті здійснення винаходу ряди R1-R24), щоб у режимі реального часу регулювати об'ємну витрату або щільність внесення сільськогосподарського продукту відповідно до кількості, запропонованої для кожного параметра V1-V6 відповідно до кожного блока 40 в кожній точці введення даних уздовж кожного відповідного ряду R1-R24. Таким чином, якщо розділення між точками введення даних, яке забезпечується для обробки поля 110 файлом припису, використовується комп'ютером 118, і зокрема, головним контролером, який подає команди у кожний контролер 84, зв'язаний з кожним блоком 40 для 14 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 регулювання необхідної дозованої витрати кожного відповідного дозувального вузла 64, являє собою, наприклад, розділення між точками введення даних через кожні 1-2 фути, то для даної швидкості руху вперед у напрямку A (наприклад, в межах від 3 до 8 миль на годину) і для даного часу затримки, пов'язаної з тривалістю обробки між обчисленням наступного змінного параметра, встановленого для кожного блока 40 з урахуванням найближчого набору відомих місцеположень для кожного сошника 10, а також затримки, пов'язаної із здійсненням реального внесення в грунт сільськогосподарських продуктів з кожного дозувального вузла 64, може знадобитися таке налаштування швидкості трактора 106, щоб ця швидкість не чинила впливу на точність системи керування, що виконує припис за допомогою дозувальних вузлів 64, і щоб таким чином забезпечити розділення, якого вимагає файл припису. Для даної затримки, спричиненої обробкою інформації від GPS, а також обробкою алгоритму припису для наступних приписаних змінних параметрів у кожному блоці 40 залежно від розділення, яке вимагається файлом припису, роздільна здатність може бути збільшена з урахуванням просторових обмежень, які накладаються машиною за шириною кожного блока 40 у поперечному напрямку. Оскільки фізична ширина кожного блока 40 у поперечному напрямку зменшується, відстань між рядами також буде зменшуватися. Зменшення швидкості трактора 106 під час руху вперед дозволяє здійснювати точне дозування за допомогою дозувального вузла 64, щоб відтворювати припис з вищою роздільною здатністю уздовж рядів у напрямку A. При цьому для фахівців у даній області техніки ясно видно, що даний винахід не обмежений показаним варіантом здійснення винаходу або будь-яким конкретним приписом розділення, оскільки роздільну здатність можна збільшити при зменшенні різних машинних обмежень, обробок даних, інтервалів сигналізації і часу виконання операцій. Це дозволить збільшити швидкість руху вперед. Даний винахід також не обмежений показаним рівнем автоматизації. Як зазначено вище, привід регулятора глибини може бути автоматизований таким чином, щоб система керування могла вмикати привід 86 для регулювання глибини сошника на ходу, якщо цього вимагає файл припису. Крім того, автоматизовані приводи можуть бути використані для засобу спрямування потоку в кожному блоці, наприклад, у показаному варіанті здійснення винаходу - для позиціонування опор 58 шлангів у їх поперечному положенні в пазах 56c на встановлювальному кронштейні 56, щоб дозволити системі контролера сполучати шланги 60 з потрібними лійками 44, 46, 48 маніфольда, що живлять відповідні отвори 26a, 28a, 30a у сошнику 10. Показаний варіант здійснення винаходу не є обмежувальним, оскільки маніфольд 42 може мати більше ніж три лійки, що відповідають більше ніж трьом продуктопроводам сошника, а опори 58 шлангів можуть розташовуватися над усіма отворами цих лійок. При цьому певні сільськогосподарські продукти в одному з шести місцевих бункерів 78 для певного блока 40 можуть бути повністю закриті протягом деякого періоду часу, або їх об'ємна витрата може бути зменшена або збільшена протягом певного періоду часу залежно від інструкцій файла припису. Крім того, в один або більше отворів сошника може надходити один або більше продуктів з шести дозувальних вузлів 64 залежно від положення відповідних опор 58 шлангів. У показаному варіанті здійснення винаходу розкрите застосування тільки рідких або гранульованих сільськогосподарських продуктів, однак, у певних випадках, зокрема, в різних посушливих умовах, може бути корисним використання одного з отворів сошника для подачі води при одночасній подачі через інші отвори сільськогосподарського продукту, який потрібний за приписом. На практиці згідно з приписом може потребуватися регулювання кількості води. У деяких ситуаціях можуть знадобитися сошники, що мають більше або менше отворів, у цих випадках відповідні сошники можуть бути замінені на показану модель сошника Mark VII. Через відносно невеликий розмір місцевих бункерів 78 ці бункери 78 можуть підтримуватися постійно повними або достатньо повними за рахунок пристрою пневматичної подачі, при цьому гранульований сільськогосподарський продукт вдувається з централізованого сховища, зокрема, з відповідних бункерів для безтарних продуктів або відсіків для безтарного зберігання, передбачених у причепі 108a. Централізована пневматична живильна система є тільки одним прикладом того, як можна забезпечити достатню і легко здійсненну подачу в місцеві бункери 78 сільськогосподарського продукту, вибраного для внесення за допомогою відповідного дозувального вузла 64, в той час як інші централізовані системи внесення також можуть забезпечувати внесення сільськогосподарського продукту з бункерів для безтарних продуктів центрального сховища, зокрема, з причепа 108a. При цьому у разі застосування пневматичної подачі за допомогою безлічі пневмопроводів (не показані) здійснюється вдування різних сільськогосподарських продуктів у кожний місцевий бункер 78 кожного блока 40. При цьому виключається повне випорожнення будь-якого бункера 78. Ненавмисно повністю випорожнений 15 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 бункер 78 потенційно вводить неточність у виконання файла припису під час поповнення зазначеного бункера 78. На Фіг. 15 схематично показана логічна схема контролера. На кроці 200 контролер, зокрема, комп'ютер 118 або інший процесор, або процесорна система, що має централізовану або розподілену архітектуру, ініціалізується, щоб прочитати файл припису і профіль внесення. Визначається профіль припису для того, щоб здійснити виконання файла припису в межах обмежень машини. На кроці 202 зчитуються вхідні параметри, щоб ввести, наприклад, рівні заповнення бункерів, положення датчиків положення коліс (або введення інших пристроїв вимірювання швидкості), рівень глибини висівання, сигнали датчиків пневматичної системи (якщо централізована подача сільськогосподарського продукту в кожний бункер 78 здійснюється за допомогою пневматичних маніфольдів) і координати місцеположення, які визначає GPS. На кроці 204, якщо датчики (не показані) у будь-якому з місцевих бункерів 78 або у бункерах причепа 108a вказують на низький рівень вмісту продукту, оператору направляється попереджувальний сигнал (крок 206). В іншому випадку, якщо рівні вмісту продуктів у місцевих бункерах і бункерах причепа знаходяться в заданих допустимих межах, і датчики систем (не показані) також показують, що системи функціонують нормально, система керування переходить до кроку 208. На кроці 208 визначаються дози внесення для кожного з дозувальних вузлів 64 у кожному блоці 40, щоб забезпечити внесення сільськогосподарського продукту згідно з координатами місцеположення, одержуваними від GPS, вхідними значеннями швидкості, одержуваними, зокрема, від датчика швидкості обертання коліс, і файлом припису. Відповідні команди направляються в кожний контролер 84, в результаті чого кожний контролер 84 може посилати відповідні імпульсні сигнали у крокові двигуни, враховуючи дані про швидкість, одержувані, наприклад, від датчика швидкості обертання коліс, і дані з файла припису, щоб вносити на поле насіння і добрива з точністю і розділенням, які з максимально можливою близькістю відповідають файлу припису. При цьому зворотний зв'язок з користувачем здійснюється за допомогою графічного інтерфейсу користувача (GUI) і записується у log-файлах на кроці 210. Цей процес повторюється c циклом 212 при частоті оновлення даних, обумовленій, щонайменше частково, швидкостями обробки даних і видачі сигналів, а також обмеженнями машини. Контролером 84 блока може бути пристрій на основі мікропроцесора, який призначений для керування кроковими двигунами 68 і ідентифікується головним контролером у комп'ютері 118 відповідно до його положення на сівалці. Положення кожного блока 40 на сівалці використовується для визначення частоти обертання крокових двигунів для компенсації поворотів або в разі виявлення перекривання внесення. Електропровідні з'єднання можуть бути використані для забезпечення силового та сигнального зв'язку блоків 40 з головним контролером і шиною електропостачання (не показані). Головний контролер використовує дані, що вводяться користувачем, щоб передавати команди про величину швидкості у блоки 40 і відтворювати інформацію про помилки на GUI, попереджати оператора про потенційні порушення в роботі двигунів, про низькі рівні в бункерах і т.п. Дисплейна панель GUI (не показана ) використовується для введення даних користувачем і для відображення інформації для користувача про функціонування системи. Програмне забезпечення контролера блоків виконує обчислення, необхідні для забезпечення правильної подачі доз, які відповідають вимогам файла припису. Програмне забезпечення головного контролера керує передачею робочих даних у індивідуальні блоки 40 у відповідності з розташуванням блоків 40 на сівалці 108. Програмне забезпечення GUI може графічно представляти завдання, що виконуються головним контролером і контролерами блоків. GUI забезпечує зворотний зв'язок з оператором, а також засіб приймання даних, які вводить користувач, наприклад, значень параметрів подаваних доз. GUI може відображати зворотний зв'язок параметрів у числовій формі, наприклад, поточні значення подаваних доз і швидкостей коліс машини. При цьому, як показано в процесі виконання операції внесення насіння і добрив на Фіг. 16, файл припису, виконуваний головним контролером системи у комп'ютері 118, установленому на тягачі, зокрема, на тракторі 106 або на сівалці 108, у поєднанні з даними про швидкість і місцеположення, а також з даними по компенсації поворотів на траєкторії F руху по полю і перекриванню внесення, оскільки траєкторія F намагається забезпечити повне покриття поля 110, забезпечує внесення гранульованого сільськогосподарського продукту з шістьма змінними параметрами V1-V6 (які відповідають шести дозувальним вузлам 64 у блоці 40). Кількість змінних параметрів (V) збільшується у разі, якщо в блоці 40 використовується більше число дозувальних вузлів 64. Застосування шести змінних параметрів дозволяє виконувати припис для обробки поля з точністю і розділенням, які лімітовані обмеженнями обробки даних і машинними обмеженнями, зокрема, відстанями між блоками 40 на робочій балці 112 сівалки. 16 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Характеристики грунту, надані у відповідних картах поля як приклад, показані контурними лініями 102, які можуть зображати рівні однієї або більше таких характеристик грунту, як вміст поживних речовин, вміст вологи, глибина грунту, температура грунту, pH, пористість грунту, засоленість грунту, профіль грунту та інші характеристики грунту, відомі фахівцям у даній області техніки. Таким чином, залежно від виду сільськогосподарського продукту, що подається з бункерів для безтарних продуктів або відсіків для безтарного зберігання, наприклад, передбачених у причепі 108a, у індивідуальні місцеві бункери 78, швидкість подачі дозувальним вузлом 64 регулюється, щоб забезпечити необхідну щільність продукту в конкретній точці поля, яка використовується для введення даних. Поповнення бункерів для безтарних продуктів на ходу Як зазначено вище, один аспект цього винаходу не тільки підвищує урожайність за рахунок підвищення гнучкості, точності і роздільної здатності при виконанні комплексного припису для обробки поля за допомогою висівної системи, описаної вище, але також підвищує ефективність внесення сільськогосподарських продуктів при виконанні зазначеного припису для обробки поля. При цьому слід розуміти, що, хоча сільськогосподарський продукт точно дозується індивідуальними дозувальними вузлами 64 і точно вноситься у заданих точках поля на необхідну глибину грунту кожним сошником 10, пов'язаним з певним блоком 40, на великій площі поля можуть використовуватися значні обсяги сільськогосподарського продукту. Зазвичай наповнення бункерів і контейнерів для безтарних продуктів на сівалках викликає простій, оскільки сівалка зупиняється, коли бункери або контейнери для безтарних продуктів наповнюються з транспортного засобу, що доставляє сільськогосподарські продукти. Тому для мінімізації простоїв, згідно з наступним аспектом цього винаходу, використовуються трансформовні дорожньо-польові живильні причепи 122. В одному варіанті здійснення винаходу, який не є обмежувальним і показаний на Фіг. 17, трансформовний причіп 122 містить групу з шести контейнерів 124, в яких можна зберігати і транспортувати шість різних сільськогосподарських продуктів. Кількість контейнерів 124 відповідає кількості місцевих бункерів 78 у блоці 40. Польові колеса 126 високої прохідності, які установлені на одному кінці причепа і в альтернативних варіантах здійснення винаходу можуть бути стрічками гусеничного ходу або т.п., призначені для застосування в умовах поля. На протилежному кінці причепа установлені дорожні колеса 128. Тягова балка 130 проходить від кінця причепа з дорожніми колесами. Причіпний пристрій 132 розташований на протилежному кінці причепа, тобто, на тому кінці, де встановлені польові колеса. Як показано на Фіг. 18, трансформовний причіп 122 можна буксирувати по автотрасі 134 за допомогою штатного тягача 136, приєднавши причіпний пристрій 132, наприклад, опорно-зчіпний пристрій, до тягача 136. Як показано на Фіг. 19, один кінець причепа 122 використовується для буксирування по автотрасі, а інший кінець - для буксирування по полю. При цьому дорожній причіпний пристрій 132 розташований на протилежному кінці причепа 122 по відношенню до тягової балки 130, призначеного для буксирування по полю. Тягова балка 130 встановлена на висоті, яка забезпечує контакт польових коліс 126 високої прохідності з полем, а причіпний пристрій 132 на висоті, яка забезпечує контакт дорожніх коліс 128 з поверхнею автотраси 134. Якщо тягова балка 130 з'єднується з сівалкою 108, то дорожні колеса 128 піднімаються над полем таким чином, щоб з полем контактували лише польові колеса 126. Якщо причіпний пристрій 132 приєднується до тягача 136, польові колеса 126 піднімаються над автотрасою таким чином, щоб з автотрасою контактували тільки дорожні колеса 128. При цьому тягач 136 може переміщатися з високими дорожніми швидкостями між сховищем, де сільськогосподарські продукти складуються насипом, і яке може бути розташоване на значній відстані від поля 110, і конкретним полем 110, де потрібне внесення зазначених сільськогосподарських продуктів. Як показано на Фіг. 20, тягач 136 доставляє причіп 122 по автостраді 134 на поле 110 і завчасно встановлює його на поле в положенні готовності для поповнення бункерів для безтарних продуктів у причепі 108a сівалки 108. Як показано на Фіг. 21, трактор 106 і сівалка 108 слідують по шляху F, використовуючи зигзагоподібну траєкторію, яка починається на одному кінці поля 110, і проходять по полю в напрямку G, забезпечуючи висівання насіння та внесення добрива на поле згідно з приписом для обробки поля. При цьому слід розуміти, що як висівання насіння, так і внесення добрива здійснюється по шляху F, і, враховуючи, що трансформовний причіп 122 має контейнери, повністю завантажені сільськогосподарським продуктом, і заздалегідь установлений у відповідному положенні, як показано на Фіг. 22, трактор 106 і сівалка 108 проходять перед причепом 122. Коли трактор і сівалка проходять у безпосередній близькості від причепа 122, причіп і сівалка можуть мати короткочасну зупинку, під час якої причіп 122 приєднується до 17 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 сівалки 108 за допомогою тягової балки 130. Після приєднання причепа 122 до сівалки 108 і підключення ліній пневматичної подачі (не показані) між відповідними контейнерами 124 причепа 122 і бункерами для безтарних продуктів причепа 108a, трактор 106 відновлює рух вперед, а контролери відновлюють керування висіванням і удобренням згідно з приписом для обробки поля. При цьому під час руху трактора і сівалки по шляху F контейнери причепа 108a поповнюються на ходу з контейнерів 124 причепа 122 до повного спорожнення контейнерів 124 або заповнення бункерів для безтарних продуктів причепа 108а. Після закінчення поповнення з причепа 122 і повного спорожнення контейнерів 124 трактор і сівалка можуть бути зупинені на короткий час для від'єднання живильних шлангів від причепа 108a і від'єднання причепа 122 від сівалки 108, після чого трактор і сівалка відновлюють рух по шляху F, залишивши порожній причіп 122 для приєднання до тягача 136. Очевидно, що тягач 136 повертається до сховища з порожнім причепом 122 і прибуває на поле 110 з повним причепом 122, щоб заздалегідь встановити наступний причіп 122 у відповідному положенні. Як показано на Фіг. 23, трактор і сівалка зупинені для приєднання другого повного причепа 122 з подальшим відновленням руху по шляху F, щоб закінчити посів і удобрення поля, в той час як порожній причіп 122 вивозиться з поля для заповнення у сховищі. При інтерпретації опису та формули винаходу усі терміни слід розуміти в найширшому сенсі, що відповідає контексту. Зокрема, терміни «містить» і «що містить» слід розуміти як такі, що стосуються елементів, компонентів або операцій у невиключному сенсі, який вказує, що дані елементи, компоненти або операції можуть бути присутніми або використовуватися, або комбінуватися з іншими елементами, компонентами або операціями, які не виражені в явній формі. Для фахівців в даній області техніки очевидно, що у світлі наведеного вище опису при практичній реалізації цього винаходу можливе внесення безлічі змін і модифікацій без відхилення від суті та об'єму винаходу. Тому об'єм винаходу слід інтерпретувати відповідно до суті доданої формули винаходу. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 30 35 40 45 50 55 60 1. Система для змішування з регульованим співвідношенням кількох сільськогосподарських продуктів для їх внесення з подавального пристрою в ґрунт за допомогою багатоканального сошника, при цьому зазначений сошник містить продуктопроводи сошника, що проходять від відповідних отворів на верхньому кінці сошника до відповідних вихідних отворів на нижньому кінці сошника, зазначена система містить: опорну раму, виконану з можливістю приєднання до подавального пристрою, причому зазначена опорна рама виконана з можливістю приєднання до неї багатоканального сошника для забезпечення входження нижнього кінця сошника в ґрунт, множину дозувальних вузлів, установлених на зазначеній опорній рамі, причому кожний дозувальний вузол із зазначеної множини дозувальних вузлів містить місцевий бункер, незалежно керований двигун і дозатор, причому зазначений місцевий бункер виконаний з можливістю подачі сільськогосподарського продукту у зазначений дозатор, а зазначений дозатор приводиться в дію зазначеним двигуном, щоб забезпечувати регульоване дозування сільськогосподарського продукту з зазначеного місцевого бункера, селективно керований засіб спрямування потоку, що взаємодіє із зазначеною множиною дозувальних вузлів, маніфольд, що містить множину камер, причому кожна камера із зазначеної множини камер проходить між відповідним вхідним отвором камери і відповідним вихідним отвором камери, причому зазначена множина дозувальних вузлів за кількістю перевищує зазначену множину камер у зазначеному маніфольді, при цьому потік сільськогосподарського продукту з кожного зазначеного дозатора селективно спрямований зазначеним засобом спрямування потоку в зазначені вхідні отвори зазначеної множини камер у зазначеному маніфольді для подачі суміші сільськогосподарських продуктів з зазначених вихідних отворів камер у продуктопроводи сошника, коли сошник установлений поряд із зазначеним маніфольдом у взаємодії з ним для забезпечення проходження потоку сільськогосподарського продукту з зазначених вихідних отворів камер у відділи верхнього кінця сошника. 2. Система за п. 1, яка додатково містить сівалку, що має щонайменше одну балку, відсіки для безтарного зберігання, з'єднані з зазначеною сівалкою і призначені для безтарного зберігання у них окремо різних сільськогосподарських продуктів, причому зазначена сівалка виконана з можливістю селективної подачі сільськогосподарських продуктів з зазначених відсіків для безтарного зберігання до зазначеної щонайменше однієї балки зазначеної сівалки, 18 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ряд зазначених опорних рам, рознесених у поперечному напрямку, і відповідну зазначену множину дозувальних вузлів, зазначені засоби спрямування потоку і зазначені маніфольди, встановлені уздовж зазначеної щонайменше однієї балки і що додатково містять зазначені багатоканальні сошники, приєднані до зазначених опорних рам, що проходять від них униз у зазначеній взаємодії з зазначеними маніфольдами, причому зазначена кількість дозувальних вузлів у кожній зазначеній множині дозувальних вузлів дорівнює кількості або менше кількості зазначених відсіків для безтарного зберігання, причому зазначена множина камер у кожному зазначеному маніфольді дорівнює кількості зазначених продуктопроводів у зазначеному сошнику. 3. Система за п. 2, у якій зазначені відсіки для безтарного зберігання включають щонайменше чотири відсіки для безтарного зберігання, причому зазначена щонайменше одна балка зазначеної сівалки включає щонайменше дві балки, розташовані одна навпроти одної в поперечному напрямку, причому дозувальні блоки установлені в ряд з рознесенням у поперечному напрямку уздовж зазначених балок зазначеної сівалки, і при цьому в зазначеному ряду передбачена відстань між зазначеними блоками, яка з урахуванням обмежень машини забезпечує поперечну роздільну здатність для рознесених у поперечному напрямку точок внесення сільськогосподарського продукту згідно з приписом для обробки поля, при цьому кожний дозувальний блок у зазначеному ряду дозувальних блоків містить щонайменше чотири зазначених дозувальних вузли із забезпеченням взаємно однозначної відповідності між зазначеними щонайменше чотирма відсіками для безтарного зберігання та зазначеними щонайменше чотирма дозувальними вузлами, і додатково містить привід селективного регулювання висоти над землею, при цьому забезпечена селективна подача зазначених різних сільськогосподарських продуктів з кожного із зазначених відсіків для безтарного зберігання у відповідний зазначений дозувальний вузол з зазначених щонайменше чотирьох дозувальних вузлів, щонайменше один процесор, виконаний з можливістю зіставлення місцеположення зазначеної сівалки з приписом для обробки поля та направлення індивідуальних команд з дозування у кожний із зазначених дозаторів кожного із зазначених блоків, щоб змінювати відповідну дозу різних сільськогосподарських продуктів, що надходять з кожного із зазначеної множини дозувальних вузлів, і подавати в кожний відповідний зазначений сошник індивідуально дозовану і змішану комбінацію сільськогосподарських продуктів і забезпечувати дозоване внесення кожної зазначеної комбінації згідно з приписом для обробки поля для кожного конкретного місцеположення зазначеної сівалки на полі. 4. Система за п. 2, у якій зазначений продукт є гранульованим продуктом, причому кожний зазначений дозатор містить дозувальний барабан, установлений з можливістю обертання в дозувальному стакані з утворенням зони захвату для подачі зазначеного продукту у зазначений маніфольд. 5. Система за п. 1, у якій зазначена множина камер маніфольда відповідає за кількістю числу зазначених продуктопроводів у зазначеному сошнику. 6. Система за п. 1, у якій зазначений засіб спрямування потоку включає спрямовувані продуктопроводи, виконані з можливістю селективного спрямування у одну з зазначених камер зазначеного маніфольда. 7. Система за п. 3, у якій кожний з зазначених сошників містить щонайменше три зазначених продуктопроводи, причому кожний із зазначених блоків містить щонайменше чотири зазначених дозувальних вузли і тільки один зазначений маніфольд, а також тільки один зазначений сошник, причому зазначені відсіки для безтарного зберігання включають щонайменше чотири зазначених відсіки для безтарного зберігання, а кожний зазначений засіб спрямування потоку містить спрямовувані продуктопроводи, виконані з можливістю селективного спрямування в будь-яку одну із зазначених камер зазначеного маніфольда. 8. Система за п. 7, у якій припис для обробки поля містить щонайменше чотири рівня даних. 9. Система за п. 7, у якій зазначені щонайменше чотири відсіки для безтарного зберігання включають в себе щонайменше п'ять відсіків для безтарного зберігання, причому зазначені щонайменше чотири дозувальних вузли включають в себе щонайменше п'ять дозувальних вузлів. 10. Система за п. 2, яка додатково містить щонайменше один трансформовний дорожньопольовий живильний причіп, виконаний з можливістю роз'єднуваного приєднання для його буксирування до задньої частини сівалки при застосуванні в умовах поля і до задньої частини тягача при застосуванні в умовах дороги, причому зазначений живильний причіп містить множину транспортних відсіків для безтарних продуктів, кількість яких дорівнює кількості або 19 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 перевищує кількість зазначених відсіків для безтарного зберігання, і додатково містить засоби переміщення продукту з зазначених транспортних відсіків у зазначені відсіки для безтарного зберігання для заповнення зазначених відсіків для безтарного зберігання з відповідних зазначених транспортних відсіків на ходу, під час руху вперед зазначеної сівалки. 11. Система за п. 10, у якій зазначений живильний причіп має дорожні колеса на першому кінці і польові колеса на протилежному, другому кінці, причому для застосування в зазначених умовах поля зазначений перший кінець зазначеного причепа приєднаний до зазначеної сівалки для буксирування зазначеного причепа, а зазначені дорожні колеса установлені на зазначеному причепі так, що при застосуванні зазначеного причепа в умовах поля вони підняті і не мають контакту з ґрунтом, тоді як для зазначеного застосування в умовах дороги зазначений другий кінець зазначеного причепа приєднаний до зазначеного тягача для буксирування зазначеного причепа, при цьому зазначені польові колеса установлені на зазначеному причепі так, що при застосуванні зазначеного причепа в зазначених умовах дороги вони підняті і не мають контакту з дорогою. 12. Система за п. 2, у якій зазначені відсіки для безтарного зберігання містять щонайменше шість контейнерів для безтарних продуктів, причому зазначені дозувальні вузли містять щонайменше шість дозувальних вузлів. 13. Система за п. 6, у якій зазначені спрямовувані продуктопроводи є гнучкими шлангами, виконаними з можливістю селективного позиціонування, щоб спрямовувати сільськогосподарські продукти з кожного зазначеного дозувального вузла у потрібну камеру зазначеного маніфольда. 14. Спосіб застосування системи за п. 3, який включає: а) забезпечення системи за п. 3 для подачі сільськогосподарського продукту на підставі місцеположення, параметрів ґрунту і властивостей продукту, b) забезпечення: (iv) транспортного засобу з селективно керованим приводом, виконаного з можливістю переміщення щонайменше уперед за оптимізованою траєкторією на полі, (v) локатора GPS для приймання та видачі інформації GPS про місцеположення транспортного засобу, (vi) селективно керованого модуля подачі, що взаємодіє з відповідним відсіком для безтарного зберігання резервуара для безтарних продуктів, c) окреме розміщення у зазначених відсіках для безтарного зберігання певних сільськогосподарських продуктів, вибраних з групи, що включає: (і) різне насіння, (іі) добрива, (ііі) гербіциди, (iv) інокулянти, (v) інсектициди, d) подача зазначених продуктів у зазначені дозувальні вузли з незалежним приводом, а звідти у зазначений маніфольд, що живить зазначений сошник, e) регулювання напрямку подачі сільськогосподарських продуктів у зазначеному засобі спрямування потоку, щоб забезпечити приготування змішаної комбінації зазначених продуктів для подачі в зазначені продуктопроводи зазначеного сошника, f) забезпечення у кожному зазначеному дозувальному вузлі кожного зазначеного блока: ряду місцевих бункерів, відповідної множини селективно керованих дозаторів та відповідного зазначеного сошника, а також розташування зазначеного ряду блоків, рознесених у поперечному напрямку уздовж зазначених балок, щоб забезпечити зазначену роздільну здатність у поперечному напрямку, по суті, в діапазоні 1-2 футів між зазначеними сусідніми сошниками, g) у зазначеному процесорі: (і) приймання інформації GPS про місцеположення, (іі) приймання інформації про параметри ґрунту поля з файла припису, (ііі) зіставлення інформації GPS про місцеположення з відповідною інформацією про параметри ґрунту поля, (iv) визначення оптимізованих команд з дозування на підставі інформації про параметри ґрунту з урахуванням інформації GPS про місцеположення, (v) передача команд з дозування до множини селективно керованих дозувальних вузлів, (vi) приймання сигналів зворотного зв'язку від множини селективно керованих дозувальних вузлів, 20 UA 115599 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 (vii) відображення інформації про поточний стан для користувача, що знаходиться у транспортному засобі, при цьому відображувані дані містять інформацію, яку вибирають з групи, що включає: (xiv) рельєф ґрунту, (xv) вологість ґрунту, (xvi) пористість ґрунту, (xvii) рівень рН ґрунту, (xviii) вміст азоту, (хіх) вміст калію, (хх) вміст сірки, (ххі) вміст фосфору, (ххіі) твердість/текстуру ґрунту, (ххііі) необхідну глибину посіву, (xxiv) електропровідність, (xxv) органіку ґрунту, (xxvi) насипну щільність ґрунту, (h) визначення оптимізованих команд з дозування для множини окремо керованих дозувальних вузлів на підставі параметрів ґрунту, співвіднесених з інформацією GPS про місцеположення, (і) передача команд з дозування від процесора до множини селективно керованих дозувальних вузлів, (j) незалежне приведення в дію дозувальних вузлів у множині селективно керованих дозувальних вузлів для забезпечення селективного дозування продукту, що надходить з місцевих бункерів відповідно до команд процесора з дозування, щоб отримати оптимізовані комбінації продукту згідно з приписом для обробки поля, (k) активний моніторинг і оновлення у процесорі інформації GPS про місцеположення і активне оновлення відповідної інформації про параметри ґрунту, а також відповідне оновлене визначення оптимізованих команд з дозування і передача відкоригованих команд з дозування, щоб модифікувати селективне дозування продукту згідно з приписом для обробки поля відповідно до нового місцеположення на полі, (l) забезпечення зворотного зв'язку множини селективно керованих дозувальних вузлів з процесором, (m) відображення інформації про поточний стан для користувача, що знаходиться у транспортному засобі. 15. Спосіб за п. 14, який додатково включає забезпечення щонайменше одного трансформовного дорожньо-польового живильного причепа, виконаного з можливістю приєднання до зазначеної сівалки, причому зазначений живильний причіп містить множину транспортних відсіків для безтарних продуктів, кількість яких дорівнює кількості або більше кількості зазначених відсіків для безтарного зберігання у зазначеному резервуарі для безтарних продуктів, і додатково включає засоби переміщення продукту з зазначенихтранспортних відсіків у зазначені відсіки для безтарного зберігання, заповнення зазначених відсіків для безтарного зберігання з відповідних зазначених транспортних відсіків на ходу, під час руху зазначеної сівалки уперед, буксирування зазначеного живильного причепа зазначеною сівалкою при застосуванні в умовах поля і буксирування зазначеного живильного причепа тягачем при застосуванні в умовах дороги. 16. Спосіб за п. 15, у якому зазначений живильний причіп має дорожні колеса, установлені на першому кінці, і польові колеса, установлені на протилежному кінці, причому для зазначеного застосування в умовах поля зазначений перший кінець зазначеного причепа приєднують до зазначеної сівалки для буксирування зазначеного причепа, при цьому зазначені дорожні колеса установлені на зазначеному причепі так, що вони підняті і не мають контакту з ґрунтом при зазначеному застосуванні зазначеного причепа в умовах поля, при цьому для застосування в умовах дороги зазначений другий кінець зазначеного причепа приєднують до зазначеного тягача для буксирування зазначеного причепа, причому зазначені польові колеса установлені на зазначеному причепі так, що вони підняті і не мають контакту з дорогою при зазначеному застосуванні зазначеного причепа в умовах дороги. 17. Спосіб за п. 15, у якому зазначені відсіки для безтарного зберігання містять щонайменше шість контейнерів для безтарних продуктів, причому зазначені дозувальні вузли містять щонайменше шість дозувальних вузлів. 21 UA 115599 C2 22 UA 115599 C2 23 UA 115599 C2 24 UA 115599 C2 25 UA 115599 C2 26 UA 115599 C2 27 UA 115599 C2 28