Гідравлічний привід складання секцій широкозахватного культиватора

Реферат: Гідравлічний привід складання секцій широкозахватного культиватора, що містить гідророзподільник керування, виконавчі гідроциліндри, клапани тиску, зворотні клапани, дроселі, причому гідророзподільник з'єднаний гідролініями із клапаном "або", який в свою чергу з'єднаний гідролініями із порожнинами гідроциліндрів приводів секцій широкозахватного культиватора, причому гідролінії, які з'єднують гідророзподільник керування із клапаном "або", з'єднані за допомогою клапанів тиску та зворотних клапанів із під торцевими порожнинами клапана "або". UA 101966 U (54) ГІДРАВЛІЧНИЙ ПРИВІД СКЛАДАННЯ СЕКЦІЙ ШИРОКОЗАХВАТНОГО КУЛЬТИВАТОРА UA 101966 U UA 101966 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі сільськогосподарського машинобудування, а саме до пристроїв, призначених для складання (розкладання) секцій широкозахватного культиватора для забезпечення можливості його транспортування. Відомий гідравлічний привод секцій культиватора, який складається з двох розподільників, призначених для керування положенням секцій культиватора, з приводом за допомогою мускульного зусилля. Кожний з розподільників з'єднано із відповідними паралельно з'єднаними гідроциліндрами для переміщення середніх секцій культиватора на кут 90°, а також паралельно з'єднаними гідроциліндрами для переміщення крайніх секцій культиватора на кут 180°. В гідролініях, які з'єднують відповідний гідроциліндр привода повороту на 180° крайніх секцій культиватора, установлені уповільнювачі потоку (Яцухин Ю.Я., Антоненко В.И., Рыбак А.Т., Дьяченко А.Д. и др. Исследование и модернизация систем гидроприводов культиваторов: Отчет о НИР. - Ростов-на-Дону: РИСХМ, тема 128.04.00. № ГР 01.86.0115477. Инв. 02.87.0049557, 1987. - 58 с.). Недоліком даної конструкції є невисока ефективність системи керування положенням секцій, яка включає два розподільники з мускульним приводом, через відсутність автоматизованого керування послідовним неперервним процесом складання секцій культиватора. Результатом цього є зниження продуктивності культиватора через необхідність залучення до керування процесом складання (розкладання) секцій культиватора механізатора. Найбільш близьким рішенням за технічною суттю є гідропривід послідовної дії з електромагнітним керуванням розподільником. Дана система є зворотного типу зі змінним напрямком потоку, має два гідроциліндри, з'єднаних послідовно, двопозиційний чотирилінійний розподільник, клапани тиску, установлені у гідролініях підведення рідини до поршневої та штокової порожнин відповідно, зворотні клапани, установлені паралельно до клапанів тиску. При цьому рідина в процесі роботи привода підводиться до порожнини гідроциліндра, який переміщає відповідно вихідну ланку, з'єднану із відповідною секцією культиватора до заданого положення, після чого гідроциліндр виходить на упор, тиск у відповідній гідролінії підвищується, в результаті чого спрацьовує клапан тиску, який з'єднує дану гідролінію із порожниною наступного гідроциліндра привода наступної секції культиватора. Таким чином забезпечується послідовне переміщення секцій культиватора як при складанні їх у транспортне положення, так і при переміщенні у робоче положення [Див. Схиртладзе, А.Г Гидравлические и пневматические системы /А.Г. Схиртладзе, В.И. Иванов, В.Н. Кареев, под ред. Ю.М. Соломенцева. - М.: "Высшая школа", 2006. - 530 с. - С. 247]. До недоліків даної конструкції гідроприводу послідовної дії належить використання двопозиційного гідророзподільника, що призводить до роботи гідросистеми в режимі постійного тиску, що веде до перевантаження насосної станції. Використання як елементів, які забезпечують послідовне спрацювання гідроциліндрів, клапанів може вести до виникнення нерівномірного руху поршнів гідроциліндрів, які підключаються до гідролінії за допомогою відповідного клапана тиску. Відкриття такого клапана відбувається при виході поршня попереднього гідроциліндра на упор, що веде до підвищення тиску у відповідній гідролінії до значення тиску налаштування клапана, після чого відкривається клапан і починається рух наступного гідроциліндра, в результаті чого тиск в гідролінії може падати, що може в свою чергу призвести до закриття клапана та зупинки поршня відповідного гідроциліндра. Таким чином може виникати нерівномірний рух приводного гідроциліндра з періодичними зупинками. Задачею, на вирішення якої спрямовано корисну модель, що заявляється, є підвищення якості роботи гідравлічного привода складання секцій широкозахватного культиватора. Поставлена задача вирішується наступним чином. Гідравлічний привод складання секцій широкозахватного культиватора включає трипозиційний чотирилінійний розподільник керування положенням секцій культиватора, у вихідних гідролініях якого установлено клапани тиску, які з'єднують указані гідролінії із під торцевими порожнинами клапана "або". Указаний клапан "або" має двопозиційний золотник із фіксацією останнього у крайніх положеннях. При цьому змінюється з'єднання вихідних каналів клапана "або" із виконавчими гідроциліндрами приводів секцій широкозахватного культиватора, що забезпечує зміну порядку спрацювання виконавчих гідроциліндрів та напряму руху їх вихідних ланок (штоків). При цьому забезпечується стабільне положення золотника клапана "або" до завершення виходу секції культиватора на упор. Після цього у відповідній гідролінії, яку в даний момент з'єднано з лінією нагнітання, зростає тиск, що веде до відкриття клапана тиску, який з'єднує дану гідролінію із під торцевою порожниною клапана "або", розташованій протилежно, що веде до переміщення золотника клапана в інше положення, з наступною його фіксацією. При переміщенні золотника керуючого розподільника в інше крайнє положення відбувається послідовне спрацювання гідроциліндрів приводів секцій культиватора, яке забезпечується при відповідній зміні положення золотника клапана "або". 1 UA 101966 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Даною послідовністю роботи запропонованого гідроприводу забезпечується задана послідовність роботи виконавчих гідроциліндрів приводів секцій культиватора в автоматичному режимі, в режимі стабільності швидкості руху та тиску у порожнинах гідроприводу. На кресленні показано приклад виконання гідравлічного привода секцій широкозахватного культиватора. Гідравлічний привод секцій широкозахватного культиватора складається з насосної станції 1, гідророзподільника керування 2 з мускульним приводом, клапана "або" 3, підторцеві порожнини якого з'єднані з вихідними гідролініями 20 та 21, гідророзподільника керування 2, за допомогою клапанів тиску 4 та 5, паралельно яким установлено зворотні клапани 6, 7. Вихід клапана "або" 3 з'єднано із попарно з'єднаними гідроциліндрами 8, 9 або 10, 11 приводів секцій широкозахватного культиватора. На входах порожнин гідроциліндрів 8, 9 установлено дроселі із зворотними клапанами 12, 13, 14, 15, а на входах порожнин гідроциліндрів 10, 11 установлено дроселі із зворотними клапанами 16, 17, 18, 19. Передпоршневі та штокові порожнини гідроциліндрів 8, 9 та 10, 11 з'єднані гідролініями 22, 23 та 24, 25 відповідно. Гідравлічний привод секцій широкозахватного культиватора працює наступним чином. В нейтральному положенні золотника гідророзподільника керування 2 його вихідні гідролінії заглушені і рідина від насоса 1 надходить до зливної гідролінії. При переміщенні золотника гідророзподільника керування 2 вправо рідина від насоса 1 крізь гідролінію 20 підводиться до входу клапана "або" 3, золотник якого зафіксовано у лівому крайньому положенні. В результаті цього робоча рідина з виходу клапана гідролінією 22 підводиться крізь дроселі з зворотними клапанами 12, 15 до нижніх поршневих порожнин гідроциліндрів 8 та 9. З верхньої штокової порожнини гідроциліндрів 8 та 9 крізь дроселі з зворотними клапанами 13 та 14 робоча рідина гідролінією 23 відводиться до клапана "або" 3 і далі крізь гідророзподільник керування 2 до зливної гідролінії. В даному випадку поршні із штоками рухаються догори. Рух поршнів гідроциліндрів 8 та 9 продовжується до виходу відповідних секцій культиватора на упор, після чого їх подальше переміщення в указаному напрямі припиняється. В результаті цього тиск у поршневих порожнинах гідроциліндрів 8 та 9 зростає, а також підвищується тиск у гідролінії 20, до якої приєднано вхід клапана тиску 4, який відкриється для проходу робочої рідини при підвищенні тиску на його вході і до значення тиску настройки. При відкритті клапана тиску 4 робоча рідина під тиском підводиться до правого торця золотника клапана "або" 3 та пересуває його вліво до крайнього положення із подальшою фіксацією. В результаті цього робоча рідина під тиском з виходу гідророзподільника керування 2 крізь гідролінію 20 підводиться до входу клапана "або" 3 і далі з його виходу по гідролінії 24 підводиться крізь дроселі із зворотними клапанами 16 та 19 до нижніх поршневих порожнин гідроциліндрів 10 та 11. При цьому верхні штокові порожнини гідроциліндрів 10 та 11 крізь дроселі з зворотними клапанами 17 та 18 з'єднуються гідролінією 25 з клапаном "або" 3 і далі гідролінією 21 з гідророзподільником керування 2, який з'єднує в даному випадку гідролінію 21 із зливною гідролінією. В результаті цього поршні гідроциліндрів 10 та 11 рухаються догори, розкриваючи крайні секції до їх виходу на упор. На цьому процес розкриття секцій широкозахватного культиватора завершується. Для складання секцій широкозахватного культиватора золотник гідророзпордільника керування 2 переводиться в крайнє ліве положення. Рідина під тиском з виходу гідророзподільника керування 2 гідролінією 21 підводиться до клапана "або" 3, золотник якого зафіксовано у крайньому лівому положенні, і далі крізь гідролінію 25 та дроселі із зворотними клапанами 17 та 18 підводиться до верхніх штокових порожнин гідроциліндрів 10 та 11. Поршневі порожнини гідроциліндрів 10 та 11 крізь дроселі із зворотними клапанами 16 та 19 гідролінією 24, клапан "або" 3, гідролінією 20, гідророзподільник керування 2 з'єднуються із зливною гідролінією. При виході (крайніх секцій) поршнів із штоками гідроциліндрів 10 та 11 до упору їх подальший рух припиняється, тиск в штокових порожнинах зростає, відповідно зростає тиск в гідролінії 21, що веде до відкриття клапана тиску 5. В результаті цього на лівий торець золотника клапана "або" 3 діє тиск, який діє у гідролінії 21, що веде до переміщення золотника у крайнє праве положення із відповідною фіксацією. Напірна на даний момент гідролінія 21 з'єднується із гідролінією 23 і рідина під тиском підводиться крізь дроселі із зворотними клапанами 13 та 14 до штокових порожнин гідроциліндрів 8 та 9. Нижні поршневі порожнини гідроциліндрів крізь дроселі із зворотними клапанами 12 та 15, гідролінію 20, гідророзподільник керування 2 з'єднується із зливною гідролінією. Рух поршнів гідроциліндрів привода середніх секцій широкозахватного культиватора припиняється при їх виході на упор, що відповідає приведенню секцій широкозахватного культиватора до транспортного положення. Застосування даного гідроприводу підвищує якість процесу переведення секцій широкозахватного 2 UA 101966 U культиватора до робочого та транспортного положення, виключає виникнення коливань швидкості в процесі даних операцій. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 Гідравлічний привід складання секцій широкозахватного культиватора, що містить гідророзподільник керування, виконавчі гідроциліндри, клапани тиску, зворотні клапани, дроселі, який відрізняється тим, що гідророзподільник з'єднаний гідролініями із клапаном "або", який в свою чергу з'єднаний гідролініями із порожнинами гідроциліндрів приводів секцій широкозахватного культиватора, причому гідролінії, які з'єднують гідророзподільник керування із клапаном "або", з'єднані за допомогою клапанів тиску та зворотних клапанів із під торцевими порожнинами клапана "або". Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3