Причіпний технологічний модуль

Реферат: Заявлений причіпний технологічний модуль містить раму робочих органів, робочу транспортну сниці, самоустановлювані колеса з фіксаторами вертикальних осей, головки стійки. Модуль містить механізм стабілізації коліс у вигляді плоских шарнірних ферм поворотну колонку. Головки з'єднані зі стійками паралелограмними механізмами та допомогою механізму стабілізації коліс з'єднані з поворотною колонкою. та та та за UA 104303 C2 (12) UA 104303 C2 UA 104303 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Винахід належить до галузі сільськогосподарського машинобудування, зокрема до причіпних машин, і може бути застосований для складання багатомашинних агрегатів за допомогою технологічних модулів, шеренгове їх розміщення в робочому положенні і транспортування у поперечному напрямку. Відомий причіпний технологічний модуль, який містить раму робочих органів, робочу та транспортну сниці, універсальні шарніри і самоустановлювані колеса з фіксаторами вертикальних осей [Пат. України № 55537, кл. А01В 51/00, В01 В73/00, А01С 5/08. 2003 р]. Недоліком цього причіпного технологічного модуля є те, що при переведенні агрегата в транспортне положення самоустановлювані колеса, розвертаючись на 90°, створюють крутний момент, який діє на головки стійок в напрямку руху машини. Це є причиною недостатньої надійності ходової системи при транспортуванні причіпного технологічного модуля в поперечному напрямку, а відтак - втрати роботоздатності. Загальновідомі засоби підсилення стійок - неприйнятні, бо останні повинні пересуватись у вертикальних напрямних, забезпечуючи задану глибину ходу робочих органів. Найбільш близьким за технічною суттю до причіпного технологічного модуля, що пропонується, є причіпний технологічний модуль, який містить раму робочих органів, робочу та транспортну сниці, універсальні шарніри та самоустановлювані колеса з фіксаторами вертикальних осей. Стійки коліс розміщені у вертикальних напрямних бокових тяг робочої сниці і оснащені головками, які за допомогою паралелограмних механізмів, виконаних у вигляді плоскої шарнірної ферми, з'єднані з повзунами, встановленими в горизонтальних напрямних робочої сниці [Пат. України № 42327, А01В 51/00, А01В73/00, А01С5/00, 2009 p.]. Недоліком такого модуля є неможливість переведення причіпних машин з робочого положення в транспортне і навпаки підійманням (опусканням) опорно-ходових коліс разом з рамою, як це передбачено у ряді ґрунтообробних машин (дискові борони БДТ-3, БДТ-7, БДТ-10, голчасті борони БІГ-3, комбіновані ґрунтообробні агрегати типу "Європак" та ін.). В основу даного винаходу поставлена задача шляхом зміни конструкції відомого причіпного модуля отримати новий технічний результат, що полягає в забезпеченні надійності і працездатності ходової системи, робоче і транспортне положення якої забезпечується опорноходовим апаратом. Поставлена задача вирішується наступним чином. У відомому причіпному технологічному модулі, що містить раму робочих органів, робочу та транспортну сниці, самоустановлювані колеса з фіксаторами вертикальних осей, головки та стійки новим є те, що він містить механізм стабілізації коліс у вигляді плоских шарнірних ферм та поворотну колонку, а головки з'єднані зі стійками паралелограмними механізмами, і крім того, головки за допомогою механізму стабілізації коліс з'єднані з поворотною колонкою. Завдяки такому виконанню технологічного модуля, при переведенні його в транспортне положення і розвороті самоустановлюваних коліс на 90°, шарнірні ферми, що з'єднують головки з вертикальною поворотною колонкою на її діаметрально протилежних цапфах, протистоять крутному моменту, що діє на головки стійок коліс і забезпечують працездатність машини. На наведених кресленнях зображено: на фіг. 1 - принципова схема причіпного технологічного модуля; на фіг. 2 - схема паралелограмного механізму стабілізації коліс (колеса в транспортному положенні); на фіг. 3 - схема технологічного модуля в робочому положенні; на фіг. 4 - схема технологічного модуля в транспортному положенні. Причіпний технологічний модуль містить раму 1 робочих органів, робочу 2 і транспортну 3 сниці, стійки 4, з'єднані із головками 5, оснащеними підшипниковими вузлами вертикальних осей 6 з їх фіксаторами 7 самоустановлюваних коліс 8 за допомогою рухомих у вертикальній площині паралелограмних механізмів 9 та гідроциліндрів 10. Паралелограмні механізми 9 забезпечують підйом (опускання) рами 1 робочих органів. Механізм стабілізації коліс 11, який виконаний у вигляді двох плоских шарнірних ферм, з'єднує головки 5 з вертикальною поворотною колонкою 12. Цей механізм протидіє крутному моменту, що виникає при транспортуванні причіпного технологічного модуля і діє на головки 5 самоустановлюваних коліс 8. Рама 1 робочих органів оснащена універсальними шарнірами 13. На фіг. 2 стрілкою позначено напрям руху двомашинного агрегата в транспортному положенні (розріз по опорноходових колесах). Працює причіпний технологічний модуль так. В одномашинних агрегатах модуль приєднується своєю робочою сницею 2 до трактора; в багатомашинних - до зчіпки, а між собою модулі з'єднуються за допомогою універсальних шарнірів 13. Глибина ходу робочих органів регулюється переміщенням їх секцій у вертикальних напрямних рами 1. 1 UA 104303 C2 5 10 15 Для переведення одиничного технологічного модуля у транспортне положення колеса 8 за допомогою гідроциліндрів 10 опускають; при цьому піднімається рама 1 з робочими органами і машина готова до транспортування. Багатомашинні агрегати транспортуються у поперечному напрямку. Для переведення їх у транспортне положення розстопорюють за допомогою фіксаторів 7 вертикальні осі 6 коліс 8, агрегат протягують, використовуючи транспортну сницю 3, і, після розвороту коліс 8, їх стопорять у відповідному порядку. При цьому на головки 5 діє крутний момент, викликаний транспортним положенням коліс 8. Він через паралелограмний механізм стабілізації коліс 11 передається на вертикальну поворотну колонку 12 і зрівноважується нею. Причому, якщо верхня штанга паралелограмного механізму стабілізації коліс 11 правого колеса 8 намагається повернути вертикальну поворотну колонку 12 проти годинникової стрілки, то така ж штанга лівого колеса 8 - за годинниковою стрілкою. Нижні штанги при цьому діють за тим же принципом, але у зворотному напрямку. Таким чином, запропоноване конструктивне виконання причіпного технологічного модуля надає йому нові технічні характеристики: він може оснащуватись різними робочими органами; має високу маневреність в роботі завдяки шеренговому розміщенню модулів і пристосованість до транспортування у поперечному напрямку; має також високу конструктивну надійність. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 20 25 Причіпний технологічний модуль, що містить раму робочих органів, робочу та транспортну сниці, самоустановлювані колеса з фіксаторами вертикальних осей, головки та стійки, який відрізняється тим, що він містить механізм стабілізації коліс у вигляді плоских шарнірних ферм та поворотну колонку, а головки з'єднані зі стійками паралелограмними механізмами і крім того, головки за допомогою механізму стабілізації коліс з'єднані з поворотною колонкою. 2 UA 104303 C2 Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3