Технологічний модуль

Технологічний модуль, що складається з самохідного шасі, до складу якого входять піврама з передніми і задніми колесами, до якої закріплена кабіна і двигун, та механізм навішення, на якому встановлена начіпна машина, який відрізняється тим, що механізм навішення з начіпною машиною кріпиться до піврами між передніми і задніми колесами. (19) (21) u200606078 (22) 01.06.2006 (24) 15.11.2006 (46) 15.11.2006, Бюл. № 11, 2006 р. (72) Кушнарьов Артур Сергійович, Кушнарьов Сергій Артурович, Мирненко Юрій Петрович, Пархоменко Владислав Анатолійович (73) ТАВРІЙСЬКА ДЕРЖАВНА АГРОТЕХНІЧНА АКАДЕМІЯ 3 сила зчеплення задніх коліс з ґрунтом, тобто відбувається буксування. Також недоліком технологічного модуля є технологічна нестійкість, а саме на криволінійних ділянках поля, при виконанні міжрядної обробки культиватором, начіпна машина копіює кривизну поля з запізненням, тому буде відбуватися підрізання сходів і пропуск бур'янів, що веде до утрати врожаю, засміченості поля. Розташування начіпної машини поперед самохідного шасі Т16-Μ збільшує габарити технологічного модуля і погіршує його маневреність. В основу корисної моделі покладена задача вдосконалення технологічного модуля, в якому механізм навішення кріпиться на піврамі між передніми та задніми колесами самохідного шасі, що сприяє поліпшенню курсової стійкості, технологічної стійкості виконуваної роботи, та маневреності. Поставлена задача вирішується тим, що в технологічному модулі, який складається з самохідного шасі, до складу якого входять напіврама з передніми і задніми колесами, до якої закріплена кабіна і двигун, та механізм навішання, на якому встановлена начіпна машина відповідно корисної моделі механізм навішення з начіпною машиною кріпиться до напіврами між передніми і задніми колесами. Наявність механізму навішення на напіврамі між передніми і задніми колесами самохідного шасі дозволить поліпшити курсову стійкість модуля, поліпшити технологічну стійкість виконуваної роботи, зменшити металоємність, поліпшити маневреність. Технічна сутність і принцип роботи запропонованого модуля пояснюється кресленнями: Фіг.1 - схема модуля; Фіг.2 - вид зверху Фіг.1; Фіг.3 - розріз А-А Фіг.2. Запропонований технологічний модуль складається з самохідного шасі, до складу якого входить напіврама 1, до якої кріпляться попередні колеса 2, її задні колеса 3, двигун 4, кабіна 5, а під напіврамою 1 між передніми 2 і задніми 3 колесами закріплено механізм навішання 6, до якого кріпиться начіпна машина 7. Технологічний модуль працює наступним чином: 18768 4 Самохідне шасі заїжджає в поле і за допомогою гідроприводу опускає механізм навішення 6 з начіпною машиною 7 (наприклад, культиватор) в робоче положення. При виконанні начіпною машиною 7 (культиватором) міжрядної обробки сходів лапи її заглиблюються в ґрунт і підрізають бур'ян. На лапу начіпної машини 7, при взаємодії її з ґрунтом діє сила, яку можна розкласти на дві складові горизонтальну складову, яка перешкоджає переміщенню начіпної машини 7(сила на гаку) і вертикальна складова, прагнуча поглубити лапу робочої машини 7 в ґрунт. Але так як в начіпної машини 7 (культиватора), що навішана на самохідне шасі, опорних коліс не має, то для неї опорними колісьми є передні колеса 2 і задні ведучі колеса З самохідного шасі. При цьому, вертикальна складова сила від лап начіпної машини 7 буде впливати через навішення 6 на напівраму 1, а з неї перерозподіляється на передні колеса 2 і задні колеса 3 самохідного шасі. Збільшення сили тиску передніх коліс 2 на ґрунт сприяє поліпшенню курсової стійкості (керованості) технологічного модуля, а збільшення тиску задніх (ведучих) коліс 2 на ґрунт сприяє більшому зчепленню їх із ґрунтом, тобто зменшує відсоток процесу буксування. При переміщенні технологічного модуля по криволінійній ділянці поля, начіпна машина 7 (культиватор) буде вписуватися в криву синхронно з передніми колесами 2 самохідного шасі і при виконанні міжрядної обробки будуть зрізати бур'яни, зберігаючи при цьому непошкодженими сходи. Це буде відбуватися внаслідок того, що робочі органи начіпної машини 7 (культиватор) максимально близько розташовані до передніх коліс 2 самохідного шасі. При такому розташуванні начіпної машини 7, якщо і буде погрішність копіювання кривизни поля, то вона буде знаходитися в межах АТТ. Тобто закріплення начіпної машини 7 на механізмі навішення 6, закріпленого на напіврамі 1, між передніми 2 і задніми 3 колесами поліпшує технологічну стійкість виконуваної роботи та курсову стійкість технологічного модуля. Далі при виїзді зрядка технологічний модуль виконує маневр і заїжджає в наступний рядок. Так як такий технологічний модуль компактний, то на виконання маневру необхідно затратити менше часу і на меншій ділянці поля. 5 Комп’ютерна верстка А. Рябко 18768 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601