Малогабаритний мобільний керований носій

Реферат: UA 113756 U UA 113756 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до сільськогосподарського машинобудування, зокрема до малогабаритних пристроїв для обробки ґрунту типу культиваторів, які мають власний двигун і механічний привід на горизонтальний вал, на якому розміщені знімні рушії, якими можуть слугувати як активні ґрунтообробні інструменти, так і рушії колісного типу, і може використовуватись як безпосередньо, для обробки поверхні ґрунту, так і для транспортування різноманітних інструментів і пристроїв, як малогабаритний мобільний керований носій. Відомі пристрої для обробки ґрунту (пат. UA 24370 МПК А01В 33/00; пат. UA 20708 МПК А01В 33/00, А01В39/00; пат. RU 2067794 С1 МПК А01В 33/02), що містять шасі, на яких за допомогою сполучних елементів змонтовані двигун, трансмісія, редуктор приводу і ручки управління. Трансмісія складається з пасової передачі, встановленої між валом двигуна і провідним валом редуктора, механізму вмикання обертання осей редуктора і органу управління механізмом вмикання. Вихідний вал редуктора складається із двох півосей, які виходять з різних боків його корпусу, симетрично по відношенню до поздовжньої осі. На півосях вихідного вала редуктора приводу закріплюються, з можливістю швидкої заміни або активні ґрунтообробні інструменти, або рушії колісного типу. В задній частині шасі закріплена скоба з тягою, в яку перпендикулярно поверхні ґрунту вставлений опорний елемент (штир) із можливістю його переміщення по висоті. При зміні положення опорного елемента змінюється глибина занурення в ґрунт активних інструментів. Під час руху культиватора опорний елемент є також і елементом гальмування. Управління пристроями виконується оператором за допомогою ручок управління і розташованих на них органів управління. Недоліком цієї конструкції пристроїв обробки ґрунту є наступне: - наявність одного елемента гальмування, розміщеного зазвичай вздовж поздовжньої осі редуктора приводу, обмежує технологічні можливості пристроїв, зокрема унеможливлює післяпосівну обробку ґрунту активними інструментами одночасно з обох боків рослинного ряду, - при прямолінійному русі культиватора, в робочому положенні, з заглибленими робочими органами, з огляду на наявну нерівномірність щільності ґрунту, виникає несанкціонована зміна напрямку його руху, так зване "нишпорення", яку оператор коректує шляхом застосування фізичного зусилля до ручок управління в горизонтальній площині з одночасним тиском на елемент гальмування у вертикальній, що потребує значних фізичних зусиль від оператора. В основу корисної моделі поставлена задача суттєво розширити її технологічні можливості і при цьому значно зменшити рівень фізичних зусиль оператора для управління нею. Поставлена задача вирішена шляхом зміни конструкції існуючих пристроїв обробки ґрунту наступним чином, див. креслення. Малогабаритний мобільний керований носій включає шасі (1), на якому за допомогою сполучних елементів змонтовані двигун (2), дві трансмісії (3), два редуктори приводів (4), два гальмівних елементи носія (5) і ручки управління (6). Трансмісії (3) складаються, до прикладу, з пасових передач, встановлених між валом двигуна (1) і провідними валами редукторів приводів (4); механізмів вмикання обертання осей (7) редукторів приводів (4); і органів управління (8) механізмами вмикання обертання осей приводів (7). Редуктори приводів (4) встановлені на шасі (1) зліва, (лівого борту) і справа (правого борту) від поздовжньої осі шасі. Вихідні вали редукторів (4), що складаються із двох півосей, які виходять з різних боків їхніх корпусів, мають спільну вісь обертання, розташовану перпендикулярно поздовжньої осі рами (1), що співпадає з напрямком руху носія. На півосях вихідних валів редукторів (4) встановлені знімні рушії (9) відповідно лівого і рушії (9) правого бортів носія. На задній частині шасі розташовані два елементи гальмування носія (5). Кожен гальмівний елемент складається із, наприклад, колеса круглої форми (10), конструктивного елемента (вилки) (11), гальмівного пристрою (12) і органу управління тормозним пристроєм (13). Колесо розміщене на горизонтальній осі вилки (11) і має можливість обертання в вертикальній площині. Вертикальною віссю вилка (11) встановлюється з можливістю обертання в горизонтальній площині і пересування в вертикальній площині в ступицю (14), що прикріплена до шасі (1). Кріплення ступиці (14) до шасі виконується з можливістю її пересування вздовж шасі в горизонтальній площині. На задній частині шасі закріплені ручки управління (6), на яких розміщені органи управління обертанням осей приводів (8) і органи управління гальмівними пристроями (13). 1 UA 113756 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Робота носія як пристрою для післяпосівної обробки ґрунту активними інструментами одночасно з двох боків рослинного ряду. Носій розміщують на поверхні ґрунту, який обробляється, таким чином щоб його поздовжня вісь співпадала з напрямком рослинного ряду. На півосі редуктора встановлюють і закріплюють активні інструменти обробки ґрунту, які призначені для обробки міжряддя даної рослинної культури. Гальмівні елементи носія встановлюють у відповідне положення щодо глибини розпушування і фіксують елементами кріплення. На шасі встановлюють і закріплюють ступиці з елементами гальмування в положення, яке відповідає приблизно половині відстані між рослинами, розміщують їх на однаковій відстані від поздовжньої осі. Запускають двигун і ручкою регулювання числа обертів встановлюють необхідне його значення. За допомогою органів управління тормозними пристроями коліс зменшують величину гальмівного зусилля; виконують так зване розгальмування коліс. Ручками управління механізмів вмикання обертання осей приводів вмикають їхнє обертання, при цьому за рахунок зусилля, яке створюється інструментами обробки при обертанні, носій починає поступальний рух вздовж рослинного ряду. Для виконання основної функції носія - обробки ґрунту, за допомогою органів управління гальмівними пристроями плавно збільшують гальмівні зусилля на колеса, завдяки чому отримують при поступальному русі носія стійкого процесу розпушування і необхідне занурення активних інструментів. При прямолінійному русі носія, в робочому положенні з зануреними робочими органами, з огляду на різні фактори, зокрема і нерівномірній щільності ґрунту, відбувається ефект несанкціонованої зміни його напрямку руху. Ці зміни оператор може коригувати як за допомогою ручок управління механізмами вмикання обертів осей приводів шляхом короткочасного вимикання приводу, протилежного несанкціонованій зміні напрямку, так і за допомогою органів управління гальмівними пристроями коліс, шляхом зміни на них рівня зусиль гальмування. Виконання поворотів без розпушування ґрунту під час руху носія. Для виконання поворотів без розпушування ґрунту, оператору попередньо необхідно, за допомогою ручок управління пристроїв гальмування, зняти зусилля гальмування коліс, після чого за допомогою ручки управління механізмом вмикання обертання осі приводу короткочасно вимкнути обертання осі приводу, відповідно до необхідної зміни напрямку руху. Після досягнення необхідного напрямку подальшого руху увімкнути обертання осі приводу. Виконання поворотів без розпушування ґрунту в статичному стані носія з працюючим двигуном. Для виконання поворотів без розпушування ґрунту в статичному стані носія оператору необхідно попередньо за допомогою органів управління гальмівними пристроями зняти зусилля гальмування з коліс, після чого за допомогою ручки управління механізмом вмикання обертання осі приводу на короткий час увімкнути обертання осі приводу, протилежного необхідній зміні напрямку. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 50 Малогабаритний мобільний керований носій, що містить шасі, на якому змонтований двигун, дві трансмісії і пов'язані з ними два приводних редуктори, на вихідних валах яких встановлені змінні рушії, а на задній частині шасі знаходяться два гальмівних елементи, який відрізняється тим, що привідні редуктори пов'язані з двигуном через дві незалежні трансмісії, кожна з яких має автономний механізм ввімкнення їхнього обертання, гальмівні елементи носія являють собою, до прикладу, колеса, які обертаються у вертикальній та горизонтальній площинах і мають індивідуальні пристрої гальмування їхнього обертання у вертикальній площині. 2 UA 113756 U Комп’ютерна верстка Т. Вахричева Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут інтелектуальної власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3