Система керування барабаном різу аркушерізальної ротаційної машини

Реферат: UA 117413 U UA 117413 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до поліграфії, а саме до аркушерізальних ротаційних машин. У вітчизняних аркушерізальних ротаційних машинах, призначених для розрізання стрічкового матеріалу на аркуші заданого формату, переналагодження здійснюється механічно за рахунок зміни шестерень. Відомий пристрій для керування барабаном різу аркушерізальної машини, який має блок задання довжини формату, блок співвідношення швидкостей, суматори, перетворювачі коднапруга, регулятори швидкості приводів барабана різу і мірного циліндра, давачі швидкості барабана різу і мірного циліндра, блок формування синхроімпульсів, блоки пам'яті, лічильники перетворювачі, блок ділення кодів, блок визначення довжини формату і алгебраїчний суматорпідсилювач [1]. Недоліком такого пристрою є недостатня точність різання, що особливо проявляється під час різання стрічкового матеріалу на формати великої довжини при низьких робочих швидкостях, через використання двигунів постійного струму та недосконалість способу транспортування стрічкового матеріалу від мірного циліндра до вивідної секції. В основу корисної моделі поставлено задачу підвищення точності різання, збільшення номенклатури форматів та економію матеріалу, який розрізається на аркуші. Поставлена задача вирішується тим, що система керування барабана різу аркушерізальної ротаційної машини містить імпульсні давачі швидкості приводів мірного циліндра і барабана різу, перетворювачі частота-код, блок визначення співвідношення швидкостей і алгебраїчні суматори. Згідно з корисною моделлю, в системі двигуни постійного струму в приводах барабана різу і мірного циліндру замінено на асинхронні сервоприводи, а давачі швидкості на енкодери інкрементального типу, крім того в систему додатково введено асинхронний серводвигун привода валика-щітки з блоком керування його швидкості та імпульсним давачем швидкості (енкодером), блок випередження швидкості, задавач випередження швидкості, блоки керування швидкістю асинхронних сервоприводів, елементи виключне "АБО", другий блок визначення співвідношення швидкостей, задавач швидкості роботи аркушерізалької машини, вихід якого з'єднаний з першим входом блока керування швидкістю асинхронного сервоприводу мірного циліндра і одночасно з входом другого блока визначення співвідношення швидкостей та входом блока випередження швидкості, другий вхід якого під'єднаний до задавача випередження швидкості, а вихід з'єднаний з першим входом блока керування швидкості асинхронного сервоприводу валика-щітки, другий вхід блока керування з'єднаний через логічний елемент виключне "АБО" з імпульсним давачем швидкості (енкодером) сервоприводу валика-щітки, другий вхід другого блока співвідношення швидкостей під'єднаний до задавача формату, а його вихід через перший вхід другого алгебраїчного суматора з'єднаний з входом керування швидкості асинхронного сервоприводу барабана різу. Використання в системі керування барабаном різу аркушерізальної ротаційної машини асинхронних сервоприводів мірного циліндра і барабана різу імпульсних здавачів (енкодерів) з великою дискретністю елементів виключаючи "АБО", які збільшують дискретність давачів в два рази, валика-щітки зі своїм асинхронним сервоприводом, блоків керування швидкістю асинхронних серводвигунів, блока випередження швидкості, задавача випередження швидкості, другого блока визначення співвідношення швидкостей сервоприводів мірного циліндра і барабана різу дозволяє досягнути точності різу вищої від вимог на точність, згідно з міжнародним стандартом ISO 216. На кресленні представлено функціональну схему керування швидкості барабана різу аркушерізальної ротаційної машини, до складу якої входять: блок 1 керування швидкістю асинхронного сервоприводу 2 барабана різу 3, який, обертаючись, в момент контакту з нерухомим ножем 4 розрізає стрічковий матеріал 5, що подається мірним циліндром 6 з притискаючими роликами 7 по станині 8 під валиком-щіткою 9 у вивідну секцію 10, асинхронний сервопривід 11 мірного циліндра, блок 12 керування швидкості обертання сервоприводу мірного циліндра, задавач 13 швидкості роботи аркушерізальної машини, асинхронний сервопривід 14 валика-щітки, блок 15 керування швидкості сервоприводу валика-щітки, імпульсні давачі швидкості (енкодери) - перший (16), другий (17) та третій (18), логічні елементи виключаючи "АБО" перший (19), другий (20) та третій (21), перетворювачі частота-код - перший (22) та другий (23), блок 24 випередження швидкості, задавач 25 випередження швидкості, блоки визначення співвідношення швидкостей - перший (26) та другий (27), блок 28 задання формату, алгебраїчні суматори кодів - перший (29) та другий (30). Система керування барабаном різу аркушерізальної ротаційної машини працює наступним чином. Сигнал у виді двійкового коду з виходу задавача 13 швидкості роботи машини подається на вхід блока 12 керування швидкістю асинхронного сервопривода 11 мірного циліндра 6. Сигнал від імпульсного давача 17 швидкості (енкодера) асинхронного сервопривода 12 через другий логічний елемент 20 виключне "АБО" надходить на другий вхід блока керування 1 UA 117413 U 5 10 15 20 25 30 35 швидкості 12 і одночасно на вхід другого перетворювача 23 частота-код. Сигнал у вигляді двійкового коду з виходу перетворювача 23 подається на перший вхід першого блока 26 визначення співвідношення швидкостей, на другий вхід якого надходить сигнал у вигляді коду від задавача 28 довжини формату аркуша. На підставі інформації, що надійшла від задавача формату 28, у блоці 26 визначається відповідна величина швидкості асинхронного сервопривода 2 барабана різу 3. Сигнал у вигляді двійкового коду з виходу блока 26 подається на перший вхід першого алгебраїчного суматора 29, на другий вхід якого надходить сигнал через перший перетворювач 23 частота-код і перший логічний елемент 19 виключне "АБО" з виходу першого імпульсного давача швидкості 16 (енкодера) асинхронного сервоприводу 2. З виходу алгебраїчного суматора 29 сигнал через другий вхід другого алгебраїчного суматора 30 подається на перший вхід блока 1 керування швидкістю асинхронного сервопривода барабана різу, а на другий вхід блока 1 надходить сигнал через логічний елемент 19 від імпульсного давача (енкодера) 16 швидкості. Для підвищення швидкодії та точності системи введено ще один канал регулювання швидкості асинхронного сервоприводу 2 за завданням. Сигнал з виходу задавача 13 швидкості роботи машини надходить на перший вхід другого блока 27 визначення співвідношення швидкостей, на другий вхід якого подається сигнал від задавача формату 28. Визначений блоком 27 сигнал подається на перший вхід другого алгебраїчного суматора 30, на другий вхід якого надходить сигнал корекції з виходу першого алгебраїчного суматора 29, який рівний різниці сигналів з виходу першого блока 26 та імпульсного давача швидкості 16 (енкодера) через блоки 19 та 22. Скоригований сигнал з виходу другого алгебраїчного суматора 30 надходить на вхід блока 1 керування швидкості асинхронного сервопривода 2 барабана різу 3. Для удосконалення процесу транспортування стрічкового матеріалу від мірного циліндра 6 до вивідної секції 10 введено валик-щітку 9, який приводиться в рух асинхронним сервоприводом 14. Швидкість сервоприводу 14 регулюється блоком 15 керування швидкості, на перший вхід якого надходить сигнал з виходу блока 24 випередження швидкості, а на другий вхід блока 15 подається сигнал зворотного зв'язку з виходу третього імпульсного давача швидкості (енкодера) 18 сервоприводу 14 через третій логічний елемент виключне "АБО". На перший вхід блока 24 випередження швидкості надходить сигнал з виходу задавача 13 швидкості, а на другий вхід подається сигнал від задавача 25 такої величини, щоб сервопривід 14 забезпечував випередження лінійної швидкості валика-щітки 9 по відношенню до швидкості стрічкового матеріалу 5, що запобігає виникненню нерівностей стрічки, підвищує точність різання та оптимізує процес транспортування матеріалу до вивідної секції. Джерела інформації: 1. Авторське свідоцтво SU № 1706736 А2, В21В 37/00, G05В 13/00 від 22.09.1991 р. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 40 45 50 55 60 Система керування барабаном різу аркушерізальної ротаційної машини, яка містить імпульсний давач швидкості електропривода мірного циліндра, що з'єднаний через другий елемент виключне "АБО" та другий перетворювач частота-код з першим входом першого блока визначення співвідношення швидкостей, другий вхід якого під'єднано до задавача формату, а вихід до першого входу першого алгебраїчного суматора, другий вхід якого через перший перетворювач частота-код та перший логічний елемент виключне "АБО" з'єднаний з виходом імпульсного давача швидкості електропривода барабана різу, а вихід першого алгебраїчного суматора через другий вхід другого алгебраїчного суматора під'єднаний до першого входу блока керування швидкості електропривода барабана різу, яка відрізняється тим, що двигуни постійного струму в електроприводах барабана різу та мірного циліндра замінено асинхронними серводвигунами з відповідними блоками керування їх швидкістю та додатково введено задавач швидкості роботи аркушерізальної машини, другий блок визначення співвідношення швидкостей, три елементи виключне "АБО", задавач випередження швидкості, блок випередження швидкості, асинхронний сервопривід валика-щітки з відповідним блоком керування швидкості, імпульсний давач швидкості (енкодер) сервоприводу валика-щітки, вихід якого через третій елемент виключне "АБО" під'єднаний до другого входу блока керування швидкістю сервоприводу валика-щітки, а перший вхід блока керування швидкості з'єднаний з виходом блока випередження швидкості, другий вхід якого з'єднаний з задавачем випередження швидкості, а перший вхід із задавачем швидкості роботи машини, вихід якого з'єднаний ще з першим входом блока керування швидкості асинхронного сервоприводу мірного циліндра та першим входом другого блока визначення співвідношення швидкостей, другий вхід 2 UA 117413 U якого під'єднаний до задавача формату, а вихід до першого входу другого алгебраїчного суматора, другий вхід якого з'єднаний з виходом першого алгебраїчного суматора, а вихід другого алгебраїчного суматора під'єднаний до першого входу блока керування швидкості асинхронного сервоприводу барабана різу. Комп’ютерна верстка М. Мацело Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3