Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей

Реферат: UA 89567 U UA 89567 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до вібраційної техніки і може бути використана при створенні автоматизованих ліній і робототехнічних комплексів у взуттєвій, швейній та інших галузях господарства. Відомий вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей (патент України № 55169, МПК: B65G 27/00, 2010 p.), що містить два спарених вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно і в одній площині, кінематично з'єднані з ними вібропривід повздовжніх коливань, пару віброприводів поперечних коливань та пару віброприводів вертикальних коливань, кінематично з'єднаних між собою, і електродвигун, при цьому кожен з віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань містить ексцентрики, встановлені на валах з можливістю зміни ексцентриситету, муфту, два конічних варіатори та головний вал, з'єднаний з валом вібропривода повздовжніх коливань та одним з валів віброприводів вертикальних коливань за допомогою конічних варіаторів, а з електродвигуном за допомогою муфти. Дана конструкція пристрою може забезпечити тільки потокове орієнтування плоских деталей, що обмежує її практичне застосування. Відомий також вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей (деклараційний патент України № 12165, МПК B65G 27/00, 2006 p.), що містить два спарених вібраційних лотки, установлених на рамі паралельно й в одній площині, вібропривід поперечних коливань, по парі віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань, кінематично зв'язаних між собою і з електродвигуном, при цьому вібропривід поперечних коливань та перша пара віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань кінематично зв'язана з спареними лотками, додатковий вібраційний лоток, встановлений у торці спарених вібраційних лотків і в одній з ними площині, і кінематично зв'язаний з ними та другою парою віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань. Крім того, вібраційний пристрій містить чотири ланцюгові передачі, які кінематично з'єднують між собою віброприводи повздовжніх і вертикальних коливань, циліндричну зубчасту передачу, яка з'єднує приводи спарених лотків з додатковим вібраційним лотком, а також пасову передачу, що з'єднує електродвигун з віброприводом повздовжніх коливань. Дана конструкція вібраційного пристрою досить складна, вимагає великої кількості регулювань, має низький коефіцієнт корисної дії, що знижує надійність роботи пристрою в цілому. Крім того, конструкція пристрою не може забезпечити потокове орієнтування і центрування різних за фізико-механічними властивостями плоских деталей (тертя, маса, габаритні розміри, властивості демпфування, жорсткість тощо), так як має постійну технологічну швидкість роботи, що звужує її практичне застосування. В основу корисної моделі поставлена задача створити такий вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, в якому введенням нових елементів і зв'язків між ними забезпечилось би спрощення конструкції та підвищення надійності роботи вібраційного пристрою. Поставлена задача вирішується тим, що вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, що містить два спарених вібраційних лотки, установлених на рамі паралельно й в одній площині, вібропривід поперечних коливань, по парі віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань, кінематично зв'язаних між собою і з електродвигуном, при цьому вібропривід поперечних коливань та перша пара віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань кінематично зв'язана зі спареними лотками, додатковий вібраційний лоток, встановлений у торці спарених вібраційних лотків і в одній з ними площині, і кінематично зв'язаний з ними та другою парою віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань, згідно з корисною моделлю, додатково оснащений муфтою, варіатором, додатковим та головним валами, та конічними зубчастими передачами, які кінематично з'єднують додатковий вал з валами віброприводів поперечних і повздовжніх коливань, а головний вал з'єднаний за допомогою варіатора з додатковим валом або з валом вертикальних коливань, або валом повздовжніх коливань, а з електродвигуном за допомогою муфти. Введення в схему вібраційного пристрою муфти, варіатора, додаткового та головного валів, та конічних зубчастих передач, які кінематично з'єднують додатковий вал з валами віброприводів поперечних і повздовжніх коливань, а головний вал з'єднаний з додатковим валом, або з валом вертикальних коливань, або валом повздовжніх коливань за допомогою варіатора, а з електродвигуном за допомогою муфти, забезпечує спрощення конструкції та підвищення надійності роботи вібраційного пристрою, за рахунок зменшення рухомих ланок та їх зв'язків, що також підвищує коефіцієнт корисної дії машини. Корисна модель пояснюється кресленням, на якому зображена кінематична схема пристрою, що пропонується. 1 UA 89567 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей містить два спарених вібраційних лотки 1 і 2, установлених на рамі 3 паралельно один одному в одній площині, і вібропривод повздовжніх коливань та парою віброприводів поперечних і вертикальних коливань. Вібропривід повздовжніх коливань складається з ексцентрика 4, встановленого на валу 5. Вібропривід вертикальних коливань складається з двох ексцентриків 6 і 7, установлених на валах 8 і 9. Вібропривід поперечних коливань двох спарених вібраційних лотків 1 і 2 складається з роликів 10 і 11, закріплених на двох спарених вібраційних лотках 1 і 2 і притиснутих за допомогою пружин 12 і 13 до напрямних 14 і 15, встановлених на рамі 3 під кутом до подовжньої осі лотків. Додатковий вібраційний лоток 16, установлений на рамі 3, у торці двох спарених вібраційних лотків 1 і 2, і в одній з ними площині, і має вібропривід повздовжніх і віброприводи вертикальних коливань. Віброприводи повздовжніх і вертикальних коливань лотка 16, виконані ідентично віброприводам лотків 1 і 2, та розташовані дзеркально відносно них. Вібропривід повздовжніх коливань містить ексцентрик 17, установлений на валу 18, а вертикальних коливань містить два ексцентрика 19 і 20, встановлених на валах 21 і 22. Два спарених вібраційних лотки 1 і 2 кінематично зв'язані між собою поперечними напрямними 23. Додатковий вал 24 кінематично з'єднаний з валами 5, 8, 9, 18, 21 і 22 за допомогою конічних зубчастих передач 25. Електродвигун 26 з'єднаний з головним валом 27 за допомогою муфти 28. Головний вал 27 з'єднаний за допомогою варіатора 29 з додатковим валом 24, або з валом вертикальних коливань 8, 9, 21, 22, або валом повздовжніх коливань 5, 18. Пристрій працює в такий спосіб. При включенні електродвигуна 26 обертання отримує головний вал 27 за допомогою муфти 28, який передає обертовий рух додатковому валу 24 через варіатор 29. Обертовий рух також отримують вали 5, 8, 9, 18, 21 і 22 від додаткового валу 24 за допомогою конічних зубчастих передач 25. При обертанні вала 5 ексцентрик 4 передає коливання двом спареним вібраційним лоткам 1 і 2. При повздовжньому переміщенні двох спарених вібраційних лотків 1 і 2 напрямні 14 і 15 змушують їх переміщуватись в поперечному напрямку, назустріч один одному в поперечних напрямних 23. Обертання валів 8 і 9 передає рух на ексцентрики 6 і 7, що надають двом спареним вібраційним лоткам 1 і 2 вертикальні коливання. Оскільки віброприводи лотка 16 виконані ідентично лоткам 1, 2 і дзеркально відносно них розташовані, то під час передачі на них обертання через зубчасті передачі 25 вони передають на додатковий вібраційний лоток 16 коливання в повздовжньому напрямку в протифазі відносно двох спарених вібраційних лотків 1 і 2 і синфазні у вертикальному напрямку. При надходженні плоских деталей на два спарених вібраційні лотки 1 і 2 деталь орієнтується своєю повздовжньою віссю паралельно повздовжній осі лотків і транспортується в такому положенні, водночас знаходячись на обох лотках 1, 2 у напрямку додаткового лотка 16. Потрапивши на додатковий лоток 16, який коливається, деталь поступово сповільнює свій рух і зупиняється у визначеному положенні таким чином, що її центр мас розташовується на однаковій відстані відносно всіх лотків, тобто є скоординованим. У цьому положенні деталь може бути взята захватом. Зміна швидкості обертання валів 5, 8, 9, 18, 21 і 22 виконується за допомогою варіатора 29. Запропонована конструкція вібраційного пристрою дозволяє підвищити надійність роботи. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 50 55 Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, що містить два спарених вібраційних лотки, установлених на рамі паралельно й в одній площині, вібропривід поперечних коливань, по парі віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань, кінематично зв'язаних між собою і з електродвигуном, при цьому вібропривід поперечних коливань та перша пара віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань кінематично зв'язана зі спареними лотками, додатковий вібраційний лоток, встановлений у торці спарених вібраційних лотків і в одній з ними площині, і кінематично зв'язаний з ними та другою парою віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань, який відрізняється тим, що додатково оснащений муфтою, варіатором, додатковим та головним валами, та конічними зубчастими передачами, які кінематично з'єднують додатковий вал з валами віброприводів поперечних і повздовжніх коливань, а головний вал з'єднаний за допомогою варіатора з додатковим валом або з валом вертикальних коливань, або валом повздовжніх коливань, а з електродвигуном за допомогою муфти. 2 UA 89567 U Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3