Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей

Реферат: Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, що містить два спарених вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно й в одній площині, вібропривід поперечних коливань, по парі віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань, кінематично зв'язаних між собою і з електродвигуном, при цьому вібропривід поперечних коливань та перша пара віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань кінематично зв'язані зі спареними вібраційними лотками, додатковий вібраційний лоток, встановлений у торці спарених вібраційних лотків і в одній з ними площині, кінематично зв'язаний з ними та другою парою віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань, муфту, варіатор, додатковий і головний вали та конічні зубчасті передачі, які кінематично з'єднують додатковий вал з валами віброприводів вертикальних і повздовжніх коливань, а головний вал з'єднаний за допомогою варіатора з додатковим валом, а з електродвигуном за допомогою муфти, причому вібропривід поперечних коливань оснащений двома парами ексцентриків та куліс, кінематично з'єднанних між собою, при цьому пара куліс закріплена на двох спарених вібраційних лотках, а пара ексцентриків встановлена на додатковому валу. UA 101914 U (54) ВІБРАЦІЙНИЙ ПРИСТРІЙ ДЛЯ ОРІЄНТУВАННЯ І ЦЕНТРУВАННЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ UA 101914 U UA 101914 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до вібраційної техніки і може бути використана при створенні автоматизованих ліній і робототехнічних комплексів у взуттєвій, швейній та інших галузях господарства. Відомий вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей (деклараційний патент України № 12165, МПК B65G 27/00, 2006 p.), що містить два спарених вібраційних лотки, установлених на рамі паралельно й в одній площині, вібропривід поперечних коливань, по парі віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань, кінематично зв'язаних між собою і з електродвигуном, при цьому вібропривід поперечних коливань та перша пара віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань кінематично зв'язана зі спареними лотками, додатковий вібраційний лоток, встановлений у торці спарених вібраційних лотків і в одній з ними площині, і кінематично зв'язаний з ними та другою парою віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань. Крім того, вібраційний пристрій містить чотири ланцюгові передачі, які кінематично з'єднують між собою віброприводи повздовжніх і вертикальних коливань, циліндричну зубчасту передачу, яка з'єднує приводи спарених лотків з додатковим вібраційним лотком, а також пасову передачу, що з'єднує електродвигун з віброприводом повздовжніх коливань. Дана конструкція вібраційного пристрою досить складна, вимагає великої кількості регулювань, має низький коефіцієнт корисної дії, що знижує надійність роботи пристрою в цілому. Крім того, конструкція пристрою не може забезпечити потокове орієнтування і центрування різних по фізико-механічних властивостях плоских деталей (тертя, маса, габаритні розміри, властивості демпфування, жорсткість тощо), так як має постійну технологічну швидкість роботи, що звужує її практичне застосування. Відомий також вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей (деклараційний патент України № 89567, МПК B65G 27/00, 2014 p.), що містить два спарених вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно й в одній площині, вібропривід поперечних коливань, по парі віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань, кінематично зв'язаних між собою і з електродвигуном, при цьому вібропривід поперечних коливань та перша пара віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань кінематично зв'язані зі спареними вібраційними лотками, додатковий вібраційний лоток, встановлений у торці спарених вібраційних лотків і в одній з ними площині, кінематично зв'язаний з ними та другою парою віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань, муфту, варіатор, додатковий і головний вали та конічні зубчасті передачі, які кінематично з'єднують додатковий вал з валами віброприводів вертикальних і повздовжніх коливань, а головний вал з'єднаний за допомогою варіатора з додатковим валом, а з електродвигуном за допомогою муфти. Крім того, вібропривід поперечних коливань містить пару роликів, закріплених на двох спарених вібраційних лотках і притиснутих за допомогою пари пружин до пари напрямних, встановлених під кутом до подовжньої осі лотків. Запропонована конструкція вібраційного пристрою віброприводу поперечних коливань, не має регулювання та призводить до появи ударів між лотками, що негативно впливає на роботу та знижує надійність роботи пристрою в цілому. В основу корисної моделі поставлена задача створити такий вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, в якому введенням нових елементів і зв'язків між ними, забезпечилось би спрощення конструкції та підвищення надійності роботи вібраційного пристрою. Поставлена задача вирішується тим, що вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, що містить два спарених вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно й в одній площині, вібропривід поперечних коливань, по парі віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань, кінематично зв'язаних між собою і з електродвигуном, при цьому вібропривід поперечних коливань та перша пара віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань кінематично зв'язані зі спареними вібраційними лотками, додатковий вібраційний лоток, встановлений у торці спарених вібраційних лотків і в одній з ними площині, кінематично зв'язаний з ними та другою парою віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань, муфту, варіатор, додатковий і головний вали та конічні зубчасті передачі, які кінематично з'єднують додатковий вал з валами віброприводів вертикальних і повздовжніх коливань, а головний вал з'єднаний за допомогою варіатора з додатковим валом, а з електродвигуном за допомогою муфти, згідно з корисною моделлю, вібропривід поперечних коливань оснащений двома парами ексцентриків та куліс, кінематично з'єднаних між собою, при цьому пара куліс закріплена на двох спарених вібраційних лотках, а пара ексцентриків встановлена на додатковому валу. 1 UA 101914 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Доцільно, щоб кожен вібропривід поперечних коливань був оснащений пристроєм для зміни ексцентриситету, кінематично зв'язаним з ексцентриком та додатковим валом. Доцільно, щоб кожен пристрій для зміни ексцентриситету містив напрямну, закріплену на додатковому валу, повзун з радіальним пазом, закріплений на ексцентрику і встановлений в напрямній, і регулювальний гвинт, встановлений в напрямній та кінематично зв'язаний з повзуном. Введення в конструкцію віброприводу поперечних коливань пари ексцентриків, встановлених на додатковому валу та пари куліс, закріплених на двох спарених вібраційних лотках, які кінематично з'єднані між собою, забезпечує спрощення конструкції та підвищення надійності роботи вібраційного пристрою, за рахунок контрольованого переміщення лотків, що також підвищує коефіцієнт корисної дії машини. Оснащення віброприводів поперечних коливань пристроями зміни ексцентриситету і кінематичного зв'язку їх з ексцентриками та додатковим валом, дає можливість регулювати амплітуду коливання лотків, що дозволяє забезпечити поточне орієнтування плоских деталей з різними фізико-механічними властивостями. Корисна модель пояснюється кресленням, на якому зображена кінематична схема пристрою, що пропонується. Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей містить два спарених вібраційних лотки 1 і 2, встановлених на рамі 3 паралельно один одному в одній площині. Вібропривід повздовжніх коливань складається з ексцентрика 4, встановленого на валу 5. Вібропривід вертикальних коливань складається з двох ексцентриків 6 і 7, встановлених на валах 8 і 9. Вібропривід поперечних коливань двох спарених вібраційних лотків 1 і 2 складається з пари ексцентриків 10 і 11, встановлених на додатковому валу 12 та пари куліс 13 і 14, закріплених відповідно на двох спарених вібраційних лотках 1 і 2, які кінематично з'єднані між собою. Додатковий вібраційний лоток 15, встановлений на рамі 3, у торці двох спарених вібраційних лотків 1 і 2, і в одній з ними площині, і має вібропривід повздовжніх і віброприводи вертикальних коливань. Віброприводи повздовжніх і вертикальних коливань додаткового лотка 15 виконані ідентично віброприводам лотків 1 і 2, та розташовані дзеркально відносно них. Вібропривід повздовжніх коливань містить ексцентрик 16, встановлений на валу 17, а вибропривід вертикальних коливань містить два ексцентрики 18 і 19, встановлених на валах 20 і 21. Два спарених вібраційних лотки 1 і 2 кінематично зв'язані між собою поперечними напрямними 22. Додатковий вал 12 кінематично з'єднаний з валами 5, 8, 9, 17, 20 і 21 за допомогою конічних зубчастих передач 23. Електродвигун 24 з'єднаний з головним валом 25 за допомогою муфти 26. Головний вал 25 з'єднаний за допомогою варіатора 27 з додатковим валом 12. Пристрої зміни ексцентриситету містять напрямні 28, регулювальні гвинти 29 і повзуни 30 з радіальними пазами, закріпленими на ексцентриках 10 та 11 і встановленими в напрямні 28, які в свою чергу закріплені на додатковому валу 12. Пристрій працює в такий спосіб. При включенні електродвигуна 24 обертання отримує головний вал 25 за допомогою муфти 26, який передає обертовий рух додатковому валу 12 через варіатор 27. Обертовий рух також отримують вали 5, 8, 9,17, 20 і 21 від додаткового вала 12 за допомогою конічних зубчастих передач 23. При обертанні вала 5 ексцентрик 4 передає коливання двом спареним вібраційним лоткам 1 і 2. Разом з додатковим валом 12, обертання отримує пара ексцентриків 10 і 11, яка приводить в зворотно-поступальний рух пару куліс 13 і 14. Пара куліс 13 і 14 приводить в зворотно-поступальний рух в поперечному напрямі два спарених вібраційних лотки 1 і 2, назустріч один одному в поперечних напрямних 22. Обертання валів 8 і 9 передає рух на ексцентрики 6 і 7, що надають двом спареним вібраційним лоткам 1 і 2 вертикальні коливання. Оскільки віброприводи додаткового лотка 15 виконані ідентично віброприводам лотків 1, 2 і розташовані дзеркально відносно них, то під час передачі на них обертання через зубчасті передачі 23, вони передають на додатковий вібраційний лоток 15 коливання в повздовжньому напрямку в протифазі відносно двох спарених вібраційних лотків 1 і 2 і синфазні у вертикальному напрямку. При надходженні плоских деталей на два спарених вібраційні лотки 1 і 2 деталь орієнтується своєю повздовжньою віссю паралельно повздовжній осі лотків і транспортується в такому положенні, водночас знаходячись на обох лотках 1, 2 у напрямку додаткового лотка 15. Потрапивши на додатковий лоток 15, який коливається, деталь поступово сповільнює свій рух і зупиняється у визначеному положенні таким чином, що її центр мас розташовується на однаковій відстані відносно всіх лотків, тобто є скоординованим. У цьому положенні деталь може бути взята захватом. Зміна швидкості обертання валів 5, 8, 9, 17, 20 і 21 виконується за допомогою варіатора 27. 2 UA 101914 U 5 10 15 20 25 30 Регулювання зміни ексцентриситету відбувається таким чином: шляхом обертання регулювальних гвинтів 29, відбувається переміщення повзунів 30, по напрямних 28. Разом з повзунами 30 відбувається переміщення ексцентриків 10 та 11 (їх центрів) відносно додаткового вала 12, що спричиняє за собою зміну ексцентриситетів (зміна довжин кривошипів). Запропонована конструкція вібраційного пристрою дозволяє забезпечити поточне орієнтування і центрування плоских деталей з різними фізико-механічними властивостями, підвищити надійність роботи та розширює технологічні можливості пристрою. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 1. Вібраційний пристрій для орієнтування і центрування плоских деталей, що містить два спарених вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно й в одній площині, вібропривід поперечних коливань, по парі віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань, кінематично зв'язаних між собою і з електродвигуном, при цьому вібропривід поперечних коливань та перша пара віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань кінематично зв'язані зі спареними вібраційними лотками, додатковий вібраційний лоток, встановлений у торці спарених вібраційних лотків і в одній з ними площині, кінематично зв'язаний з ними та другою парою віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань, муфту, варіатор, додатковий і головний вали та конічні зубчасті передачі, які кінематично з'єднують додатковий вал з валами віброприводів вертикальних і повздовжніх коливань, а головний вал з'єднаний за допомогою варіатора з додатковим валом, а з електродвигуном за допомогою муфти, який відрізняється тим, що вібропривід поперечних коливань оснащений двома парами ексцентриків та куліс, кінематично з'єднанних між собою, при цьому пара куліс закріплена на двох спарених вібраційних лотках, а пара ексцентриків встановлена на додатковому валу. 2. Вібраційний пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що кожен вібропривід поперечних коливань оснащений пристроєм для зміни ексцентриситету, кінематично зв'язаним з ексцентриком та додатковим валом. 3. Вібраційний пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що пристрій для зміни ексцентриситету містить напрямну, закріплену на додатковому валу, повзун з радіальним пазом, закріплений на ексцентрику і встановлений в напрямній, і регулювальний гвинт, встановлений в напрямній та кінематично зв'язаний з повзуном. 3 UA 101914 U Комп’ютерна верстка О. Гергіль Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4