Пристрій для виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари

Реферат: Пристрій для виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари складається із відвідного конвеєра з напрямними, механізму підйому і фіксації транспортної тари з підйомником і напрямною обмежувальною рейкою, механізму перевантаження пляшок з транспортної тари і датчиків. Механізм перевантаження горизонтально укладеного шару пляшок з транспортної тари виконаний у вигляді двох замкнених ланцюгових контурів, що рухаються по верхній і нижній нерухомих криволінійних напрямних, які включають горизонтальну, криволінійну і вертикальну ділянки, з'єднані поперечиною, на якій розташований захоплювальний механізм, із зміщенням в сторону горизонтальної ділянки, що має затискачі, кількість яких відповідає кількості пляшок у горизонтальному ряду транспортної тари, з'єднані зі штоком пневмоциліндра, розміщеного на поперечині, причому поперечина рухається по нижній криволінійній напрямній, крім того пристрій додатково оснащений датчиками для роботи в автоматичному режимі. UA 120605 U (54) ПРИСТРІЙ ДЛЯ ВИЙМАННЯ ГОРИЗОНТАЛЬНО УКЛАДЕНИХ ПЛЯШОК З ТРАНСПОРТНОЇ ТАРИ UA 120605 U UA 120605 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до обладнання транспортних систем, в складі яких використовують виймання пляшок з транспортної тари, і може бути використана в харчовій, хімічній, медичній, фармацевтичній та інших галузях народного господарства. Відомий пристрій для виймання і укладання пляшок в ящики [А. С. № 379467 БИ № 10, 1973р.], який складається із механізму подачі ящиків, захватних головок для пляшок, закріплених на каретці, з можливістю переміщення в горизонтальному і вертикальному направленнях. Недоліком такого пристрою є те, що його можна використовувати тільки для виймання вертикально розташованих пляшок із ящиків і він не може бути використаним для виймання горизонтально укладених пляшок із тари-обладнання (контейнерів) розташованих в декілька шарів. Найбільш близьким до запропонованого рішення є пристрій для укладання і виймання пляшок, розташованих горизонтально, із спеціального контейнера [научно-технический реферативний сборник ВИНИТИ, роздел «Пивобезалкогольная промышленность», № 3, 1976, статья В.А. Купченко], який містить стрічковий накопичувач, дворядний ланцюговий конвеєр, гнізда шарнірно закріплені на ланцюгу, каретку з дворядними вакуум захватами, самохідний візок, приводні рольганги по обох сторонах машини, підтримуючі і фіксуючі опори, пнемо- і електрообладнання. Недоліком такого пристрою є складність і громіздкість конструкції, складна схема руху контейнерів, наявність пневматичної і механічної систем. Крім цього, є ймовірність бою пляшок і збільшуються динамічні складові навантажень при їх вийманні із контейнера. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення пристрою для виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари шляхом зміни конструкції, яка забезпечує гарантоване 100 % виймання пляшок шляхом перевантаження їх з транспортної тари і одночасне їх переорієнтування в вертикальне положення, зменшення динамічних навантажень при їх перевантаженні, що знижує ймовірність бою останніх. Крім того досягається можливість виймання пляшок різних розмірів, різної місткості і в різній кількості, розміщених шарами по висоті в транспортній тарі. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій для виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари складається із відвідного конвеєра з напрямними, механізму підйому і фіксації транспортної тари з підйомником і напрямною обмежувальною решіткою, механізму перевантаження пляшок з транспортної тари і датчиків. Згідно з корисною моделлю механізм перевантаження горизонтально укладеного шару пляшок з транспортної тари виконаний у вигляді двох замкнених ланцюгових контурів, що рухаються по верхній і нижній нерухомих криволінійних напрямних, які включають горизонтальну, криволінійну і вертикальну ділянки, з'єднаних поперечиною, на якій розташований захоплювальний механізм, із зміщенням в сторону горизонтальної ділянки, що має затискачі, кількість яких відповідає кількості пляшок у горизонтальному ряду транспортної тари, з'єднані зі штоком пневмоциліндра, розміщеного на поперечині, причому поперечина рухається по нижній криволінійній напрямній, крім того пристрій додатково оснащений датчиками для роботи в автоматичному режимі. Причинно-наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним технічним результатом полягає в наступному: - затискачі захоплюють шар пляшок і затискають їх за горловину; - втулко-роликовий ланцюг, виконуючи рух в горизонтальній площині по нерухомих криволінійних напрямних, переміщує затискачі з пляшками, а за рахунок криволінійної напрямної забезпечується переорієнтація пляшок з горизонтального у вертикальне положення; - приводний реверсивний механізм здійснює зворотно-поступальний рух втулко-роликового ланцюга по нерухомих криволінійних напрямних; - за допомогою нерухомої криволінійної напрямної та затискачів забезпечується переорієнтація пляшок у вертикальне положення і подача їх на відвідний конвеєр; - встановлення напрямної обмежуючої решітки сприяє утриманню нижнього шару пляшок при перевантажуванні верхнього шару пляшок із транспортної тари; - пневмоциліндр за допомогою затискачів здійснює захват шару пляшок і утримає його при переміщенні; - підйомник піднімає транспортну тару на величину діаметра пляшки. На фіг. 1 показано пристрій для виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари, на фіг. 2 - вигляд пристрою зверху. Пристрій для виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари містить в собі відвідний конвеєр 1 з напрямними для пляшок, привод механізму 3 підйому і фіксації 2 транспортної тари 3 з пляшками з напрямною 1 UA 120605 U 5 10 15 20 25 30 35 40 обмежуючою решіткою 4, оснащений підйомником 5, двох замкнених ланцюгових контурів 6, що рухаються по нижній 12 і верхній 13 нерухомих криволінійних напрямних, які включають горизонтальну, криволінійну і вертикальну ділянки. На ланцюгових контурах 6 закріплена поперечина 7 з кронштейном 8, до якої нерухомо із зміщенням в сторону горизонтальної ділянки закріплений пневмоциліндр 9 з затискачами 10. Ланцюговим контурам 6 надається рух реверсивним механізмом 11. Для автоматизації процесу виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари пристрій обладнаний датчиками: 14 - наявності тари 3 з пляшками, 15 - наявність пляшок у горизонтальному ряду, 16 - на відпускання затискачів для пляшок при їх розміщенні на відвідний конвеєр 1. Пристрій працює наступним чином. Підйомником 5 заповнена транспортна тара 3, з пляшками, подається на місце розвантаження, приводом механізму підйому і фіксації 2 транспортної тари орієнтується і фіксується в необхідному положенні, де відкривається бічна стінка транспортної тари 3. Ланцюгові контури 6, з закріпленою на них поперечиною 7 з кронштейном 8, до якого нерухомо із зміщенням в сторону горизонтальної ділянки закріплений пневмоциліндр 9 з затискачами 10, що утворюють захоплюючий механізм, займає своє положення над пляшками за подачею сигналу з датчика 14. Після чого датчик 15 подає команду на початок опускання захоплюючого механізму з затискачами, який контактує з пляшками і захоплює їх з першого ряду. Після захоплення пляшок, реверсивний привід 11, приводить в рух ланцюгові контури 6 з закріпленим на ньому захоплюючим механізмом з пляшками, рухаючись по нерухомій нижній криволінійній напрямній 12 до низу здійснює переорієнтацію пляшок з горизонтального положення у вертикальне а за контакту з датчиком 16, який подає сигнал на відпускання пляшок і відповідно розміщення їх на відвідний конвеєр 1. За руху пляшок, на горизонтальній ділянці, встановлена напрямна обмежуюча решітка 4 утримує нижній шар пляшок при перевантажуванні їх із транспортної тари 3. Далі процес опускання захоплювального механізму, захвату і переміщення пляшок до відвідного конвеєра 1 повторюється. Після чого здійснюється зворотній рух ланцюгового контуру 6 з захоплювальним механізмом по нерухомій нижній криволінійній напрямній 12 в початкове положення - над пляшками наступного горизонтального ряду. За переміщення на відвідний конвеєр 1 шару пляшок, подається сигнал датчиками 15 на підйом транспортної тари 3. Далі повторюється процес перевантажуванням наступного шару пляшок, до повного розвантаження тари. Технічний результат полягає в наступному: - вдосконалення конструкції пристрою для виймання пляшок з тари підвищує продуктивність і надійність в роботі; - скорочується шлях і траєкторія руху масиву пляшок при вийманні його з транспортної тари; - забезпечується компактність, простота обслуговування пристрою, а також безпека роботи на ньому; - виникає можливість виймання масиву пляшок з тари в різній кількості і різних розмірів і місткості; - можливість роботи пристрою в автоматичному режимі; - підвищується надійність в роботі пристрою. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 50 55 Пристрій для виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари, що складається із відвідного конвеєра з напрямними, механізму підйому і фіксації транспортної тари з підйомником і напрямною обмежувальною рейкою, механізму перевантаження пляшок з транспортної тари і датчиків, який відрізняється тим, що механізм перевантаження горизонтально укладеного шару пляшок з транспортної тари виконаний у вигляді двох замкнених ланцюгових контурів, що рухаються по верхній і нижній нерухомих криволінійних напрямних, які включають горизонтальну, криволінійну і вертикальну ділянки, з'єднані поперечиною, на якій розташований захоплювальний механізм, із зміщенням в сторону горизонтальної ділянки, що має затискачі, кількість яких відповідає кількості пляшок у горизонтальному ряду транспортної тари, з'єднані зі штоком пневмоциліндра, розміщеного на поперечині, причому поперечина рухається по нижній криволінійній напрямній, крім того пристрій додатково оснащений датчиками для роботи в автоматичному режимі. 2 UA 120605 U Комп’ютерна верстка М. Мацело Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3