Горизонтально-замкнений візковий конвеєр

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к тележечным конвейерам, применяемым, например, для сборки экскаваторов и других строительно-дорожных машин. Известен горизонтально-замкнутый тележечный конвейер, включающий ходовые рельсовые пути, гр узовые тележки с механизмами сцепления, тяговые цепи, передаточные каретки, перемещаемые по путям, расположенным перпендикулярно ходовым рельсовым путям для передачи грузовых тележек с одного ходового рельсового пути на другой, приводные и натяжные устройства [1]. Среди причин, препятствующих достижению требуемого результата, в частности, выполнения технологических операций с большегрузными изделиями, является то, что при значительной массе изделий, собираемых на конвейере и выполнении ходовых путей заподлицо с уровнем пола, требуются значительные углубления для передаточного конвейера, поскольку передаточные каретки большой грузоподъемности имеют значительную высоту, а углубления для каретки являются препятствием для съезда с конвейера своим ходом собранных изделий и проезда внутрицехового транспорта. Наиболее близким по технической сущности и по достигаемому результату является выбранный в качестве прототипа горизонтально-замкнутый тележечный конвейер, включающий ходовые рельсовые пути, гр узовые тележки-стапели с механизмами захвата, тяговые цепи с приводными и натяжными устройствами, передаточные каретки, перемещаемые по путям, расположенным перпендикулярно ходовым рельсовым путям для передачи грузовых тележек с одного ходового рельсового пути на другой [2]. Такой конвейер снабжен также механизмом изменения шага тележек на отдельных участках технологической линии, выполненным в виде обводных звездочек и дополнительных упоров, установленных на тележках и взаимодействующи х с кулаками тягового органа. Среди причин, препятствующих достижению требуемого результата, являются те, которые присущи аналогу, а именно, требуются значительные углубления для передаточного конвейера, так как передаточные каретки большой грузоподъемности должны иметь иные габариты для обеспечения необходимой жесткости и прочности, Кроме того, в известном решении возникает необходимость установки подвижной компенсационной звездочки с большим ходом и довольно таки большим углублением, необходимым для установки такой обводной звездочки. В основу изобретения поставлена задача усовершенствования горизонтально-замкнутого тележечного конвейера для большой грузоподъемности, в котором каретка для передачи грузовых тележек-стапелей с одного ходового рельсового пути на другой должна быть минимальной высоты, чтобы углубление для передаточного конвейера не являлось препятствием для съезда собранных изделий с конвейера своим ходом и позволяло бы более рационально использовать производственные площади. Поставленная задача решается так, что в горизонтально-замкнутом тележечном конвейере, включающем ходовые рельсовые пути, гр узовые тележки-стапели с механизмами захвата, тяговые цепи с приводными и натяжными устройствами, передаточные каретки с направляющими путями, стыкуемыми с ходовыми рельсовыми путями для передачи грузовых тележек-стапелей с одного ходового рельсового пути на другой, согласно изобретению передаточная каретка расположена на уровне пола и выполнена в виде плоской, нежесткой листовой конструкции с направляющими в виде продольных пазов для прохода реборд колес грузовых тележек-стапелей, при этом на нижней плоскости каретки расположены роликовые опоры, размещенные по обе стороны вдоль колес, въехавшей на каретку грузовой тележки-стапеля и взаимодействующие с опорными направляющими передаточных путей; - механизм захвата грузовой тележки-стапеля стяговой цепью представляет собой зацеп, стержень которого выполнен с возможностью перемещения посредством педали в соосной направляющей втулке, перемещающейся в тех же направляющих, что и вер хняя ветвь тяговой цепи; - конвейер снабжен подъемными звездочками, автоматически расцепляющими захват гр узовой тележки-стапеля с тяговой цепью в требуемой позиции; - механизм захвата передаточной каретки с тяговой цепью выполнен в виде подпружиненного зацепа соосно направляющей втулке; - конвейер снабжен съемником, включающем вал-синхронизатор, связывающий через рычажную систему два независимых качающихся трапа; - рычажная система съемника в поднятом положении проходит мертвую точку, а в управляющей гидросхеме предусмотрены гидрозамки. Выполнение механизма захвата грузовой тележки-стапеля с тяговой цепью в виде зацепа, стержень которого соосен направляющей втулке, перемещающейся в тех же направляющих, что и верхняя ветвь тяговой цепи, обеспечивает дополнительное направление грузовой тележкестапелю и облегчает ввод захвата в зацепление с тяговой цепью. Подъемные звездочки, расцепляющие захват грузовой тележки-стапеля с тяговой цепью, позволяют реализовать неравномерный шаг между рабочими позициями по ходу те хнологического конвейера. В начале технологической цепочки расстояние между рабочими позициями может быть меньше, чем в конце, когда заканчивается сборка изделия, это позволяет экономить производственные площади. Ме ханизм захвата передаточной каретки с тяговой цепью, выполненный в виде подпружиненного зацепа с соосной направляющей втулкой, обеспечивает направление перемещения передаточной каретки и предохраняет привод от перегрузки при подходе каретки к упорам, это упрощает конструкцию передаточной каретки и повышает надежность ее работы. Съемник конвейера оснащен валомсинхронизатором, связывающим через рычажную систему два независимых качающихся трапа, что исключает возможность возникновения аварийной ситуации в случае подъема одного из трапов. Безопасность работ на съемнике повышается и за счет невозможности самопроизвольного опускания трапов, что обеспечивается тем, что рычажная система съемника в поднятом положении проходит мертвую точку, а в управляющей гидросхеме предусмотрены гидрозамки. На фиг.1 изображен горизонтально-замкнутый тележечный конвейер, в плане; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1, поперечный конвейер с кареткой и грузовой тележкой-стапелем на ней; на фиг.3 разрез Б - Б на фиг.1 ходового п ути и механизма захвата гр узовой тележки-стапеля; на фиг.4 разрез Г - Г на фиг.3, механизма захвата тележкистапеля и подъемной звездочки в поднятом положении; на фиг.5 - разрез Д - Д на фиг.2, передаточная каретка с роликовыми опорами; на фиг.6 - разрез Е - Е на фиг.5, механизма захвата передаточной каретки с тяговой цепью; на фиг.7 разрез В - В на фиг.1 съемника в опущенном положении, пунктирная в поднятом положении; на фиг.8 - разрез Ж - Ж на фиг.7, валасинхронизатора. Горизонтально-замкнутый тележечный конвейер включает ходовые рельсовые пути 1, грузовые тележки-стапели 2 с механизмом захвата 3, тяговую цепь 4, размещенную в направляющих 5 и приводимую в движение гидравлическим приводным устройством 6, натяжение цепи осуществляется с помощью натяжного устройства 7. Для передачи грузовых тележек 2 с одного ходового рельсового пути 1 на другой имеются передаточные каретки 8, перемещающиеся перпендикулярно ходовым рельсовым путям 1. Передаточная каретка 8 расположена на уровне пола и представляет собой плоскую нежесткую листовую конструкцию с направляющими в виде продольных пазов 9, являющихся продолжением ходовых рельсовых путей 1 для прохода реборд 10 колес 11 грузовых тележек-стапелей 2. На нижней плоскости каретки 8 вдоль колес 11 расположены роликовые опоры 12, размещенные по обе стороны колес 11, опоры 12 взаимодействуют с опорными направляющими 13 передаточных путей 14. На верхней плоскости тележки 8, в местах остановки колес грузовой тележки 2 имеются механизмы их фиксации, состоящие из упоров 15 и фиксаторов 16 для исключения самопроизвольного смещения грузовой тележки 2. Каждый фиксатор 16 представляет собой накладную пластину со скошенными краями, смонтированную на направляющих тележки 8. Каждая грузовая тележка-стапель 2 оснащена механизмом захвата, представляющим собой зацеп, стержень 17 которого выполнен с возможностью перемещения посредством педалей 18 и 19 в направляющей втулке 20 для ввода или вывода стержня из зазора между роликами тяговой цепи 3 и передачи тянущего или толкающего усилия от цепи 4 к тележке 2. Направляющая втулка 20 выполнена с возможностью перемещения в тех же направляющих 5, что и верхняя ветвь тяговой цепи 4, этим обеспечивается более точное направление захвата по отношению к тяговой цепи и облегчается ввод захвата в зацепление с тяговой цепью 4. По ходу те хнологических конвейеров, в местах размещения рабочих позиций установлены подъемные паразитные звездочки 21, с помощью которых можно производить остановку тележки-стапеля 2 на заданной рабочей позиции. Такая же паразитная звездочка (на чертеже не показана), находящаяся постоянно в поднятом положении, служит для расцепления тележки-стапеля 2 с приводной цепью, при заезде тележки на передаточную каретку 8. Ме ханизм захвата передаточной каретки 8 с тяговой цепью 22 выполнен в виде подпружиненного зацепа 23 соосного направляющей втулке 24, который автоматически выходит из зацепления с цепью 22, как только тянущее усилие превышает установленное. В конце технологического конвейера расположен съемник 25, предназначенный для снятия готового изделия с грузовой тележкистапеля 2. Съемник состоит из двух независимых, качающихся вокруг одной оси 26 трапов 27, расположенных снаружи рельсового пути. В опущенном положении верхняя плоскость трапов 27 находится заподлицо с полом. Подъем каждого трапа осуществляется отдельным гидроцилиндром 28 через рычажную систему 29. Для обеспечения синхронной работы трапов 27 они связаны через рычажную систему торсионным валомсинхронизатором 30, что исключает возможность возникновения аварийной ситуации, даже в случае обрыва шланга подвода рабочей жидкости к одному из гидроцилиндров 28. Во избежание самопроизвольного опускания съемника гидроцилиндры снабжены гидрозамком. В поднятом положении рычажная система проходит мертвую точк у, что также исключает возможность опускания трапов 20 до тех пор, пока не будет втянут гидроцилиндр. Привод исполнительных механизмов конвейера осуществляется от гидростанции 31. Конвейер работает следующим образом. По окончании выполнения технологических операций на позиции, ножной педалью 19 вводят захват 17 грузовой тележки-стапеля 2 в зацепление с тяговой цепью 4 и нажимают кнопку, сигнализирующую о выполнении работ. При нажатии кнопки, на последней позиции, автоматически включается привод 6 тяговой цепи 4, перемещающий грузовые тележки-стапели 2 по ходовым путям 1. Когда грузовая тележка-стапель 2 подходит к очередной позиции конвейера, захват 17 наезжает на поднятую звездочку 21 и расцепляется с тяговой цепью 3, грузовая тележкастапель 2 останавливается, через заданное время автоматически отключается привод 6 тяговой цепи 4, после чего выполняются технологические операции на позициях. Последней технологической позицией на конвейере является съемник 25, на котором собранное изделие снимается с грузовой тележки-стапеля 2 при подъеме расположенных по бокам от ходового рельсового пути качающихся трапов 27. При этом осуществляется регулировка стояночных тормозов и собранное изделие своим ходом съезжает с конвейера, проезжая через малозалегающие пути передаточного конвейера. При выполнении следующего шага перемещения конвейера пустая грузовая тележка-стапель 2 с позиции съемника, за счет заднего механизма захвата, заталкивается на передаточную каретку 8, имеющую направляющие пазы 9, являющиеся продолжением ходового рельсового пути 1, при этом передние колеса грузовой тележки-стапеля 2 перекатываются через фиксатор 16 и упираются в упор 15, предотвращая самопроизвольное скатывание грузовой тележки-стапеля 2 с передаточной каретки 8. После перемещения передаточной каретки 8 к параллельным ходовым путям - зацеп 17 грузовой тележки-стапеля 2 вводится в зацепление с тяговой цепью 4 и путем нажатия кнопки, подается сигнал о выполнении перевода грузовой тележки-стапеля 2 с одних ходовых путей 1 на другие. Аналогичные операции выполняются на противоположном передаточном конвейере, только на нем перевозится тележка-стапель 2 с наполовину собранным изделием. Горизонтально-замкнутый тележечный конвейер обеспечивает перемещение тележек-стапелей как в регламентируемом режиме - с позиции на позицию, так и позволяет обеспечить на путях конвейеров накопление изделий на тележкахстапелях с последующей выдачей, в нерегламентированном режиме на позицию, перед которой произведено накопление.