Лебідка кабельна

Изобретение относится к кабельным лебедкам, устанавливаемым на электрических машинах, питание и управление которых осуществляется по кабелю. Наиболее эффективно возможно использование изобретения на малогабаритных дистанционно управляемых электрических машинах, работающих в зонах, недоступных для человека (например, в подреакторных помещениях IV энергоблока ЧАЭС). Изобретение может использоваться в грузоподъемных машинах, как лебедка для навивки каната. Известны лебедки для навивки каната (лебедки для навивки кабеля и каната не имеют принципиальных отличий), включающие барабан, привод, каретку с установленными на ней роликами (авт. св. СССР № 1296504, кл. В 66 D 1/36, опубл. 15.03.87, бюл. № 10). Недостатком известной конструкции является невозможность принудительной выдачи кабеля с лебедки. Наиболее близким к предлагаемому изобретению является лебедка-канатоукладчик (авт. св. № 594031, кл. В 66 D 1/36, опубл. 25.02.78, бюл. fsfc 7) - прототип, которая включает в себя барабан, каретку, прижимные ролики, установленные на каретке. Прижимные ролики, выполненные с возможностью вращения только при выбирании каната. Недостатком известной конструкции является невозможность принудительной выдачи кабеля с лебедки, что не позволяет использовать ее на самоходной электрической машине с выкладкой кабеля на почву без его натяжения при движении машины. Для устранения указанных недостатков необходимо решить основную техническую задачу - при минимальных габаритах установки обеспечить принудительную выдачу кабеля и укладку его на почву без натяжения. Для решения поставленной задачи предлагается лебедка кабельная, включающая барабан, привод, каретку с установленными на ней прижимными роликами. Новым в предлагаемом устройстве является то, что барабан и, по крайней мере, один из прижимных роликов снабжены обгонными муфтами, через которые они кинематически связаны с приводом. На фиг. 1 схематично изображен главный вид лебедки; на фиг. 2 - сечение А-А (фиг. 1) по оси барабана; на фиг. 3 - сечение Б-Б (фиг. 1) по оси роликов и кабелеукладчика. Лебедка кабельная (фиг, 1, 2) включает барабан 1, установленный в корпусе 2, состоящем из основания 3 и двух боковин 4 и 5. Барабан 1 установлен в корпусе 2 на антифрикционных втулках 7 и 8 на неподвижной пустотелой оси 6. Ось 6 крепится к боковинам 4 и 5 корпуса 2 гайками 9 и 10. В барабане с торцов установлены ступицы 11 и t2. Ступила 11 установлена в барабане 1 с возможностью вращения ее и барабана на антифрикционной втулке 8, которая неподвижно зафиксирована на оси 6 с помощью гайки 13 и антифрикционной шайбы 14. На ступице 11 установлена на шлицах звездочка 15. Ступица 12 установлена в барабане 1 с возможностью вращения ее и барабана на антифрикционной втулке 7, которая неподвижно зафиксирована на оси б с помощью гайки 16 и антифрикционной шайбы 17. Кроме того, в ступицу встроена обгонная муфта 18, включающая ступицу 19, ролики 20, сепаратор 21. Сепаратор 21 поджат пружиной 22 между двух шайб 23 с внутренними усиками, установленных усиками в паз антифрикционной втулки 7. На ступице 19 на шлицах посажена звездочка 24. Ступица 19 свободно посажена (с возможностью вращения) на антифрикционную втулку 7 между ее буртиком и антифрикционной шайбой 17. Внутри барабана установлен токосъемник 25 с вращающимся корпусом 26 и неподвижным кольцом 27, установленном на оси 6, со скользящими контактами 28. Проводники от вращающегося корпуса 26 собраны в жгут 29, и соединены с кабелем 30, навиваемым на барабан 1. Проводники от неподвижного кольца 27 собраны в жгут 31 и по полости оси 6 через токоввод 32 соединены с кабелем 33. В корпусе 2 между боковинами 4 и 5 (фиг. 3) на антифрикционной втулке 34 с упорным торцом 35 и антифрикционной втулкой 36, закрепленных на боковинах 4 и 5 гайками 37 и 38, с возможностью свободного вращения установлен винт 39 кабелеукладчика с левой и правой резьбой 40. На шпонке 41 винта 39 посажена звездочка 42 с упорным торцом 43. Кроме того, между боковинами 4 и 5 неподвижно с помощью гаек 44 и 45 установлена ось 46. На оси гайками 47, 48 закреплены неподвижно антифрикционные втулки 49 и 50, на которых с возможностью вращения посажен пустотелый вал 51 со шпонкой 52 по всей длине. В пустотелом валу 51 смонтирована обгонная муфта 53, аналогичная обгонной муфте 18. На ступице обгонной муфты 53 на шлицах посажена звездочка 54. На винте 39 и пустотелом валу 51 смонтирована каретка 55, состоящая из двух щек 56 и 57, соединенных между собой стяжками 58 и гайками 59. Между щек 56 и 57, с жестким соединением с ними с охватом винта 39, установлен поводок 60, в котором смонтирован зацеп 61, с возможностьюповорота его на оси 62. Зацеп входит во впадину резьбы 40. Кроме того, между щек 56 и 57 на шпонке 52 на валу 51 смонтирован обрезиненный ведущий ролик 63 с возможностью вращения его (вместе с пустотелым валом) в щеках на цапфах 64 и с возможностью скольжения по оси вала 51 на шпонке 52 вместе с кареткой 55. Рядом с ведущим роликом 63 на эксцентричной оси 65, с возможностью свободного вращения на антифрикционной втулке 66 между антифрикционными шайбами 67, смонтирован обрезиненный прижимной ролик 68. Эксцентрическая ось 65 ролика 68 шейками 69 и 70 посажена с возможностью вращения в отверстия щек 56 и 57. На шейке 70 на шпонке посажена рукоятка 71с фиксатором 72, который штоком 73 может заходить в отверстия 74 (фиг. 1), выполненные в щеке 55 по окружности с центром на оси шейки 70. На корпусе 2 установлен привод 75 со звездочкой 76 (фиг. 1). Звездочки 24, 54, 76 связаны цепью 77. Звездочки 15 и 42 связаны цепью 78. Обгонные муфты 18 и 53 выполнены: 18 - левой (передает момент только при вращении звездочки 54 по часовой стрелке); 53 - правой (передает момент только при вращении звездочки 24 против часовой стрелки). Лебедка устанавливается, как правило, на подвижном объекте (экскаватор, конвейер и др.), питаемом по кабелю от стационарного подключительного пункта. При движении объекта вперед кабель сматывают с барабана лебедки и без натяжения и скольжения по почве свободно укладывают на нее, при движении назад кабель так же свободно, без натяжения навивают на барабан. Обеспечивая такой порядок навивки и сматывания кабеля, лебедка работает следующим образом. С барабана 1 (фиг. 1) кабель 30 пропускают между роликами 63 и 68, поворачивают рукоятку 71, шток фиксатора 72 (фиг. 1, 3) вставляют в одно из отверстий 74. В связи с тем, что ось 65 является эксцентричной, ролик прижимной 68 прижимают к ролику 63, кабель 30 зажимают между роликами. Для сматывания с барабана 1 лебедки кабеля 30, привод 75 включают на вращение звездочки 76 по часовой стрелке. Цепью 77 приводят во вращение по часовой стрелке звездочки 24 и 54 (фиг. 1, 2, 3), Обгонная муфта 53, будучи правой, передает момент вращения на пустотелый вал 51, который через шпонку 52 вращает ведущий ролик 63, а обгонная муфта 18, будучи левой, не передает момента вращения на барабан, позволяя ему свободное вращение на оси 6 (фиг. 1,2). При вращении ролика 63 кабель 30, будучи прижатым к нему свободно вращающимся прижимным роликом 68, увлекают ведущим роликом 63 и сматывают с барабана 1, который свободно вращается на оси 6, увлекаемый сматывающимся кабелем 30. Для навивки кабеля 30 на барабан 1 привод 75 включают на вращение звездочки против часовой стрелки (фиг. 1). Цепью 77 приводят во вращение против часовой стрелки звездочки 24 и 54 (фиг. 1, 2, 3). Обгонная муфта 18 будучи левой, передает момент вращения на барабан 1, а обгонная муфта 53, будучи правой, не передает момент вращения на ведущий ролик 63, позволяя ему свободно вращаться на оси 46 (вместе с пустотелым валом 51). Кабель 30 навивают на вращающийся против часовой стрелки (фиг. 1) барабан 1, проходя между обжимающими его, но свободно вращающимися роликами 63, 68. При вращении барабана 1, вращение передают через звездочку 15, цепь 78 и звездочку 42, винту 39 (фиг. 1, 2, 3), резьба которого 40 через зацепления 61 увлекает за собой поводок 60 и всю каретку 55 с роликами 63 и 68. Благодаря соответственно подобранным звездочкам 15 и 42 и шагу винта 40, каретку 55 за один оборот винта перемещают на диаметр кабеля 30, чем обеспечивают его упорядоченную укладку на барабан 1. При этом, после окончания укладки одного ряда кабеля на барабан 1 зацеп 61, упираясь в торец 43 (или 35) переходит во впадину резьбы другого направления на том же витке 40, начинают перемещать в обратном направлении, увлекая за собой поводок 60 и всю передачу, обеспечивая укладку следующего ряда кабеля 30 на барабан 1. Такие переключения повторяют при переходе на каждый новый слой навивки кабеля. При сматывании кабеля с барабана движения передачи происходят аналогично. При движении каретки ролик 63 скользит вдоль пустотелого вала 51 по шпонке 52, вращаясь вместе с валом. Кабель 33, выходя из лебедки, подключают к неподвижным потребителям на питаемом перемещающемся объекте. При вращении барабана 1 ток проходит по житлам кабе -«я 30 (фиг. 1, 2) по жгуту 29 (фиг. 2), через скользящие контакты 28, жгут 31, то-коввод 32 и кабель 33 к потребителю. Согласуя с помощью привода 75 скорость выдачи или навивки кабеля 30 со скоростью движения объекта, на котором установлена лебедка, можно обеспечить его укладку на почву (или съем с нее) свободно, без натяжения и скольжения, что обеспечивает энергопитание объекта, без зацепов и повреждения кабеля при его движении по любой траектории и при наличии препятствий. НИПИокеанмашем разработан эскизный проект кабельной лебедки для дистанционного управления агрегата электроснабжения для работы в подреакторных помещениях IV энергоблока ЧАЭС. Разработаны и переданы в производство чертежи полноразмерного действующего макета лебедки.