Наземний стартовий комплекс

1. Наземний стартовий комплекс, що містить пускову установку, залізничну колію для установника ракети з приладом прицілювання, що скидається, і щоглу, який відрізняється тим, що він споряджений основним і додатковим похилими тросами, верхні кінці яких закріплено на щоглі, а нижні - відповідно на основному і додатковому барабанах електролебідок, основними і додатковими рухомими кронштейнами зі стропами для з'єднання з приладом прицілювання, що скидається, і обмежувачами переміщення рухомих кронштейнів по тросах, при цьому кожен строп виконаний з двох частин, з'єднаних відповідно за допомогою основного або додаткового замка, що U 2 32550 1 3 32550 наний з заземленням [див. книгу "Космонавтика", энциклопедия, "Сов. энциклопедия", М., 1985, с.93, статья "Грозозащита ракеты"]. Недоліком відомого стартового комплексу є його низькі експлуатаційні якості через невисоку точність наведення ракети, тому що воно не враховує похибок, які виникають у результаті деформації (скручування) корпусу ракети після заправлення (дія великої ваги компонентів палива і їх низької температури). Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип наземний СК, який описаний у [патенті України №47983А, МПК B64G 5/00, F41F 3/00, 2002р.]. Цей СК містить пускову установку, залізничну колію для установника ракети і щоглу. Для виконання наведення на ракету встановлюється прилад прицілювання, який скидається у процесі пуску [див. патент України №25590u, МПК B64G 5/00, F42B 15/00, 2007р.]. Після пуску зруйнований прилад прицілювання видаляють з території СК. Недоліком відомого СК є його невисокі експлуатаційні якості через високі витрати на прилад прицілювання, який руйнується під час падіння на Землю. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції наземного стартового комплексу, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: - наявність похилого троса, верхній кінець якого закріплюється на щоглі, а нижній - на барабані електролебідки, рухомого кронштейна зі стропом для з'єднання з приладом прицілювання, що скидається, і обмежувача переміщення рухомого кронштейна по тросу, при цьому строп виконується з двох частин, з'єднаних за допомогою замка, що стикується автоматично, похилий трос розташовується у площині, паралельній площині переміщення ракети під час її встановлення на пускову установку, а у зоні між обмежувачем переміщення і барабаном встановлюється опора із захватом для замка стропа, що дозволяє забезпечити з'єднання приладу прицілювання першої ракети з похилим тросом без участі людей; - наявність додаткового похилого троса з додатковими рухомим кронштейном, стропом, замком, обмежувачем переміщення і додатковою опорою із захватом для додаткового замка, при цьому додатковий похилий трос розташовується у площині, паралельній площині розташування основного похилого троса, і закріплюється верхнім кінцем на щоглі, а нижнім - на барабані додаткової електролебідки, що дозволяє забезпечити відведення наступного приладу прицілювання без зіткнення з попереднім приладом прицілювання; - основна і додаткова опори встановлюються на одній осі з можливістю повороту у фіксованому відносно один одного положенні за допомогою привода переміщення, зв'язаного через шарнір з однією з опор, що дозволяє забезпечити проведення пусків декількох ракет у автоматичному режимі, тому що з'єднання приладу прицілювання 4 кожної наступної ракети здійснюється з відповідним похилим тросом без участі людей; - додатковий похилий трос закріплюється ниж че основного похилого троса, а площина його розташування розміщується між площиною розташування основного похилого троса і площиною переміщення ракети під час її встановлення на пускову установку, що дозволяє підвищити надійність відведення наступного приладу прицілювання, тому що додатковий строп не буде взаємодіяти з основним тросом; - додатковий обмежувач переміщення розташовується між основним обмежувачем переміщення і барабаном додаткової електролебідки, а у зоні під основним обмежувачем переміщення виконується заглибина для приладу прицілювання, що скидається, що дозволяє забезпечити цілісність усіх приладів прицілювання, що скинули, і зручність їх евакуації з території СК. Поставлена задача вирішується таким чином, що запропонований наземний стартовий комплекс, який містить пускову установку, залізничну колію для установника ракети з приладом прицілювання, що скидається, і щоглу, він споряджений похилим тросом, верхній кінець якого закріплений на щоглі, а нижній - на барабані електролебідки, рухомим кронштейном зі стропом для з'єднання з приладом прицілювання, що скидається, і обмежувачем переміщення рухомого кронштейна по тросу, при цьому строп виконаний з двох частин, з'єднаних за допомогою замка, що стикується автоматично, похилий трос розташований у площині, паралельній площині переміщення ракети під час її встановлення на пускову установку, а у зоні між обмежувачем переміщення і барабаном встановлена опора із захватом для замка стропа. Він споряджений також додатковим похилим тросом з додатковими рухомим кронштейном, стропом, замком, обмежувачем переміщення і додатковою опорою із захватом для додаткового замка, при цьому додатковий похилий трос розташований у площині, паралельній площині розташування основного похилого троса, і закріплений верхнім кінцем на щоглі, а нижнім - на барабані додаткової електролебідки. Основна і додаткова опори встановлені на одній осі з можливістю повороту у фіксованому відносно один одного положенні за допомогою привода переміщення, зв'язаного через шарнір з однією з опор. Додатковий похилий трос закріплений нижче основного похилого троса, а площина його розташування розміщена між площиною розташування основного похилого троса і площиною переміщення ракети під час її встановлення на пускову установку. Додатковий обмежувач переміщення розташований між основним обмежувачем переміщення і барабаном додаткової електролебідки, а у зоні під основним обмежувачем переміщення виконана заглибина для приладу прицілювання, що скидається. Для пояснення конструктивної будови комплексу і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на Фіг.1 - загальний вид стартового комплексу; - на Фіг.2 - вигляд А Фіг.1 (вигляд звер ху); 5 32550 - на Фіг.3 - установник першої ракети на ПУ; - на Фіг.4 - старт першої ракети; - на Фіг.5 - установник другої ракети на ПУ; - на Фіг.6 - старт другої ракети. Запропонований СК складається з пускової установки 1, залізничної колії 2 для установника з ракетою 3 або 4 та щогли 5, на якій закріплені верхні кінці основного 6 і додаткового 7 похилих тросів. На основному 6 і додатковому 7 похилих тросах змонтовані відповідно основний 8 і додатковий 9 рухомі кронштейни, які зв'язані з приладами 10 і 11 прицілювання, що скидаються з ракет 3 і 4, за допомогою основного 12 і додаткового 13 стропів, які складаються з двох частин, з'єднаних основним 14 і додатковим 15 замками, що автоматично стикуються. Нижні кінці основного 6 і додаткового 7 похилих тросів з'єднані відповідно з барабанами основної 16 і додаткової 17 електролебідок. У нижній частині основного 6 і додаткового 7 похилих тросів закріплені відповідно основний 18 і додатковий 19 обмежувачі переміщення рухомих кронштейнів 8 і 9. Під похилими тросами 6 і 7 шарнірно встановлені за допомогою горизонтальної осі 20 основна 21 і додаткова 22 опори, з'єднані з гідроприводом 23 їх переміщення у поздовжній вертикальній площині. Похилі троси 6 і 7 прокладені вздовж залізничної колії 2. Під основним 18 і додатковим 19 обмежувачами виконана заглибина 24. Робота запропонованого наземного стартового комплексу здійснюється наступним чином. У вихідному положенні ракети 3 і 4 знаходяться на установниках (на кресленнях установники не зображені) у горизонтальному положенні. Похилі троси 6, 7 за допомогою електролебідок 16, 17 попускають таким чином, що частини замків 14 і 15, які автоматично стикуються, можуть бути закріпленими на опорах 21, 22 відповідно за допомогою захватів, при цьому основна опора 21 знаходиться у ви хідному (вертикальному) положенні, нижні частини стропів 12, 13 з'єднують рухомі кронштейни 8, 9 з замками 14, 15, а верхні частини стропів 12, 13 закріплені на приладах 10, 11 прицілювання. Під час руху першої ракети 3 до пускової установки 1 (Фіг.3) у момент проходження основної опори 21 рухом ракети 3 стикується основний замок 14 і визволяється при цьому від основної опори 21. При подальшому русі ракети 3 основний рухомий кронштейн 8 переміщується по основному похилому тросу 6. У процесі підйому ракети 3 у вертикальне положення основний рухомий кронштейн 8 також продовжує свій рух по основному похилому тросу 8, переміщуючись по ньому вгору, причому основний строп 12, розташовуючись вище додаткового похилого тросу 7, практично не взаємодіє з ним і додатковим обмежувачем 19 переміщення. Після встановлення ракети 3 на ПУ 1, за допомогою основної електролебідки 16 натягують основний похилий трос 6. У момент старту ракети 3 (Фіг.4) її прилад 10 прицілювання відділяють (скидають), і він падає 6 униз, не торкаючись додаткового похилого троса 7. Основний строп 12 натягується, і основний рухомий кронштейн 8 починає ковзати по основному похилому тросу 6 униз. При цьому прилад 10 прицілювання, що скидається, віддаляється від ракети 3. У кінці руху основний рухомий кронштейн 8 вдаряється об основний обмежувач 18 і зупиняється. Прилад 10 прицілювання, що скидається, також зупиняється і здійснює коливаючи рухи під основним рухомим кронштейном 8 на невеликій висоті від поверхні СК. Траєкторія руху приладів 10, 11 прицілювання після відділення від ракети 3 або 4 наведена пунктирною лінією на Фіг.4, 6. Після пуску першої ракети 3 за допомогою гідропривода 23 переміщують додаткову опору 22 у вихідне (вертикальне) положення. СК готовий до приймання другої (наступної) ракети 4. Під час руху др угої ракети 4 до ПУ 1 у момент проходження додаткової опори 22 рухом ракети 4 стикується додатковий замок 15, визволяючись при цьому від додаткової опори 22. При подальшому р усі ракети 4 додатковий рухомий кронштейн 9 переміщується по додатковому похилому тросу 7. У процесі підйому ракети 4 у вертикальне положення додатковий рухомий кронштейн 9 також продовжує свій рух по додатковому похилому тросу 7, переміщуючись по ньому вгору. Після встановлення ракети 4 на ПУ 1 за допомогою додаткової електролебідки 17 додатковий похилий трос 7 натягують, а за допомогою основної електролебідки 16 попускають основний похилий трос 8. При цьому основний 6 і додатковий 7 похилі троси не контактують, а прибор 10 прицілювання, що скидається, на основному стропі 12 опускається у заглибину 24. У момент старту ракети 11 (Фіг.6) її прилад 11 прицілювання відділяють (скидають), і він падає униз, не торкаючись основного похилого тросу 6. Додатковий строп 13 натягується, а додатковий рухомий кронштейн 9 вдаряється о додатковий обмежувач 19 переміщення і зупиняється. Прилад 11 прицілювання, що скидається, також зупиняється і здійснює коливаючи рухи під додатковим рухомим кронштейном 8 на невеликій висоті від поверхні СК. Після проведення серії пусків ракет на СК прибуває особовий склад для проведення післяпускових робіт, котрі включають: - ремонтно-відновлювальні роботи на ПУ; - перевірку агрегатів і систем СК; - заправлення сховищ компонентів палива та стисненими газами; - евакуацію з СК приладів 10, 11 прицілювання, що скидають, переміщення основної опори 21 у вертикальне положення, закріплення частин замків 14, 15 відповідно на опорах 21, 22 і нижніх частин стропів 12, 13 на рухомих кронштейнах 8, 9, попускання додаткового похилого тросу 7. Таким чином, запропонований СК, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє автоматизувати процес пусків серії ракет і забезпечити пуски ракет з мінімальним інтервалом. 7 32550 8 9 Комп’ютерна в ерстка Л. Купенко 32550 Підписне 10 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601