Багатоцільове маніпуляторне обладнання з щелеповим захоплювачем на базі екскаватора

Багатоцільове маніпуляторне обладнання з щелеповим захоплювачем на базі екскаватора, що включає екскаватор з робочим обладнанням, до складу якого входять рукоятка, ківш з щелеповим захоплювачем, шарнірна вставка і гідроциліндри керування ними, яке відрізняється тим, що шарнірна вставка виконана тришарнірною, у якої бокові шарніри з встановленими на них гідроциліндрами розташовані паралельно осі рукоятки в вертикальній площині. (19) (21) 99031291 (22) 09.03.1999 (24) 15.02.2001 (33) UA (46) 15.02.2001, Бюл. № 1, 2001 р. (72) Лютенко Василь Єгорович, Куліш Володимир Миколайович, Токар Анатолій Володимирович (73) Полтавський державний технічний університет імені Юрія Кондратюка 33554 ду. На фіг. 3 - загальний вигляд ковша з щелеповим захоплювачем - вигляд збоку. На фіг. 4 - вигляд збоку - праве крайнє положення ковша (поворот вправо на 90°). На фіг. 5 - вигляд збоку - ліве крайнє положення ковша (поворот вліво на 90°). Багатоцільове маніпуляторне обладнання (фіг. 1-5) монтується на шасі гідравлічного екскаватора. Воно складається із рукоятки 1, яка з’єднується за допомогою тришарнірної вставки 2 з ковшем 3 (фіг. 1). В свою чергу, рукоятка 1 також з'єднана за допомогою гідроциліндра 4, важеля 5 і універсальної тяги 6 з ковшем 3 (фіг. 2). В передній частині на ковші 3 шарнірно закріплений щелеповий захоплювач 7. Щелеповий захоплювач 7 керується гідроциліндром 8 (фіг. 3). Тришарнірна вставка 2 керується гідроциліндрами 9. Тришарнірна вставка 2 з'єднується з рукояткою 1 шарніром 10, з гідроциліндрами 9 - боковими шарнірами 11, а з ковшем 3 - шарніром 12. У верхній частині гідроциліндри 9 з'єднані з рукояткою 1 шарнірами 13. Бокові шарніри 11 тришарнірної вставки 2 і шарніри 13 кріплення гідроциліндрів 9 до рукоятки 1 розташовані паралельно осі рукоятки в вертикальній площині. Пристрій працює у такий спосіб. При копанні грунту ковшем 3 (наприклад, траншеї) останньому надається поворотний рух гідроциліндром 4 через важіль 5 і універсальну тягу 6. При розробці бокових стінок траншеї (або створення їх ухилу) здійснюється поворот ковша 3 за допомогою тришарнірної вставки 2 і гідроциліндрів 9. Наявність у пристрої двох гідроциліндрів 9 і спеціальної тришарнірної вставки 2 з боковими шарнірами 11 зі встановленими на них гідроциліндрами 9, розташованими паралельно і вище осі рукоятки в вертикальній площині, дає змогу обробляти обидві сторони траншеї з одного робочого місця. При захопленні і переміщенні довгомірних і великогабаритних вантажів, а також при роботі в режимі грейфера щелепа 7 керується гідроциліндром 8. За допомогою тришарнірної вставки 2, яка керується двома гідроциліндрами 9, здійснюється маніпулювання захопленого вантажу або грейфера в площині, перпендикулярній осі ковша, на 90° в одну і другу сторону відносно рукоятки (фіг. 4 і фіг. 5). Прикладом конкретного виконання може служити розроблене багатоцільове маніпуляторне обладнання зі щелеповим захоплювачем на базі екскаватора ЕО-4152. 2 33554 Фіг. 1 Фіг. 2 Фіг. 3 3 33554 Фіг. 4 Фіг. 5 4 33554 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 5