Виконавчий орган прохідницького комбайна

Виконавчий орган прохідницького комбайна, що включає закріплене на приводному валу комбайна повноповоротне водило, у радіальних напрямних якого встановлений редуктор з руйнуючою коронкою, зв'язаний з водилом гідроциліндр та елементи трансмісії приводу, який відрізняється тим, що один з елементів трансмісії виконаний у вигляді циліндричного складаного редуктора, встановленого з можливістю повороту відносно водила та редуктора. (19) (21) 2000053062 (22) 30.05.2000 (24) 15.05.2001 (33) UA (46) 15.05.2001, Бюл. № 4, 2001 р. (72) Семенченко Анатолій Кирилович, Шабаєв Олег Євгенович, Семенченко Дмитро Анатолійович, Хіценко Микола Васильович, Мізін Вадим Олександрович (73) Донецький державний технічний університет 38105 даний редуктор, установлений із можливістю повороту щодо водила і редуктора. Зазначена ознака складає суть винаходу, тому що є необхідною і достатньою для досягнення технічного результату - підвищення надійності. Причинно-наслідковий зв'язок ознаки, що складає суть винаходу, із те хнічним результатом, що досягається, пояснюється таким чином: застосування складаного редуктора, що має у своєму складі тільки циліндричні зубчаті передачі, що забезпечує його високу надійність, дозволило відмовитися від низьконадійних ходової шліцьової посадки та конічних передач у трансмісії приводу і, таким чином, підвищити надійність виконавчого органа в цілому. Сутність винаходу пояснюється кресленням, де на фіг. 1 показаний загальний вид виконавчого органу прохідницького комбайну, на фіг. 2 - розріз А-А по фіг. 1, на фіг. 3 - виносний елемент Б по фіг. 2. Виконавчий орган прохідницького комбайну містить повноповоротне водило 1, закріплене на приводному валі 2, встановленому в підшипниках 3 несучої рами комбайна (на рисунку не показана). У радіальних направляючих водила 1 установлено редуктор 4 приводу руйнуючої коронки 5. Редуктор 4 зв'язаний із водилом 1 гідроциліндром 6 і з'єднаний із трансмісією. Конструкція трансмісії приводу може бути описана в такий спосіб. У порожнистому приводному валі 2 установлений вал 7, один кінець якого сполучений муфтою 8 із валом електродвигуна 9, установленого на несучій рамі комбайна (на рисунку не показана), а інший кінець муфтою 10 із вхідним валом складаного редуктору 11. Вихідний вал складаного редуктору 11 з'єднаний муфтою 12 із вхідним валом редуктору 4. Складаний редуктор 11 складається з корпусних елементів 13 і 14, сполучених між собою циліндричним шарніром 15. Корпусний елемент 13 сполучений із водилом 1 циліндричним шарніром 16, а корпусний елемент 14 сполучений циліндричним шарніром 17 із редуктором 4. Осі циліндричних шарнірів 15, 16 і 17 рівнобіжні осі обертання води ла 1. У складаному редукторі 11 розташовані циліндричні зубчаті передачі 18 і 19, при чому зубчата передача 18 розміщена в корпусному елементі 13, а зубчата передача 19 - у корпусному елементі 14. Ме ханізм повороту виконаний у вигляді закріпленого на приводному валі 2 зубчатого колеса 20, що знаходиться в зачепленні із шестірнею 21, сполученою з валом гідродвигуна 22, встановленого на несучій рамі комбайна (на рисунку не показана). Працює виконавчий орган прохідницького комбайна таким чином. Обертання від електродвигуна 9 через вал 7, складаний редуктор 11 і редуктор 4 передається на руйнуючу коронку 5. У вихідному положенні гідроциліндр 6 знаходиться в зсуненому стані, руйнуюча коронка 5 обертається, знаходячись у такому положенні, що її вісь обертання і вісь обертання водила збігаються. Виконавчий орган подається у осьовому напрямку на довжину руйнуючої коронки 5, при цьому провадиться її фронтальне забурювання в гірський масив. Після цього вмикається гідродвигун 22, приводячи в обертання через шестірню 21 зубчате колесо 20, закріплене на приводному валі 2. Разом із приводним валом 2 обертається і закріплене на ньому водило 6 із розташованим в його направляючих редуктором 4 приводу руйнуючої коронки 5. Одночасно з вмиканням гідродвигуна 22 починає подаватися робоча рідина в поршневу порожнину гідроциліндра 6, гідроциліндр 6 розсовується, забезпечуючи радіальний зсув редуктора 4 із руйнуючою коронкою 5 відносно водила 1. При цьому корпусні елементи складаного редуктора 11 повертаються друг щодо друга, компенсуючи тим самим зміну міжосьової відстані між валом 7 і вхідним валом редуктора 4. У такий спосіб провадиться розбурювання вибою з рухом руйнуючої коронки по спіральній лінії, що вписана в контур виробки. Подаючи робочу рідину то в поршневу, то в штокову порожнину гідроциліндра 6, можна змінювати величину радіального зсуву руйн уючої коронки, що в сполученні з обертанням водила дає можливість одержати довільну форму перерізу виробки. 2 38105 Фіг. 1 3 38105 Фіг. 2 4 38105 Фіг. 3 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 5