Пристрій кабельного зв’язку рухомих об’єктів

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для кабельной связи между взаимно подвижными объектами. Известно устройство кабельной связи подвижных объектов, содержащее гибкий кабель, соединенный подвесками с несущим тросом, один конец которого закреплен на одном подвижном объекте, а другой запасован на приводном барабане и пропущен через направляющее приспособление, предназначенное для размещения на втором объекте и имеющее систему обводных блоков, один из которых выполнен с профильной канавкой под трос и установлен с возможностью вращения на горизонтальной оси, закрепленной на боковых стенках корпуса, ограничитель перемещения подвесок и средства обеспечения подвода троса в разных направлениях [1]. Недостатки известного устройства заключаются в сложности конструкции направляющего приспособления, в тр удоемкости его наладки из-за наличия поворотной в горизонтальной плоскости консоли направляющего приспособления, концевого блока с подвесками, и в низкой надежности, вследствие того, что натяжение несущего троса в этом устройстве регулир уется двигателем постоянного момента, который настроен на определенную величину пролета между подвижными объектами, и который приводит систему в неустойчивое состояние. В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать конструкцию устройства кабельной связи подвижных объектов путем изменения конструкции направляющего приспособления, что позволило снизить трудоемкость наладки, упростить конструкцию и повысить надежность работы, Поставленная задача решается тем, что в устройстве кабельной связи подвижных объектов, содержащем гибкий кабель, соединенный подвесками с несущим тросом, один конец которого закреплен на одном подвижном объекте, а другой запасован на приводном барабане и пропущен через направляющее приспособление, предназначенное для размещения на втором объекте и имеющее систему обводных блоков, один из которых выполнен с профильной канавкой под трос и установлен с возможностью вращения на горизонтальной оси, закрепленной на боковых стенках корпуса, ограничитель перемещения подвесок и средства обеспечения подвода троса в разных направлениях, согласно изобретению, корпус выполнен с -образными боковыми стенками, средства подвода троса - в виде пары гладких цилиндрических роликов, установленных на наклонных осях, расположенных в вертикальной плоскости и закрепленных на боковых сгенках корпуса в его расширенной части со стороны ввода троса, при этом ограничитель перемещения подвесок установлен перед корпусом. Выполнение корпуса с -образными боковыми стенками, а средств подвода троса -в виде пары гладких цилиндрических роликов, установленных на наклонных осях, расположенных в вертикальной плоскости и закрепленных на боковых стенках корпуса в его расширенной части со стороны ввода троса, позволяет уменьшить габариты направляющего приспособления, упростить его конструкцию и уменьшить трудоемкость наладки. Натяжение несущего троса обеспечивается системой лебедка - грузовое натяжение, в которой токоподвод между двумя подвижными машинами представляет собой многосиловую динамическую систему, содержащую нелинейные звенья и интегрирующие элементы, что повышает надежность работы устройства. На фиг. 1 - изображен общий вид устройства: на фиг.2 - место 1 на фиг,1; на фиг. 3 - вид А на фиг.1; на фиг.4 - место II на фиг.1; на фиг.5 - вид Б на фиг. 4: на фиг.6 - вид Г на фиг. 3. Устройство кабельной связи подвижных объектов 1, 2, например роторного экскаватора и мостового погрузочного устройства, содержит гибкий кабель 3 и специальный тросик 4, соединенные подвесками 5 с несущим тросом 6. Несущий трос 6 одним концом закреплен на подвижном объекте 1, а другим запасован на приводном барабане 7 и пропущен через направляющее приспособление 8, предназначенное для размещения на втором объекте 2 и имеющее систему обводных блоков 9, 10, 11, 12, 13. Один из обводных блоков 13 выполнен с профильной канавкой под трос 6 и установлен с возможностью вращения на горизонтальной оси 14. закрепленной на боковых стенках 15,16 корпуса 17. Устройство кабельной связи подвижных объектов содержит также средства 18 обеспечения подвода троса 6 в разных направлениях и ограничитель 19 перемещения подвесок 5. Несущий трос 6 запасован на приводном барабане 7 через натяжное устройство в виде груза 20, связанного с блоком 11 и имеющего ролики 21, взаимодействующие с направляющими 22, 23 шахты 24, вдоль которой установлены бесконтактные датчики 25, 26 и аварийные 27, 28, конечные выключатели. Боковые стенки 15, 16 корпуса 17 выполнены -образными. Средства 18 обеспечения подвода троса 6 выполнены в виде пары гладких цилиндрических роликов 29, 30 с ребордами 31, установленных на наклонных осях 32, расположенных о вертикальной плоскости и закрепленных на боковых стенках 15, 16 корпуса 17 в его расширенной части со стороны овода троса 6. Ограничитель 19 перемещения подвесок 5 установлен перед корпусом 17 и выполнен вилкообразным. Работа устройства заключается в следующем. При движении подвижного объекта 1 кабель 3 соответственно либо собирается в одинаковые петли либо растягивается по тросу 6 специальным тросиком 4, закрепленным вместе с кабелем 3 на подвесках 5. При этом натяжение несущего троса 6 регулируется грузом 20, который своими роликами 21 перемещается по направляющим 22, 23 шахты 24. При установке груза 20 против крайних бесконтактных датчиком 25,26 происходит автоматическое наматывание-сматывание троса 6 с приводного барабана 7. В случае выхода из строя датчиков 25,26 служат аварийные конечные выключатели 27, 28. Направляющее приспособление 8 служит для направления несущего троса 6 от подвижного объекта 1. Трос 6 может менять свое положение как в вертикальной плоскости, так и в горизонтальной, благодаря выполнению средств 18 обеспечения подвода троса 6 в виде пары гладких цилиндрических роликов 29, 30 с ребордами 31. установленных на наклонных осях 32, расположенных в вертикальной плоскости и закрепленных на J-образных боковых стенках 15, 16 корпуса 17 в его расширенной части. Установленный перед корпусом 17 вилкообразный ограничитель 19 не позволяет подвескам 5 с кабелем 3 перемещаться дальше по канату 6. Простая конструкция направляющего приспособления 8, состоящего из системы обводных 9, 10. 11. 12. 13 и направляющих роликов 29, 30, установленных на наклонных осях 32. позволит снизить трудоемкость наладки устройства.