Рульовий привід

Рулевой привод, выполненный в виде рулевой трапеции, где основанием трапеции служит балка и поперечная тяга, выполненная в виде цельного или расчлененного трубчатого стержня с 41472 мых колес с остановками и величину углов поворота до 90° и более. На фиг. 1 изображен кулачковый механизм в разрезе; на фиг. 2 - разрез по АА на фиг. 1; на фиг. 3 – разрез по ВВ на фиг. 1; на фиг. 4 –кинематическая схема и развертка кулачка рулевого привода (вариант). Рулевой привод (см. фиг. 1) включает кулачковый механизм, содержащий картер 1, внутри которого размещен удлиненный кулачок 2, на поверхности которого нарезаны зубья червячного колеса 3, входящие в зацепление с червяком 4 нижнего рулевого вала 5, связанного с верхним рулевым валом, на конце которого закреплено рулевое колесо. Левый 6 и правый 7 толкатели с одной парой роликов 8 и 9, каждый, взаимодействующие с трапецевидными пазами 10 и 11 кулачка 2 и неподвижным пазом 12 картера 1, где каждая пара роликов 8 и 9 содержит пружинную шайбу, помещенную между роликами, которые распирают прижимают ролики к боковым стенкам паза 10, 11 и 12, тем самым обеспечивая автоматически беззазорное зацепление рулевой пары при любом угле поворота рулевого колеса. Сечение роликов 8 и 9 и паза 10, 11 и 12 выполнено в виде равнобочной трапеции, где угол заострения должен быть незначительно больше двойного угла трения, что исключает заклинивание роликов в пазу. Наружный конец толкателя 6 шарнирно соединен с боковой тягой 13 и поворотным рычагом 14, закрепленным на поворотной цапфе 15 левого управляемого колеса 16, а наружный конец толкателя 7 (как вариант) выполнен заодно с зубчатой рейкой, входящей в зацепление с шестерней 17, закрепленной на оси поворотной цапфы 18 правого управляемого колеса 19. Примерное построение профиля кулачка 2 кривой паза 10 и 11 (см. фиг. 4), полученных при равномерном вращении кулачка 2 и переменной длине хода, с остановками левого и правого толкателей по отношению друг к другу по заданной траектории, с заданным законом движения, основанном на зависимости между углами поворота наружного и внутреннего колес. Делим окружность кулачка 2 на равные части, получим точки а, в, с, е, откуда образующие а-а, вв, с-с, е-е, на каждой из которых попарно расположились точки 11-12, 21-22, З1-З2 и 41-42, соответствующие точкам 1, 2, 3 и 4. Точки 1, 2, 3 являются центрами поворота переднеуправляемого автомобиля и лежат на продолжении оси задних колес. Точки 1, 2, 3 являются центром поворота полноуправляемого автомобиля, где точки 1 и 2 лежат на продолжении оси задних колес, а точки 3 и 4 лежат на прямой, расположенной между осями передних и задних колес перпендикулярной к продольной оси автомобиля. 1 - длина кулачка; ПД - длина окружности кулачка; Р - межшквореневое расстояние; в - база автомобиля; е, - радиус обката. Рулевой привод работает следующим образом. При вращении рулевого колеса вращение передается верхнему, а затем нижнему рулевому валу 5, на котором насажен червяк 4 червячной передачи, соответственно вращая червячное колесо с кулачком 2 и с пазами 10 и 11 профиля кулачка, которые воздействуют на ролики 8 и 9 толкателей 6 и 7, одновременно перемещая их в одном направлении с различной переменной длинной хода и остановками по отношению друг к другу, при этом ролики 8 и 9 одновременно перекатываются в пазу 12, удерживая толкатели 6 и 7 от проворачивания. При движении левого толкателя 6, связанного с боковой тягой 13, движение передается поворотному рычагу 14 и повороту колеса 16, при движении правого толкателя 7 с зубчатой рейкой, входящей в зацепление с шестерней 17 и повороту колеса 19. Примеры осуществления изобретения. Нахождение роликов 8 и 9 в точке 0 на отрезке L1 левой и правой частей кулачка 2 обеспечивают прямолинейное движение автомобиля и одновременно исключают передачу толчков на рулевое колесо от ударов колеса о неровности за счет того, что усилие от удара направлено вдоль толкателя к плоскости паза L1 кулачка 2 перпендикулярно. Движение роликов 8 и 9 по кривой паза 10 и 11 на развертке кулачка 2, начиная с конца отрезка L1 до точек З2 и З1, обеспечивает пересечение продолжения осей колес с центром поворота, расположенном на оси задних колес. Нахождение роликов 8 и 9 в точках З2 и З1 обеспечивает наименьший радиус поворота автомобиля с передними управляемыми колесами. Устройство рулевого привода передних и задних колес принципиально идентично и связано одним нижним рулевым валом 5, отличающееся тем, что длина отрезка 11 левой и правой частей на развертке заднего кулака 2 кончается на уровне точек 21 и 22, что соответствует минимальному радиусу поворота по следу переднего наружного колеса, равного 2-2,5 базы современного автомобиля с центром поворота, расположенного на оси задних колес. Нахождение роликов 8 и 9 в точках З2 и З1 переднего и заднего кулачков 2 соответствует наименьшему радиусу поворота автомобиля с четырьмя управляемыми колесами. Нахождение роликов 8 и 9 в точках 42 и 41 переднего и заднего кулачков 2 соответствует движению автомобиля боком для переднеприводного автомобиля, и отключению одного из приводов ведущих колес для полноприводного автомобиля. 2 41472 Фиг. 1 Фиг. 2 3 41472 Фиг. 3 Фиг. 4 4 41472 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 5