Самохідна зернозбиральна машина

1. Самоходная зерноуборочная машина, имеющая шасси, отличающаяся тем, что шасси состоит из двух соединенных полугусениц спереди и одной управляемой полугусеницы сзади. 2. Самоходная зерноуборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что задний конец управляемой полугусеницы в направлении движения находится перед концом отдачи разделяющего направления. 3. Самоходная зерноуборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что задний конец управляемой полугусеницы в направлении движения расположен перед корпусом сенокосилки. 4. Самоходная зерноуборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что задний конец управляемой полугусеницы в направлении движения расположен перед выбросом стерни. 5. Самоходная зерноуборочная машина по любому из пунктов 2-3, отличающаяся тем, что снабжена устройством отброса шелухи из отдающего конца стерневого выброса в виде транспортирующего приспособления, расположенного сзади конца задней управляемой полугусеницы, сбрасывающего шелуху на землю. 6. Самоходная зерноуборочная машина по любому из пунктов 1-5, отличающаяся тем, что задний управляемый полугусеничный модуль подвешен в той же точке расположения рамы комбайна, что и прикрепленная на раме машины традиционная управляемая ось. 7. Самоходная зерноуборочная машина по любому из пунктов 1-6, отличающаяся тем, что управляемый задний модуль полугусеницы расположен на траверсе на заднем нижнем конце рамы самоходной зерноуборочной машины. C2 (54) САМОХІДНА ЗЕРНОЗ БИРАЛЬНА МАШИНА 42702 Настоящее изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и касается самоходных зерноуборочных машин, в частности, комбайнов. Обычно шасси самоходных зерноуборочных машин выполнены с четырьмя колесами, причем передние колеса являются преимущественно ведущими, а задние - ведомыми. Возрастающие размеры машин и связанный с этим возрастающий вес зерноуборочных машин негативно влияют на уплотнение грунта и тягу машин. Так, сегодня выпускаются большие самоходные зерноуборочные машины, имеющие приводы на все колеса для обеспечения достаточной тяги, что, в свою очередь, приводит к последующему уплотнению грунта при перемещении таких машин. Во предотвращения возрастающего уплотнения грунта сегодня все больше используются широкие шины, например, так называемые, "Terra''-шины или сдвоенные шины. В любом случае, трудно достичь оптимального баланса у комбайна с шиновым шасси, в котором из-за подсоединения различных режущи х, молотящи х приспособлений, а также кабины водителя, центр тяжести машины находится скорее всего спереди, однако из-за наполнения расположенных в верхней части зерновых емкостей центр тяжести машины смещается вверх и после выгрузки содержимого зерновых емкостей, помимо этого, центр тяжести может смещаться вдоль машины или наискось. Если комбайн работает в наклоненном положении, одной стороне шасси приходится переносить большую часть рабочей нагрузки. Таким образом, при работе комбайнов, а также других самоходных зерноуборочных машин в наклонном положении обостряются проблемы баланса, тяги и уплотнения грунта. В особо влажных условиях грунта, например, при сборе урожая риса или на болотистом грунте, в современных комбайнах вместо передних колес используют короткие, так называемые полугусеницы. Реже используют более сложные колесные шасси в виде полной гусеничной системы. Прежде всего из-за высокой стоимости полные гусеницы не получили достаточного распространения. Недостатки известных полугусеничных шасси с полугусеницами на передних осях также не способствовали распространению этих машин. Удобство в вождении и скорость могут повыситься благодаря применению резиновых протяжных ремней вместо применяемых до сих пор стальных цепей. Однако, в этом случае опять возникают проблемы в управления шинами задних осей в условиях сложного грунта. Так, задние колеса будут еще в большей мере уплотнять грунт или же они будут не в состоянии из-за недостаточной тяги перенести силу управления на грунт. Однако, для самоходных зерноуборочных машин, кроме колесного или полного гусеничного шасси, не известны конструкции шасси с улучшенными характеристиками тяги при одновременном уменьшением уплотнения грунта. Известно использование в тракторе или военном транспорте шасси с полугусеницой спереди и двумя полугусеницами сзади (Патенты DE 461466, US 4729445, DE 593303, DE 3511647). Однако эта конструкции шасси не применяется для комбайна, а также других самоходных зерноуборочных машин, поскольку общее распределение веса не по зволяет использовать только одну гусеницу спереди. В описании к патенту Германии № 309030 рассматривается конструкция шасси с четырьмя полугусеницами, в которой задние полугусеницы являются управляемыми. Понятно, что такая конструкция является весьма дорогостоящей из-за применения четырех полугусениц. Однако в существующем уровне технике нет и намека, где и как могут быть прикреплены сзади самоходной машины управляемые полугусеницы. В основу изобретения поставлена задача создать такую самоходную зерноуборочную машину, в которой благодаря усовершенствованию конструкции шасси удалось бы оптимизировать проблемы тяги и уплотнения грунта при относительно низком уровне затрат. Поставленная задача решается тем, что в самоходной зерноуборочной машине, имеющей шасси, согласно изобретению, шасси состоит из двух соединенных полугусениц спереди и одной управляемой полугусеницы сзади. Установление двух полугусениц спереди позволяет создать достаточную устойчивость сторон в слабом месте машины, находящемся в передней части машины. Из-за, прежде всего, возрастания подъемной площади вдоль длины машины, уменьшается возможность смещения слабой точки в машине, как, например, когда она возникает при заполнении емкости зерном Дальнейшее преимущество удлиненной подъемной площади заключается в том, что самоходная зерноуборочная машина меньше реагирует на неровность почвы, достаточно хорошо вращается на косых осях и, соответственно, менее нагружаются автоматические регуляторы высоты для насадочных приборов. Если нет автоматической регулировки высоты, то для водителя упрощается управление, поскольку ему нужно меньше следить за оптимальной высотой насадочных приборов. Так как полугусеницы делают более плоскими, чем традиционные шины, возможно также в общем опустить слабую точку машины и посредством этого повысить устойчивость машины. В соответствии с предлагаемым изобретением возможно установить обе управляемые шины на задней оси через одну управляемую полугусеницу без существенного ухудшения надежности машины. Возрастающая по сравнению с шинами подъемная площадь задней полугусеницы также, как и применяемые на передней оси полугусеницы, вызывают меньшее уплотнение почвы. Одновременно задние управляемые полугусеницы могут обеспечить большую силу тяги. Предлагаемая конструкция шасси позволяет преодолеть существующие недостатки и, кроме того, является достаточно доступной по цене по сравнению с ранее известными системами колесных шасси, поскольку в этой конструкции используется только три модуля полугусениц. Для оптимальной работы комбайна требуется соблюдение ряда условии. Так, необходимо следить, чтобы при применении полугусеницы сзади обработке валков скошенной соломы не был нанесен ущерб. Соответственно, целесообразно, чтобы задний конец управляемой полугусеницы в направлении движения был расположен перед корпусом сенокосилки. Кроме того, желательно, чтобы задний 2 42702 конец управляемой полугусеницы в направлении движения был расположен перед выбросом стерни. Также не должен наноситься ущерб при работе силорезки. Во избежание загрязнения бегущего ремня и управляющих элементов из-за шелухи, предпочтительно, устанавливать конец полугусеницы еще перед концом комбайна. Поскольку это невозможно по причине недостающей конструкторской поверхности или из-за проблем баланса, шелуха может удаляться по транспортному ремню, установленному над полугусеницей или иному средству транспортировки над выступающим концом полугусеницы. При этом возможно, чтобы шелуху вместе со скошенной стерней откладывать в сторону по разделяющему направлению вдоль рабочей полосы комбайна. Предпочтительно при этом модели полугусениц делать такими, чтобы их можно заменять шиновым шасси и, по возможности, без больших монтажных затрат. При различных выборах условиях установки или ремонтных работах над полугусеницами возможно соответствующие конструкции монтировать с невысокими затратами, а машину содержать в работоспособном состоянии без особых усилий. Это можно легко достичь, когда задняя полугусеница крепится в аналогичных точках крепления традиционной оси с управляемыми шинами. Более стабильным местом расположения на самоходной зерноуборочной машине является нижняя траверса на заднем конце рамы машины. Чтобы реализовать по возможности достаточную высоту конструкции задних полугусениц, предпочтительно расположить нижнюю траверсу на заднем конце рамы машины с рычаговым соединением, чтобы модуль полугусениц при управлении мог вращаться. В направлении движения видимой задней стороны траверсы держащей рамы для модуля полугусеницы возможно установить также направление взятия на буксир, например, косилки. При вышеописанной установке модуля полугусеницы возможно выделить место для помещения стерни, шелухи и соломы, образующиеся при внутреннем отделении и очищении, при этом горизонтально стоящий тягач держащей рамы для полугусеницы выполнен в направлении качающегося вперед. В результате такого выполнения места расположения полугусеницы при данной длине полугусеницы могут быть расположены дальше вперед на держащей раме в направлении движения, посредством чего в результате продвижения вперед полугусеницы сзади полугусеницы возникает больше свободного пространства, которое затем может быть использовано для распределения и расположения. Для достижения оптимального уплотнения грунта, а также приемлемого комфорта в управлении с задней полугусеницей, задняя полугусеница должна быть установлена подвижно на поперечной оси. Поскольку задний модуль полугусеницы посредством колебания маятника может смягчить неровности почвы, то в неблагоприятном случае при переезде через выступающее над почвой небольшое возвышение водитель мог обеспечить плавный вертикальный рывок. При использовании одной полугусеницы ее крепление должно отличаться от крепления известных осевых шасси. Необходимо следить, чтобы сила, которая необходима для изменения покачивания полугусеницы, далее становилась больше, чем та, которая применяется при толчке воздушной шины. В качестве стабильного решения предлагается соединить на одной высокой оси подвижные тяговую раму движимой части полугусениц над гидроцилиндрами с рамой комбайна и перенести управляемую силу на рабочий путь рабочего цилиндра. Возможно снабдить несущую тяговую раму вращающимся венцом, а управляющие силы перенести на червячную передачу или зубчатое колесо, действующие на зубчатое зацепление вращающегося венца, с лентопротяжного механизма полугусениц. Чтобы существенным образом решить проблему уменьшения уплотнения почвы и усиления тяги, предлагается выполнить единый лентопротяжный механизм задней управляемой полугусеницы через двойной бегущий ремень. Далее изобретение поясняется подробным описанием со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1 представляет вид сбоку на комбайн с шасси согласно изобретению; фиг. 2 - вид сверху на комбайн согласно изобретению; фиг. 3 - конструкцию модуля задней управляемой полугусеницы с двойной гусеницей. В комбайне 1 на месте переднего колеса расположена полугусеница 2, состоящая из двух поворачивающих колес и одного бегущего по ним бесконечного ремня. Вместо задней оси комбайн 1 опирается сзади на расположенную посредине и одновременно прикрепленную полугусеницу 3. Задний конец 4 полугусеницы 3 расположен перед концом разделяющей направляющей 5, а так же распределяющей направляющей 6. Конец 7 стерневого направления расположен перед концом задней полугусеницы 4 и выносится за пределы посредством располагаемого на выбор гибкой металлической ленты 8 или транспортирующего ремня 8а этого заднего конца 9 над концом бегущего ремня 4, однако следует избегать при этом, чтобы поток шелухи попадал на бегущий ремень, поскольку это может привести к нежелательному загрязнению и неполадкам. Несущая рама 10 лентопротяжного механизма полугусеницы 3 снабжена управляющим устройством в виде поршневого цилиндрового соединения 11, которое вызывает вращение несущей рамы 10 вокруг вращательной оси 12. Вместо сплошного бегущего ремня 13 задний лентопротяжный механизм полугусениц 3 может состоять также из двойного лентопротяжного механизма с двумя бесконечными ремнями 14. 3 42702 Фиг. 1 Фиг. 2 4 42702 Фиг. 3 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 5