Пристрій для запису та зчитування інформації

Пристрій для запису та зчитування інформації, що містить магнітні головки запису адреси, розташовані з інтервалом уздовж доріжки носія, першу головку зчитування, наступні головки зчитування адреси, розміщені вздовж доріжки носія з тим же інтервалом, що й магнітні головки запису адреси, блок порівняння, перші входи якого з'єднані з блоком зберігання коду адреси, а вихід з'єднаний з блоком зупинки, схеми І та формувач сигналу нуль-перетинання, вхід якого з'єднаний з першою головкою зчитування, другі входи кожної зі схем І з'єднані з однією з головок зчитування адреси, а виходи - з другими входами блока порівняння, дві магнітні перемички та дві додаткові обмотки, перша (друга) з яких підключена зустрічно до обмотки правої (лівої) із крайніх магнітних головок запису адреси та розміщена на одній з магнітних перемичок, розташованих між магнітопроводом згаданих магнітних головок запису адреси та корпусом, послідовно з'єднані першу комбіновану головку зчитування та пороговий елемент, при цьому перша головка зчитування зміщена вздовж доріжки носія на половину довжини магнітопроводу магнітної головки запису адреси відносно першої головки зчитування адреси, а перша комбіно U 2 (19) 1 3 при цьому перша головка зчитування адреси зміщена вздовж доріжки носія на половину товщини магнітопроводу магнітної головки запису адреси відносно другої головки зчитування адреси, а додаткова комбінована головка зчитування розташована вздовж доріжки носія по його ходу на відстані від першої головки зчитування адреси на відстані, що дорівнює довжині магнітної перемички, та з'єднана через пороговий елемент з додатковими входами схем І [див. авт. св. СРСР № 1485302, G11B5/00, опубл. 07.06.1989, бюл. №21]. Цей пристрій обрано за прототип. Недолік відомого пристрою полягає в тому, що пристрій має обмежені функціональні можливості, оскільки не забезпечує зчитування сигналу при зміні напрямку руху носія, що не дає можливості застосовувати пристрій в системах керування об'єктами з реверсивним характером руху. В основу корисної моделі поставлено задачу вдосконалення пристрою для запису та зчитування інформації шляхом того, що пристрій забезпечено додатковою головкою зчитування адреси, другою комбінованою головкою зчитування, другим формувачем сигналу нуль-перетинання, другим пороговим елементом, додатковими схемами І, тригерами та схемами АБО, що завдяки перенесенню сигналів з головок зчитування адреси у блок порівняння при зміні руху та виробленню команд УПЕРЕД та НАЗАД дозволить використовувати пристрій в системах реверсивного керування об'єктами. Поставлена задача досягається тим, що у пристрої для запису та зчитування інформації, що містить магнітні головки запису адреси, розташовані з інтервалом уздовж доріжки носія, першу головку зчитування, наступні головки зчитування адреси, розміщені вздовж доріжки носія з тим же інтервалом, що й магнітні головки запису адреси, блок порівняння, перші входи якого з'єднані з блоком зберігання коду адреси, а вихід з'єднаний з блоком зупинки, схеми І та формувач сигналу нуль-перетинання, вхід якого з'єднаний з першою головкою зчитування, другі входи кожної зі схем І з'єднані з однією з головок зчитування адреси, а виходи - з другими входами блока порівняння, дві магнітні перемички та дві додаткові обмотки, перша (друга) з яких підключена зустрічно до обмотки правої (лівої) із крайніх магнітних головок запису адреси та розміщена на одній з магнітних перемичок, розташованих між магнітопроводом згаданих магнітних головок запису адреси та корпусом, послідовно з'єднані першу комбіновану головку зчитування та пороговий елемент, при цьому перша головка зчитування зміщена вздовж доріжки носія на половину довжини магнітопроводу магнітної головки запису адреси відносно першої головки зчитування адреси, а перша комбінована головка зчитування розташована вздовж доріжки носія по його ходу на відстані від першої головки зчитування на відстані, що дорівнює довжині магнітної перемички, згідно корисної моделі, розміщено першу схему І, перший вхід якої підключено до виходу першого формувача сигналу нуль-перетинання та другий вхід якої - до одиничного виходу першого тригера, а вихід з'єднано з другим входом блока 50486 4 зупинки та першим входом схеми АБО, вихід якої підключено до перших входів основних схем І, другий вхід схеми АБО сполучено з виходом другої схеми І, перший вхід якої через другий подільник та другий формувач сигналу нуль-перетинання з'єднано з другою головкою зчитування, а другий з прямим виходом другого тригера, одиничний вхід якого підключено до виходу третьої схеми І, перший вхід якої підключено до першого порогового елемента, а другий - до інверсного виходу першого тригера, одиничний вхід якого з'єднано з четвертою схемою І, другий вхід якої підключено до інверсного виходу другого тригера, а перший вхід через другий пороговий елемент сполучено з другою комбінованою головкою зчитування, при цьому другу головку зчитування зміщено вздовж доріжки носія на половину довжини магнітопроводу магнітної головки запису адреси відносно останньої головки зчитування адреси, а другу комбіновану головку зчитування розташовано вздовж доріжки носія на відстані від другої головки зчитування на відстані, що дорівнює довжині магнітної перемички. Суть корисної моделі пояснюється кресленням (Фіг.1), де зображено пристрій для запису та зчитування інформації, що містить блок 1 магнітних головок 2 запису адреси, розташованих з інтервалом q вздовж доріжки носія 3, блок 4 головок 5 зчитування адреси, розташованих уздовж доріжки носія 3 з тим же інтервалом, що й магнітні головки 2 запису адреси, першу головку 6 зчитування, додаткову другу головку 7 зчитування, яку через другий формувач 8 сигналу нуль-перетинання, другий подільник 9 та другу схему l 10 підключено до схеми АБО 11 та зміщено відносно крайньої головки 5 зчитування адреси на відстань, що дорівнює половині довжини l/2 магнітопроводу магнітної головки 2 запису адреси, другу комбіновану головку 12 зчитування, яку підключено через другий пороговий елемент 13, четверту схему І 14 до одиничного входу першого тригера 15 та зміщено вздовж доріжки носія 3 від другої головки 7 зчитування на відстань, що дорівнює довжині r магнітної перемички, третю схему І 16, приєднану до першого та другого тригерів 15 та 17 та через перший пороговий елемент 18 до першої комбінованої головки 19 зчитування, першу схему І 20, підключену через перший подільник 21 до першого формувача 22 сигналу нуль-перетинання, схеми І 23, блок 24 порівняння, блок 25 зберігання коду адреси та блок 26 зупинки. Між корпусом 27 та крайніми лівою та правою магнітними головками 2 запису адреси розміщені магнітні перемички 28 з розташованими на них обмотками 29, останні з яких підключені зустрічно до обмоток крайніх магнітних головок 2 запису адреси. На Фіг.2 показані діаграми роботи пристрою. Пристрій для запису та зчитування інформації працює наступним чином. На носій 3 магнітними головками 2 запису адреси наноситься кодова комбінація магнітних відбитків (епюри Ηг, Ηв, послідовність 1101, Фіг.1). У вихідному положенні сигнали з головок 5 зчитування адреси, першої та другої головок 6 та 7 зчитування, а також першої 5 та другої комбінованих головок 19 та 12 зчитування відсутні, при цьому на виходах порогових елементів 13 та 18 та формувачів 8 та 22 сигналу нуль-перетинання сигнали теж відсутні. Сигналом «Скидання» тригери 15 та 17 встановлюються у нульовий стан, що спричиняє блокування першої та другої схем І 20 та І 10 по другим входам та подачу з інверсних виходів тригерів 15 та 17 дозволяючих одиничних сигналів на другі входи третьої та четвертої схем І 16 та І 14. При зчитуванні магнітні відбитки послідовно переміщуються над проміжками головок 5-7, 12 та 19 зчитування. При русі у напрямку «Уперед» сигналом з виходу комбінованої головки 12 зчитування, що зчитує результативний сигнал модуля (епюра H) напруженості зовнішнього магнітного поля відбитків, який формується на основі ортогональних складових (епюри Нг, Нв, Фіг.1) напруженості поля відбитків, при досягненні порогу спрацювання Δ (точка а епюри H, Фіг.1) вмикається пороговий елемент 13 (епюра u13, Фіг.2), при цьому одиничний сигнал з його виходу подається на перший вхід четвертої схеми І 14, внаслідок чого перший тригер 15 переводиться в одиничний стан (епюра uТГ 15, Фіг.2), одиничний сигнал з прямого виходу якого вмикає по другому входу першу схему І 13 та нульовий сигнал з його інверсного виходу блокує третю схему І 16 по другому входу. Потім по сигналах першої головки 6 зчитування горизонтальної складової напруженості магнітного поля відбитків при досягненні порога спрацювання (точка b епюри Ηг, Фіг.1) формувачем 22 сигналу нульперетинання та подільником 21 фіксується основне нуль-перетинання, яке вмикає по першому входу першу схему І 20, з виходу якої сигнал УПЕРЕД з ознакою напрямку руху подається у блок 26 зупинки та на перший вхід схеми АБО 11, з виходу якої сигнал подається на перші входи схем І 23, на 50486 6 другі входи яких подаються максимуми сигналів з головок 5 зчитування адреси, оскільки проміжки зазначених головок зчитування адреси розташовуються в зонах максимумів горизонтальної складової напруженості магнітного поля відбитків. У цю мить дозволяється перенесення сигналів з головок 5 зчитування адреси через схеми І 23 на входи блока 24 порівняння. При збігу коду адреси з блока 25 зберігання адреси та зчитаного коду на виході блока 24 порівняння з'являється сигнал, що керує блоком 26 зупинки. Після вимкнення порогового елемента 18 у точці с, який вмикався а точці а (епюра u18, Фіг.2), формується (на кресленні не показано) сигнал «Скидання», який переводить перший тригер 15 у вихідне положення (епюра uТГ15, Фіг.2). Аналогічно пристрій працює при русі у напрямку «Назад». У цьому випадку по сигналах додаткової головки 7 зчитування горизонтальної складової напруженості магнітного поля відбитків при досягненні порога спрацювання (точка d епюри Ηг, Фіг.1) формувачем 8 сигналу нульперетинання та подільником 9 фіксується основне нуль-перетинання, яке вмикає по першому входу другу схему І 10, з виходу якої сигнал НАЗАД з ознакою напрямку руху подається у блок 26 зупинки та на другий вхід схеми АБО 11, з виходу якої сигнал подається на перші входи схем І 23, на другі входи яких подаються максимуми сигналів з головок 5 зчитування адреси. У цей момент дозволяється перенесення сигналів з головок 5 зчитузчитування адреси через схеми І 23 на входи блока 24 порівняння. Пропонована схема дозволить розширити функціональні можливості та сферу застосування пристрою при автоматичному адресуванні та програмуванні таких транспортних засобів, як краништабелери, портальні роботи, вагонетки, контейнери. 7 50486 8 9 Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 50486 Підписне 10 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601