Пристрій для діагностування прискорювача трамвая

Пристрій для діагностування прискорювача трамвая, який складається з сенсора кута повороту ізолюючого ролика, першого нормуючого перетворювача, першого, другого, третього та четвертого логічних елементів І, відповідно першого, другого, третього і четвертого функціональних перетворювачів, сенсора рівня задавальної напруги електродвигуна управління переміщенням ізолюючого ролика, компаратора, відповідно першого, другого і третього індикаторів, першого та другого генератора імпульсів, лічильника імпульсів, дешифратора, відповідно першого, другого і третього регістрів, цифрового компаратора з інверсним виходом, відповідно першого - дванадцятого сенсорів потенціалів на блок-контактах, причому вихід сенсора кута повороту ізолюючого ролика підключений до входу першого нормуючого перетворювача, вихід якого підключений до першого входу першого логічного елемента І, вихід якого підключений до першого входу компаратора, вихід якого підключений до входу першого індикатора, вихід другого генератора імпульсів підключений до входу лічильника імпульсів, вихідна цифрова шина якого підключена до вхідної цифрової шини дешифратора, перший вихід якого підключений до другого входу першого логічного елемента І, до другого входу другого логічного елемента І та до другого входу четвертого логічного елемента І, перший вхід якого з'єднаний з виходом четвертого функціонального блока, вихід другого логічного елемента І підключений до другого входу компаратора, третій вхід якого з'єднаний з виходом чет 2 (19) 1 3 Корисна модель належить до області електротехніки і може бути використана для діагностування прискорювача типу ОА22 трамвая КТ-4СУ. Відомий пристрій для автоматичного діагностування прискорювача трамвая (Патент №71264А, 7 Україна, М. Кл. B60L3/12; Бюл. №11, 2004), який містить сенсор кута повороту ізолюючого ролика, нормуючий перетворювач, перший, другий і третій логічні елементи І, компаратор, перший, другий і третій індикатори, відповідно перший і сто перший сенсори потенціалів на контактних пальцях, перший, другий і третій функціональні блоки, цифроаналоговий перетворювач, комутатор, підсилювач сигналу, логічний елемент НІ, мультиплексор, перший, другий і третій регістри, цифровий компаратор з інверсним виходом, перший і другий генератори імпульсів, лічильник імпульсів, дешифратор, відповідно перший і дванадцятий сенсори потенціалів на блок-контактах, причому вихід сенсора кута повороту ізолюючого ролика підключений до входу нормуючого перетворювача, вихід якого підключений до першого входу першого логічного елемента І, вихід якого підключений до першого входу компаратора, вихід якого підключений до входу першого індикатора, виходи з першого - сто першого сенсорів потенціалів на контактних пальцях підключені відповідно до першого - сто першого входу комутатора та до першого - сто першого входу відповідно першого функціонального блока, вихідна цифрова шина якого підключена до вхідної цифрової шини цифро-аналогового перетворювача, вихід якого підключений до першого входу другого логічного елемента І, вихід якого підключений до другого входу компаратора, вихід комутатора підключений до входу підсилювача сигналу, вихід якого підключений до входу логічного елемента НІ, вихід якого підключений до входу мультиплексора, вихідна цифрова шина якого підключена до вхідної цифрової шини першого регістра, вихідна цифрова шина якого підключена до вхідної цифрової шини другого регістра і до вхідної цифрової шини другого функціонального блока, вихідна цифрова шина якого підключена до першої вхідної цифрової шини цифрового компаратора, інверсний вихід якого підключений до керуючого входу другого і третього регістрів, вихідні цифрові шини яких підключені до другого і третього індикаторів відповідно, вихід першого генератора імпульсів підключений до першого входу третього логічного елемента, вихід якого підключений до керуючих входів комутатора і мультиплексора, вихід другого генератора імпульсів підключений до входу лічильника імпульсів, вихідна цифрова шина якого підключена до вхідної цифрової шини дешифратора, перший вихід якого підключений до другого входу першого логічного елемента І й до другого входу другого логічного елемента І, другий вихід дешифратора підключений до другого входу третього логічного елемента І, третій вихід дешифратора підключений до керуючих входів першого регістра і третього функціонального блока, виходи першого - дванадцятого сенсорів потенціалів на блок-контактах підключені відповідно до першого - дванадцятого входу третього функціонального блока, вихідна цифрова шина якого підключена до другої вхідної цифрової 64914 4 шини цифрового компаратора і до вхідної цифрової шини третього регістра. Недоліком даного пристрою є його вузькі функціональні можливості, оскільки він не здатний контролювати відпрацювання заданого вхідного сигналу електричним двигуном управління прискорювача у відповідний вихідний сигнал переміщення ізолюючого ролика, що впливає на комутацію контактних пальців та блок-контактів. За прототип вибрано пристрій для технічної діагностики прискорювача трамвая (Патент 7 №11970U, Україна, М. Кл. B60L3/12; Бюл. №1, 2006), який складається з комутатора, першого, другого та третього індикаторів відповідно, сенсора кута повороту ізолюючого ролика, нормуючого перетворювача, першого, другого, третього і четвертого логічних елементів І, компаратора, ста одного сенсора потенціалів на контактних пальцях, першого, другого, третього і четвертого функціональних блоків, цифро-аналогового перетворювача, підсилювача сигналу, логічного елемента НІ, мультиплексора, першого, другого і третього регістрів, цифрового компаратора з інверсним виходом, першого і другого генераторів імпульсів, лічильника імпульсів, дешифратора, дванадцяти сенсорів потенціалів на блок-контактах, сенсора рівня задавальної напруги електродвигуна управління переміщенням ізолюючого ролика, причому вихід сенсора кута повороту ізолюючого ролика підключений до входу нормуючого перетворювача, вихід якого підключений до першого входу першого логічного елемента І, вихід якого підключений до першого входу компаратора, вихід якого підключений до входу першого індикатора, виходи з першого - сто першого сенсорів потенціалів на контактних пальцях підключені відповідно до першого - сто першого входу комутатора та до першого - сто першого входу відповідно першого функціонального блока, вихідна цифрова шина якого підключена до вхідної цифрової шини цифроаналогового перетворювача, вихід якого підключений до першого входу другого логічного елемента І, вихід якого підключений до другого входу компаратора, вихід аналогового комутатора підключений до входу підсилювача сигналу, вихід якого підключений до входу логічного елемента НІ, вихід якого підключений до входу мультиплексора, вихідна цифрова шина якого підключена до вхідної цифрової шини першого регістра, вихідна цифрова шина якого підключена до вхідної цифрової шини другого регістра і до вхідної цифрової шини другого функціонального блока, вихідна цифрова шина якого підключена до першої вхідної цифрової шини цифрового компаратора, інверсний вихід якого підключений до керуючого входу другого і третього регістрів, вихідні цифрові шини яких підключені до другого і третього індикаторів відповідно, вихід першого генератора імпульсів підключений до першого входу третього логічного елемента І, вихід якого підключений до керуючих входів комутатора і мультиплексора, вихід другого генератора імпульсів підключений до входу лічильника імпульсів, вихідна цифрова шина якого підключена до вхідної цифрової шини дешифратора, перший вихід якого підключений до другого входу першого 5 64914 6 логічного елемента І і до другого входу другого чого входу третього функціонального блока, вихологічного елемента І, другий вихід дешифратора ди першого - дванадцятого сенсорів потенціалів на підключений до другого входу третього логічного блок-контактах підключені відповідно до першого елемента І, третій вихід дешифратора підключедванадцятого входів третього функціонального ний до керуючих входів першого регістра і третьоблока, вихідна цифрова шина якого підключена до го функціонального блока, виходи першого - двадругої вхідної цифрової шини цифрового компаранадцятого сенсорів потенціалів на блок-контактах тора з інверсним виходом і до вхідної цифрової підключені відповідно до першого - дванадцятого шини третього регістра, вихідна цифрова шина входів третього функціонального блока, вихідна першого регістра підключена до вхідної цифрової цифрова шина якого підключена до другої вхідної шини другого регістра і до вхідної цифрової шини цифрової шини цифрового компаратора і до вхіддругого функціонального блока, вихідна цифрова ної цифрової шини третього регістра, вихід сенсошина якого підключена до першої вхідної цифрора рівня задавальної напруги електродвигуна вої шини цифрового компаратора з інверсним виуправління переміщенням ізолюючого ролика підходом, інверсний вихід якого підключений до кеключений до входу четвертого функціонального руючих входів другого і третього регістрів, вихідні блока, вихід якого підключено до першого входу цифрові шини яких підключені до другого і третьочетвертого логічного елемента І, вихід якого підкго індикаторів відповідно, вихід першого генератолючено до третього входу компаратора, а до друра імпульсів підключений до першого входу трегого входу четвертого логічного елемента І підктього логічного елемента І, другий вхід якого лючено перший вихід дешифратора. з'єднаний з виходом дешифратора, введено сенНедоліком даного пристрою є низька точність сор струму, другий та третій нормуючі перетворюта низька надійність функціонування через його вачі, аналого-цифровий перетворювач, блок устагроміздку та розподілену структуру, обумовлену новки нуля, причому вихід сенсора струму необхідністю використання сто одного сенсора підключений до входу другого нормуючого перетпотенціалів на контактних пальцях. ворювача, вихід якого підключений до входу перВ основу корисної моделі поставлено задачу шого функціонального блока, вихід якого підклюстворення пристрою для діагностування прискочений до першого входу другого логічного рювача трамвая, в якому за рахунок введення ноелемента І та до входу аналого-цифрового перетвих блоків та зв'язків між ними з'являється можливорювача, вихідна цифрова шина якого підключевість більш об'єктивно оцінити технічний стан на до вхідної цифрової шини першого регістра, прискорювача трамвая. керуючий вхід якого з'єднаний з виходом третього Поставлена задача вирішується тим, що в логічного елемента І, вихід сенсора рівня задавапристрій для діагностування прискорювача трамльної напруги електродвигуна управління перемівая, який складається з сенсора кута повороту щенням ізолюючого ролика підключений до треізолюючого ролика, нормуючого перетворювача (в тього нормуючого перетворювача, вихід якого подальшому - першого нормуючого перетворювапідключений до входу четвертого функціонального ча), першого, другого, третього та четвертого логіблока, вихід блока установки нуля підключений до чних елементів І, відповідно першого, другого, лічильних входів лічильника імпульсів, першого, третього і четвертого функціональних перетворюдругого і третього регістрів. вачів, сенсора рівня задавальної напруги електроПристрій для діагностування прискорювача двигуна управління переміщенням ізолюючого трамвая пояснюється кресленням, на якому зоролика, компаратора, відповідно першого, другого бражена його структурна схема. На схемі: 1 - сені третього індикаторів, першого та другого генерасор кута повороту α ізолюючого ролика; 2, 5, 9 торів імпульсів, лічильника імпульсів, дешифратовідповідно перший НП1, другий НП2 і третій НП3 ра, відповідно першого, другого і третього регістнормуючі перетворювачі; 3, 7, 11, 30 - відповідно рів, цифрового компаратора з інверсним виходом, перший, другий, четвертий і третій логічні елеменвідповідно першого - дванадцятого сенсорів потети І; 4 - сенсор струму СС; 6, 10, 19, 26 - відповідно нціалів на блок-контактах, причому вихід сенсора перший ФБ1, четвертий ФБ4, другий ФБ2 і третій кута повороту ізолюючого ролика підключений до ФБ3 функціональні блоки; 8 - сенсор рівня задававходу першого нормуючого перетворювача, вихід льної напруги Uуд електродвигуна управління пеякого підключений до першого входу першого логіреміщенням ізолюючого ролика; 12 - компаратор; чного елемента І, вихід якого підключений до пер13, 21, 28 - відповідно перший In1, другий Іn2 і трешого входу компаратора, вихід якого підключений тій Іn3 індикатори; 14, 29 - відповідно другий G2 і до входу першого індикатора, вихід другого генеперший G1 генератори імпульсів; 15 - лічильник ратора імпульсів підключений до входу лічильника імпульсів СТ; 16 - дешифратор DC; 17 - аналогоімпульсів, вихідна цифрова шина якого підключена цифровий перетворювач A/D; 18, 20, 27 - відповіддо вхідної цифрової шини дешифратора, перший но перший, другий і третій регістри RG; 22 - цифвихід якого підключений до другого входу першого ровий компаратор з інверсним виходом; 23 - блок логічного елемента І, до другого входу другого установки нуля БУН; 24, 25 - відповідно перший логічного елемента І та до другого входу четвертоUz1 - дванадцятий Uz12 сенсори потенціалів на го логічного елемента І, перший вхід якого з'єднаблок-контактах, причому вихід сенсора кута повоний з виходом четвертого функціонального блока, роту ізолюючого ролика 1 підключений до входу вихід другого логічного елемента І підключений до першого нормуючого перетворювача 2, вихід якого другого входу компаратора, третій вхід якого з'єдпідключений до першого входу першого логічного наний з виходом четвертого логічного елемента І, елемента І 3, вихід якого підключений до першого третій вихід дешифратора підключений до керую 7 64914 8 входу компаратора 12, вихід якого підключений до ної напруги електродвигуна управління перемівходу першого індикатора 13, вихід другого генещенням ізолюючого ролика 8, який через третій ратора імпульсів 14 підключений до входу лічильнормуючий перетворювач 9 подається на четверника імпульсів 15, вихідна цифрова шина якого тий функціональний блок 10, на виході якого форпідключена до вхідної цифрової шини дешифрамується сигнал, що відповідає заданому куту петора 16, перший вихід якого підключений до другореміщення вала електродвигуна, а відповідно й го входу першого логічного елемента І 3, до другоізолюючого ролика. В цей же час відбувається го входу другого логічного елемента І 7 та до зчитування сигналу з сенсора струму 4, який через другого входу четвертого логічного елемента I 11, другий нормуючий перетворювач 5 подається на перший вхід якого з'єднаний з виходом четвертого перший функціональний блок 6, на виході якого функціонального блока 10, вихід другого логічного формується сигнал, що характеризує стан (заелемента І 7 підключений до другого входу компамкнений/розімкнений) контактних пальців. Якщо ратора 12, третій вхід якого з'єднаний з виходом замкнений лише один контактний палець, то на четвертого логічного елемента І 11, третій вихід виході першого функціонального блока 6 з'являдешифратора 16 підключений до керуючого входу ється сигнал, який характеризує деякий кут , що третього функціонального блока 26, виходи первідповідає замкненому контактному пальцю. шого 24 - дванадцятого 25 сенсорів потенціалів на При появі першого тактового сигналу з першоблок-контактах підключені відповідно до першого го виходу дешифратора 16 відкриваються перший дванадцятого входів третього функціонального логічний елементи І 3, другий логічний елемент І 7 блока 26, вихідна цифрова шина якого підключена та четвертий логічний елемент І 11 і сигнали з видо другої вхідної цифрової шини цифрового комходів першого логічного елемента І 3 (відповідає паратора з інверсним виходом 22 і до вхідної цифкуту α), другого логічного елемента І 7 (відповідає рової шини третього регістра 27, вихідна цифрова куту ) та четвертого логічного елемента І 11 (відшина першого регістра 18 підключена до вхідної повідає куту ) надходять на відповідні входи комцифрової шини другого регістра 20 і до вхідної паратора 12. Якщо вхідні сигнали компаратора 12 цифрової шини другого функціонального блока 19, однакові за рівнем аналогового сигналу (тобто вихідна цифрова шина якого підключена до персигнали, що відповідають кутам α,  та  рівні), то шої вхідної цифрової шини цифрового компаратона його виході формується сигнал логічного нуля і ра з інверсним виходом 22, інверсний вихід якого на перший індикатор 13 сигнал не подається. В підключений до керуючих входів другого 20 і треіншому випадку перший індикатор 13 сигналізує тього 27 регістрів, вихідні цифрові шини яких підкпро те, що необхідний контактний палець розілючені до другого 21 і третього 28 індикаторів відмкнений, або замкнені два чи більше контактних повідно, вихід першого генератора імпульсів 29 пальці, або електродвигун неправильно відпрапідключений до першого входу третього логічного цьовує сигнал задання. елемента І 30, другий вхід якого з'єднаний з вихоНа другому такті відкривається третій логічний дом дешифратора 16, вихід сенсора струму 4 піделемент І 30 при появі сигналу з першого генераключений до входу другого нормуючого перетвотора імпульсів 29 та другого виходу дешифратора рювача 5, вихід якого підключений до входу 16, що забезпечує появу сигналу дозволу на запис першого функціонального блока 6, вихід якого підв перший регістр 18 інформації про стан контактключений до першого входу другого логічного них пальців, яка надходить через аналогоелемента І 7 та до входу аналого-цифрового перецифровий перетворювач 17 від першого функціотворювача 17, вихідна цифрова шина якого підкнального блока 6. В першому регістрі 18 міститься лючена до вхідної цифрової шини першого регістцифровий код, який відповідає замкненому (логічра 18, керуючий вхід якого з'єднаний з виходом на 1) та розімкненому (логічний 0) стану всіх контретього логічного елемента І 30, вихід сенсора тактних пальців. рівня задавальної напруги електродвигуна управНа третьому такті сигнали з сенсорів потенціління переміщенням ізолюючого ролика 8 підклюалів на блок-контактах 24, 25 (на схемі показано чений до третього нормуючого перетворювача 9, лише два сенсори, а в реальності їх 12) надходять вихід якого підключений до входу четвертого фунна третій функціональний блок 26, на виході якого кціонального блока 10, вихід блока установки нуля формується цифровий код, що відповідає реальпідключений до лічильних входів лічильника імпуним станам кожного з блок-контактів, і записується льсів 15, першого 18, другого 20 і третього 27 регів третій регістр 27 та подається на один з входів стрів. цифрового компаратора з інверсним виходом 22. Пристрій працює так. В цей же момент часу з першого регістра 18 інфоПри ввімкненні пристрою блок установки нуля рмація записується в другий регістр 20 і переда23 своїм імпульсом забезпечує обнуління лічильється на другий функціональний блок 19. В цьому ника імпульсів 15, першого 18, другого 20 і третьоблоці записана інформація у вигляді матриці про го 27 регістрів. Другий генератор імпульсів 14 за стани блок-контактів. На виході другого функціодопомогою лічильника імпульсів 15 і дешифратора нального блока 19 формується цифровий код про 16 починає формувати тактові сигнали. стани блок-контактів згідно з вхідним сигналом, що Зчитується сигнал з сенсора кута повороту відповідає замкненому контактному пальцю. В ізолюючого ролика 1 (відповідає куту α) і на виході компараторі з інверсним виходом 22 відбувається першого нормуючого перетворювача 2 з'являється порівняння вхідних цифровий кодів. Якщо цифрові сигнал, який відповідає заданому куту повороту. коди ідентичні, то на виході цифрового компаратоОдночасно із попередньою операцією відбуваєтьра з інверсним виходом 22 формується сигнал ся зчитування сигналу із сенсора рівня задавальлогічного нуля. За таких умов на входах другого 21 9 64914 10 і третього 28 індикаторів сигнал не змінюється. В змінюють свій стан і вказують на замикання більше іншому випадку на виході цифрового компаратора ніж одного контактного пальця та невідповідність з інверсним виходом 22 з'являється сигнал логічзамикання блок-контактів робочій діаграмі відповіної 1. Відповідно другий 21 і третій 28 індикатори дно. Комп’ютерна верстка Н. Лисенко Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601