Оптоелектронний пристрій

1. Оптоелектронний пристрій для визначення висотного профілю предмета, що містить датчик відстаней, який має випромінюючі світлові промені, що передаються, передавач і приймаючий світлові промені, що приймаються, приймач, а також відхильну систему, за допомогою якої світлові промені, що передаються, мають можливість періодично відхилятися і спрямовуватися на поверхню предмета, причому блок оцінки за величинами відстаней на виході датчика та за відповідними кутами відхилення світлових променів, що передаються, призначений для визначення висотного профілю предмета, який відрізняється тим, що відхильна система містить розміщений за датчиком передавальний оптичний елемент і привідний елемент, причому відхилення світлових променів, що передаються, здійснено передавальним оптичним елементом, який виконаний з можливістю періодичного відхилення привідним елементом, а також тим, що перед приймачем встановлений приймальний оптичний елемент, розташований на відстані від передавального оптичного елемента, так що осі світлових променів, що передаються і що проходять через передавальний оптичний елемент, і світлових променів, що приймаються і що проходять через приймальний оптичний елемент, розташовані на відстані одна від одної.

2. Оптоелектронний пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що приймальний оптичний елемент виконаний з можливістю відхилення за допомогою привідного елементу разом з передавальним оптичним елементом.

3. Оптоелектронний пристрій за пп. 1 або 2, який відрізняється тим, що передавальний оптичний елемент і приймальний оптичний елемент з паралельними оптичними осями розташовані в тримачі, який виконаний з можливістю відхилення привідним елементом.

4. Оптоелектронний пристрій за одним з пп. 1-3, який відрізняється тим, що привідний елемент містить ексцентриковий диск, що з'єднаний з двигуном, який розташований у виїмці тримача і прилягає бічною поверхнею до неї, причому завдяки обертанню ексцентрикового диска тримач має можливість відхилення у поздовжньому напрямку.

5. Оптоелектронний пристрій за п. 4, який відрізняється тим, що ексцентриковий диск з’єднаний з двигуном постійного струму, і завдяки цьому забезпечено безперервний обертальний рух.

6. Оптоелектронний пристрій за п. 4, який відрізняється тим, що ексцентриковий диск з'єднаний з кроковим двигуном, і завдяки цьому забезпечено поворот у заданому кутовому діапазоні.

7. Оптоелектронний пристрій за одним з пп. 1-3, який відрізняється тим, що тримач оснащений розташованою у поздовжньому напрямку зубчастою рейкою, що знаходиться в зачепленні з шестірнею так, що завдяки обертанню шестірні тримач має можливість відхилення у поздовжньому напрямку.

8. Оптоелектронний пристрій за одним з пп. 1-3, який відрізняється тим, що тримач оснащений розташованим у поздовжньому напрямку ходовим гвинтом, який з'єднаний з кроковим двигуном, завдяки чому тримач має можливість відхилення у поздовжньому напрямку.

9. Оптоелектронний пристрій за одним з пп. 1-3, який відрізняється тим, що привідний елемент виконаний у вигляді стрижня, на одному з поздовжніх боків якого розташований постійний магніт, і тим, що привідний елемент має можливість відхилення перемінним магнітним полем у поздовжньому напрямку.

10. Оптоелектронний пристрій за п. 9, який відрізняється тим, що перемінне магнітне поле забезпечено встановленою на відстані від привідного елемента котушкою, розміщеною в феромагнітному осерді.

11. Оптоелектронний пристрій за пп. 9 або 10, який відрізняється тим, що тримач закріплений на привідному елементі.

12. Оптоелектронний пристрій за одним з пп. 3-11, який відрізняється тим, що тримач містить передній диск, в якому на відповідних відстанях від виїмки встановлені передавальний і приймальний оптичні елементи.

13. Оптоелектронний пристрій за п. 12, який відрізняється тим, що від задньої сторони переднього диска тримача розміщені на відстані один від одного підкоси, вільні кінці яких сполучені поперечиною, на якій закріплено привідний елемент.

14. Оптоелектронний пристрій за п. 13, який відрізняється тим, що підкоси розміщені від переднього диска тримача в основному під прямим кутом і тим, що поздовжні осі переднього диска та поперечини паралельні одна одній.

15. Оптоелектронний пристрій за одним з пп. 3-14, який відрізняється тим, що тримач виконаний у вигляді вилитої пластмасової деталі.

16. Оптоелектронний пристрій за одним з пп. 3-15, який відрізняється тим, що тримач рухомо встановлений на опорі за допомогою плоских пружин.

17. Оптоелектронний пристрій за п. 16, який відрізняється тим, що плоскі пружини виконані у вигляді листових деталей прямокутного перерізу, верхня і нижня сторони яких по суті перпендикулярні передньому диску тримача.

18. Оптоелектронний пристрій за пп. 16 або 17, який відрізняється тим, що опора, на якій закріплені плоскі пружини, виконана у вигляді плати, розташованої паралельно передній стінці тримача.

19. Оптоелектронний пристрій за одним з пп. 12-18, який відрізняється тим, що встановлений в корпусі, причому передній диск тримача встановлений за передньою стінкою корпусу, в якій розташовані два вихідних вікна, причому навпроти одного з вихідних вікон розташований передавальний оптичний елемент, а навпроти іншого - приймальний оптичний елемент.

20. Оптоелектронний пристрій за п. 19, який відрізняється тим, що розміри вихідних вікон підігнані до діаметра передавального та приймального оптичних елементів, а також до максимальної довжини їх переміщення таким чином, щоб у будь-якому положенні тримача щонайменше майже уся поверхня передавального та приймального оптичних елементів була розташована за вихідними вікнами.

21. Оптоелектронний пристрій за одним з пп. 1-20, який відрізняється тим, що світлові промені, що передаються, мають можливість переміщуватися у кутовому діапазоні приблизно у ± 6°.

22. Оптоелектронний пристрій за одним з пп. 1-21, який відрізняється тим, що визначення миттєвих кутів відхилення світлових променів, що передаються, здійснено за допомогою датчика положення привідного елемента.

23. Оптоелектронний пристрій за п. 22, який відрізняється тим, що датчик виконаний у вигляді фотоелемента.

24. Оптоелектронний пристрій за п. 22, який відрізняється тим, що датчик виконаний у вигляді датчика Холла, який призначено для детектування, розташований на привідному елементі постійного магніту.

25. Оптоелектронний пристрій за п. 24, який відрізняється тим, що датчик Холла встановлений разом з електронною схемою оцінки на платі, яка служить для закріплення плоских пружин.

26. Оптоелектронний пристрій за одним з пп. 1-25, який відрізняється тим, що передавач має можливість випромінювання світлових імпульсів, що передаються, причому для виміру відстаней використано час проходження світлових променів, що передаються, до предмета.

27. Оптоелектронний пристрій за одним з пп. 1-26, який відрізняється тим, що світлові промені, що приймаються, мають можливість проходження в оптичне волокно, спрямовані в оптичному волокні до оточеного електрозахисним екраном приймача.

28. Оптоелектронний пристрій за одним з пп. 1-27, який відрізняється тим, що передавач, приймач і електронні елементи блока оцінки встановлені на друкованій платі, закріпленій на днищі корпусу.

29. Оптоелектронний пристрій за одним з пп. 19-26, який відрізняється тим, що елементи привідного елемента встановлені на днищі корпусу.

30. Оптоелектронний пристрій за пп. 26 або 27, який відрізняється тим, що корпус виконаний з металу.