Пристрій для стабілізації руху причіпної машини

Реферат: Пристрій для стабілізації руху причіпної машини належить до сільськогосподарського машинобудування. UA 69692 U (54) ПРИСТРІЙ ДЛЯ СТАБІЛІЗАЦІЇ РУХУ ПРИЧІПНОЇ МАШИНИ UA 69692 U UA 69692 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до сільськогосподарського машинобудування, зокрема, до причіпних машин з несиметрично розташованим дишлом, застосованих для збирання високостеблових культур. Відомий стабілізатор для пересування збиральної машини з симетричним розташуванням причіпного дишла [Авт. свідоцтво СССР № 755237, кл. А01D25/00, Н01В 69/00, 1979], що має копір, гідросистему та гідроциліндр, кінематично зв'язаний з поворотними півосями керованих коліс, в якому, за рахунок повороту керованих коліс виконується точне пересування причіпної машини відносно рядків збираної культури. Недоліком надійності роботи відомого пристрою є залежність від сил зчеплення керованих коліс причіпної машини з ґрунтом та при несиметричному розташуванні робочих органів причіпної машини виникають бокові зміщення збиральної машини, що знижує якість збирання. Відомий стабілізатор пересування машин з несиметрично розташованими робочими органами [Авт. свідоцтво СРСР по заявці № 3425948/30-15, кл. А01В62/00, 16 квітня, 1982), який має закріплену на рамі причіпного візка П-подібну рамку з дисковим ножем, гідроциліндр з гідророзподільником. Недоліком цього пристрою, прийнятого за прототип, є відсутність пристосування для очистки ножа від рослинності, налипання ґрунту та можливості зміни кута його установки, а також, ручне управління стабілізатором, що знижує якість робіт. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення стабілізатора переміщення причіпної машини, зокрема, застосування пристроїв, які знижують негативний вплив зовнішніх чинників на сталість його роботи в залежності від ґрунтових умов зміни кута установки дискового ножа, використання автоматичного управління положенням дискового ножа, при реалізації згаданих умов забезпечується без видимих відхилень паралельності осі симетрії причіпної машини сліду пересування транспортної машини та за рахунок цього підвищується якість та продуктивність робіт при збирання високостеблових культур. Відоме пристосування не забезпечує отримання приведеного у задачі технічного результату так як в ньому не передбачені заходи, які знижують шкідливе значення зовнішніх факторів на роботу дискового ножа, а ручне управління не забезпечує надійної роботи стабілізатора. Поставлена задача вирішується тим, що у стабілізаторі руху причіпної машини, що має Пподібну рамку, розміщений в ній дисковий ніж, гідроциліндр з гідророзподільником, згідно з корисною моделлю, дисковий ніж встановлений з можливістю обертання у щоках, які оснащені пристроями відводу рослин від дискового ножа, очистки його від ґрунту налиплого та закріплені на додатковій рамці, з'єднаний з П-подібною рамкою за допомогою напрямних вертикального пересування, що мають змінні прокладки, гідроциліндр, змонтований між рамками, що має гідророзподільник автоматичної дії, зв'язаний за допомогою стержньової системи з транспортним та причіпним візками, та гідророзподільник ручної дії, встановлений на посту управління транспортною машиною. Між сукупністю існуючих ознак даної корисної моделі та досягнутим технічним результатом є причинно-наслідковий зв'язок. З'єднання допоміжної рамки з П-подібною рамкою за допомогою двох рознесених у площині ножа напрямних, забезпечує вільне вертикальне переміщення та фіксоване положення дискового ножа при дії на нього сил від можливого бокового зсуву причіпного візка. Наявність змінних прокладок у вертикальних напрямних дозволяє змінювати кут установки дискового ножа відносно до осі симетрії причіпного візка залежно від роду та стану ґрунту та цим забезпечити утримання причіпного візка в потрібному положенні при мінімальному заглиблені у ґрунт дискового ножа. Відвідні та очисні пристрої також підвищують ефективність роботи дискового ножа. Гідророзподільник автоматичної дії постійно уловлює бокові переміщення причіпного візка, при наявності їх включає в роботу гідроциліндр та приводить причіпний візок у правильне становище. Суть винаходу пояснюється графічним матеріалом, на якому зображено: фіг. 1 - розташування стабілізатора на машинах, в плані; на фіг. 2 - стабілізатор, вид збоку по Б-Б фіг. 1. На рамі 1 причіпного візка 1 дисковий ніж 2 стабілізатора розташований в додатковій рамці 3, яка має можливість, за допомогою гідроциліндра 5 пересуватися вертикально в П-подібній рамці 4, встановленій на рамі причіпної машини 1 у площині, паралельній осі симетрії. В нижній частині додаткової рамки 3 розміщені щоки 6, закріплені віссю дискового ножа 2 з пристроями 7 для відводу рослинності та очистки дискового ножа від ґрунту, який прилипає. Вертикальні напрямні 8 П-подібної рамки 4 забезпечені змінними прокладками 9 для зміни кута установки дискового ножа 2 відносно площини П-подібної рамки 4. 1 UA 69692 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Система керування гідроциліндром 5 включає маслопроводи 10, 11, гідророзподільники ручного 12 та автоматичного 13 керування. Гідророзподільник 13 за допомогою стержневої системи 14 зв'язаний з транспортною машиною 15, а його плунжер - з рамою 1 причіпної машини. Гідророзподільник 12 ручного керування з'єднаний з відповідною масляною магістраллю 11 та розташований на посту управління транспортної машини 15. Стабілізатор працює наступним чином. При пересуванні транспортної машини 15 на плантації вздовж рядків збираної культури, колеса причіпного візка 1 направляються між рядками збираної культури та затримуються від бокового зміщення за рахунок сил тертя коліс з ґрунтом. Коли сили зчеплення коліс причіпного візка 1 з ґрунтом недостатньо, тоді проходить бокове ковзання коліс, порушується паралельність осі симетрії причіпної машини 1 і транспортної машини 15, зменшується відстань між точками з'єднання корпуса гідророзподільник 13 зі стержневою системою 14 транспортної машини 15 та з'єднання плунжера гідророзподільника 13 із рамою причіпної машини 1, що викликає переміщення плунжера гідророзподільника 13 в положенні, при якому масло роздільної гідросистеми по трубах 10 почне надходити у верхню порожнину гідроциліндра 5, вказане викликає переміщення додаткової рамки 3 по П-подібній рамці 4 та заглиблення дискового ножа у ґрунт. Дисковий ніж 3, заглиблений у ґрунт, при обертанні на осі, закріпленій в щоках 6, створює бокове зусилля яке виводить причіпний візок у пересування зі стану перекосу. Стабілізуюча дія дискового ножа залежить від величини заглиблення його у ґрунт та величини кута між площинами дискового ножа 2 та П-подібної рамки 4, встановленої попередньо за допомогою прокладок 9 в вертикальних напрямних 8. Коли причіпний візок вийде із стану перекосу, плунжер гідророзподільник 13 відкриває канали для доступу масла в нижню порожнину та витікання його з верхньої порожнини гідроциліндра 5. Дисковий ніж 2 буде пересуватися вгору, величина заглиблення його у ґрунт зменшується, або дисковий ніж вийде із ґрунту. Таким чином, при пересуванні збирального агрегату через плантації, маючі пухкий чи ковзкий поверхневий шар, дисковий ніж здійснює переміщення у вертикальній площині та при своєму середньому заглиблені у ґрунт забезпечує переміщення причіпного візка в положенні, коли її вісь симетрії займає, з невеликими відхиленнями, положення, паралельне сліду транспортної машини. Знімання ґрунту, налиплого на дисковий ніж 2, та відвід від нього рослинності, виконується в пересуванні причіпної машини 1 очисним пристроєм 7. При об'їздах та поворотах використовується ручне управління гідророзподільником 12, підключеним до відвідної масляної магістралі 11. Використання даного пристрою на збиральних агрегатах з несиметричним розташуванням дишла причіпної машини розширює їх технологічну можливість, дозволяє збільшити разові ширину захвату збираних високостеблових культур. Джерело інформації: 1. Авторське свідоцтво СРСР № 7552337, кл. А0125/00, Н01В69/00, 1977. 2. Авторське свідоцтво СРСР по заявці № 3425948/30-15, кл. А01В62/00, 1982. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 50 Пристрій для стабілізації руху причіпної машини, який має закріплену на рамі причіпної машини П-подібну рамку, розміщений в ній дисковий ніж, гідроциліндр з гідророзподільником, який відрізняється тим, що дисковий ніж встановлений з можливістю обертання в щоках, які оснащені пристроями для відводу рослинності від дискового ножа, очистки його від ґрунту, який налипає, та з'єднаний з допоміжною рамкою, закріпленою в П-подібній рамці за допомогою напрямних вертикального переміщення, що мають змінні прокладки, гідроциліндр, змонтований між рамками та забезпечений гідророзподільником автоматичної дії, який зв'язаний за допомогою стержньової системи з транспортним та причіпним візками та гідророзподільником ручної дії, який встановлений на посту управління транспортною машиною. 2 UA 69692 U Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3