Пристрій поворотний поступального розвороту хірургічних елементів багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп’ютерного керування ім. ю.

Реферат: Пристрій поворотний поступального розвороту хірургічних елементів багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування включає корпус із затиском хірургічних елементів за допомогою стрижня, привід зворотно-поступального зсуву, корпус зсуву затиску. Корпус із затиском хірургічних елементів зафіксований на конічній шестірні з можливістю зворотнопоступального зсуву в осьовій площині корпуса зсуву затиску і шарнірно сполучений з верхньою частиною осьового стрижня конічної шестірні. Привід зворотно-поступального розвороту корпуса із затиском зафіксований на першій і другій частинах корпуса зсуву затиску, які зафіксовані між собою за допомогою обмежувача. UA 72493 U (54) ПРИСТРІЙ ПОВОРОТНИЙ ПОСТУПАЛЬНОГО РОЗВОРОТУ ХІРУРГІЧНИХ ЕЛЕМЕНТІВ БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНОЇ ДІАГНОСТИКО-ХІРУРГІЧНОЇ РОБОТОТЕХНІЧНОЇ СИСТЕМИ ОПЕРАЦІЙНОГО СТОЛА З МОЖЛИВІСТЮ ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП'ЮТЕРНОГО КЕРУВАННЯ ІМ. Ю.І. РУСАНОВА UA 72493 U UA 72493 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до медичної техніки і може бути використана в робототехнічній системі при виконанні різних медичних процедур. Відомий пристрій вертикального переміщення багатофункціонального діагностикохірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування [див. № 16877.ЗУ.11 AU от 10.08.2011], що включає вертикальний корпус стола з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований в його підставі, при цьому підстава стола закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпуса, виконаного у вигляді двох співісних циліндрів, зовнішнього і внутрішнього, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра, між якими розташовані напрямні у вигляді двох послідовних кілець з напівкруглими пазами, в яких розташовані подовжні напрямні, закріплені на внутрішній поверхні зовнішнього циліндра і зовнішній поверхні внутрішнього циліндра, при цьому в нижній частині зовнішнього циліндра і на відстані від верхньої частини внутрішнього циліндра зафіксовані вставні шайби, на протилежних сторонах яких виконані круглі пази, між якими розташований лінійний привід поворотно-поступального переміщення внутрішнього циліндра щодо зовнішнього нерухомого циліндра. Недоліком відомого пристрою є функціональна неможливість поєднання з робототехнічною системою інформаційно-комп'ютерного керування. Відомий також пристрій затиску [див. патент RU № 2371305], який включає обойму, виконану з можливістю поступального переміщення, пружні елементи, виконані у вигляді пружної стрічки з перегинами і прикріплені до обойми, привідний елемент зі штоком і несучим стрижнем. Захоплення забезпечене жорсткою планкою, шарнір, що в середній частині, при цьому пружні елементи прикріплені до обойми одним кінцем, а іншим, у вигляді внутрішніх перегинів пружних елементів, - до жорсткої планки. При цьому несучий стрижень скріплений з шарніром жорсткої планки (найближчий аналог). Недоліком відомого пристрою затиску є обмеження його функціональних можливостей, оскільки він призначений для вирішення конкретного завдання і не може бути застосований в робототехнічній системі з комп'ютерним керуванням для орієнтованого прийому хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв з подальшим зворотно-поступальним розворотом для проведення як хірургічних, так і діагностичних процедур. Технічним результатом запропонованої корисної моделі є удосконалення відомого пристрою захоплення для орієнтованого прийому і зворотно-поступального переміщення хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв, функціонально пов'язаних з операційним столом з комп'ютерним керуванням. Вказаний технічний результат досягається наступним пристроєм. Пристрій поворотний поступального розвороту хірургічних елементів багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування включає корпус із затиском хірургічних елементів за допомогою стрижня, функціонально пов'язаного з приводом зворотно-поступального зсуву, і корпус зсуву затиску, при цьому корпус із затиском хірургічних елементів з протилежного боку розташування затиску зафіксований на конічній шестірні з можливістю зворотно-поступального зсуву в осьовій площині корпуса зсуву затиску і шарнірно сполучений з верхньою частиною осьового стрижня конічної шестірні, яка функціонально пов'язана з конічною шестірнею приводу зворотно-поступального розвороту корпуса із затиском хірургічних елементів, при цьому привід зворотно-поступального розвороту корпуса із затиском зафіксований на першій і другій частинах корпуса зсуву затиску, які виконані циліндрової форми і з протилежного боку розташування затиску і зафіксовані між собою за допомогою обмежувача, який розташований на осьовому стрижньовому елементі розвороту затиску. На фіг. 1 зображений пристрій затиску інструменту і зворотно-поступального переміщення багатофункціонального діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування. На фіг. 2 зображений пристрій затиску інструменту функціонально пов'язаного з пристроєм розвороту його в площині і осьового розвороту. На фіг. 3 зображена робототехнічна система операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування. Пристрій поворотний поступального розвороту хірургічних елементів багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування містить пристрій затиску 1 інструменту 2, реалізованого з можливістю зворотно-поступального зсуву в корпусі затиску 3 за допомогою зворотнопоступального зсуву приводу 4 з фіксуючим стрижнем 5. При цьому корпус 3 із затиском 1 хірургічних елементів 2 з протилежного боку 6 розташування затиску 1 зафіксований на конічній шестірні 7 для зворотно-поступального зсуву в осьовій площині корпуса зсуву 8 затиску 1 і шарнірно сполучений з верхньою частиною осьового стрижня 9 конічної шестірні 7, яка 1 UA 72493 U 5 10 15 20 25 функціонально пов'язана з конічною шестірнею 10 приводу 11 зворотно-поступального розвороту корпуса 3 із затиском хірургічних елементів 2. При цьому привід 11 зворотнопоступального розвороту корпуса 3 із затиском 1 зафіксований на першій 12 і другій 13 частинах корпуса 8 зсувів затиску 1, які спільно утворюють циліндрову форму і з протилежного боку 14 розташування затиску 1 зафіксовані між собою за допомогою обмежувача 15, який розташований на осьовому стрижньовому елементі 16 розвороту затиску. На фіг. 2 зображено послідовне з'єднання пристрою затиску 1, пристрою розвороту в площині 17 і пристрій осьового розвороту 18 затиску 1. На фіг. 3 зображений корпус робототехнічної системи 19, хірургічний стіл 20 і інструментальний стіл 21. Пристрій поворотний поступального розвороту хірургічних елементів багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування в даному виконанні може бути використаний для орієнтованого прийому (фіг. 3) хірургічних інструментів з інструментального стола 21 і діагностичних пристроїв, функціонально пов'язаних з операційним столом 20. А реалізують цю процедуру (фіг. 1) за допомогою пристрою затиску 1, який включає фіксуючий стрижень 5, функціонально пов'язаний з приводом 4 з можливістю зворотно-поступального зсуву усередині корпуса затиску 3. При цьому корпус затиску 3 у позиції 6 зафіксований з конічною шестірнею 7 і шарнірно пов'язаний з верхньою частиною осьового стрижня 9 конічної шестірні 7 і здійснює сумісний розворот за допомогою конічної шестірні 10 і приводу 11, який зафіксований усередині корпуса зсуву 8 затиску, що складається з першої 12 і другої 13 його частин. З другого боку корпуса зсуву 8 затиску перша 12 і друга 13 частини зафіксовані між собою за допомогою обмежувача 15, який розташований на осьовому стрижньовому елементі 16 розвороту зсуву 8 затиску для розвороту затиску 1 після прийому інструменту 2. Використання запропонованого технічного рішення дозволяє розширити функціональні можливості пристрою захоплення хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв в діагностико-хірургічних системах операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 30 35 40 Пристрій поворотний поступального розвороту хірургічних елементів багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування, що включає корпус із затиском хірургічних елементів за допомогою стрижня, функціонально пов'язаного з приводом зворотно-поступального зсуву, і корпус зсуву затиску, який відрізняється тим, що корпус із затиском хірургічних елементів з протилежного боку розташування затиску зафіксований на конічній шестірні з можливістю зворотно-поступального зсуву в осьовій площині корпуса зсуву затиску і шарнірно сполучений з верхньою частиною осьового стрижня конічної шестірні, яка функціонально пов'язана з конічною шестірнею приводу зворотно-поступального розвороту корпуса із затиском хірургічних елементів, при цьому привід зворотно-поступального розвороту корпуса із затиском зафіксований на першій і другій частинах корпуса зсуву затиску, які виконані циліндрової форми і з протилежного боку розташування затиску і зафіксовані між собою за допомогою обмежувача, який розташований на осьовому стрижньовому елементі розвороту затиску. 2 UA 72493 U Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3