Пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп’ютерного управління ім. ю.і. русанова

Реферат: Пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління включає вертикальний корпус хірургічного стола з можливістю зміни висоти, який закріплений в нижній його частині до підстави стола, виконаний у вигляді порожнистого циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості і нерухомо розташований на поверхні підлоги, де також розташований пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів. Діагностичні елементи рентгену, УЗД і хірургічні елементи розташовані усередині трьох окремих корпусів із зовнішньою сферичною поверхнею. UA 72485 U (54) ПРИСТРІЙ РОЗВОРОТУ ДІАГНОСТИЧНИХ І ХІРУРГІЧНИХ ЕЛЕМЕНТІВ РОБОТОТЕХНІЧНОЇ СИСТЕМИ ОПЕРАЦІЙНОГО СТОЛА З МОЖЛИВІСТЮ ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП'ЮТЕРНОГО УПРАВЛІННЯ ІМ. Ю.І. РУСАНОВА UA 72485 U UA 72485 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до медичної техніки і може бути використана в робототехнічній системі при виконанні різних медичних процедур. Відомий пристрій затиску (див. патент RU № 2371305), який включає обойму, виконану з можливістю поступального переміщення, пружні елементи, виконані у вигляді пружної стрічки з перегинами і прикріплені до обойми, привідний елемент зі штоком і стрижнем, що несе. Захоплення забезпечене жорсткою планкою з шарніром в середній частині, при цьому пружні елементи прикріплені до обойми одним кінцем, а іншим, у вигляді внутрішніх перегинів пружних елементів, - до жорсткої планки. При цьому стрижень, що несе, скріплений з шарніром жорсткої планки. Недоліком відомого пристрою затиску є обмеження його функціональних можливостей, оскільки він призначений для вирішення конкретної задачі і не може бути застосований в робототехнічній системі з комп'ютерним керуванням для орієнтованого прийому хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв з подальшим зворотно-поступальним розворотом для проведення як хірургічних, так і діагностичних процедур. Відомий також пристрій вертикального переміщення багатофункціонального діагностикохірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування (див. № 16877.ЗУ.11 AU от10.08.2011), що включає вертикальний корпус стола з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований в його підставі, при цьому підстава стола закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпуса, виконаного у вигляді двох співвісних циліндрів, зовнішнього і внутрішнього, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра, між якими розташовані напрямні у вигляді двох послідовних кілець з півкруглими пазами, в яких розташовані подовжні напрямні, закріплені на внутрішній поверхні зовнішнього циліндра і зовнішній поверхні внутрішнього циліндра, при цьому в нижній частині зовнішнього циліндра і на відстані від верхньої частини внутрішнього циліндра зафіксовані вставні шайби, на протилежних сторонах яких виконані круглі пази, між якими розташований лінійний привід поворотно-поступального переміщення внутрішнього циліндра щодо зовнішнього нерухомого циліндра (найближчий аналог). Недоліком відомого пристрою є функціональна неможливість поєднання з робототехнічною системою інформаційнокомп'ютерного керування. Задачею корисної моделі є удосконалення пристрою для орієнтованого прийому і подвійного зворотно-поступального розвороту хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв, функціонально пов'язаних з операційним столом з комп'ютерним керуванням. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційнокомп'ютерного керування, що включає вертикальний корпус хірургічного стола з можливістю зміни висоти, який закріплений в нижній його частині до підстави стола, виконаного у вигляді порожнистого циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості і нерухомо розташований на поверхні підлоги, де також розташований пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів, при цьому діагностичні елементи рентгену, УЗД і хірургічні елементи розташовані усередині трьох окремих корпусів із зовнішньою сферичною поверхнею, які розташовані у вертикальній площині під кутом 120° з можливістю підйому кожного з них над хірургічним столом за допомогою їх сумісного обертання на загальному осьовому стрижні, при цьому пристрій розвороту трьох корпусів із зовнішньою сферичною поверхнею позиційно розташований напроти середньої частини хірургічного стола. На фіг. 1 і 2 зображений пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування і позиційне положення трьох корпусів із зовнішньою сферичною поверхнею для діагностичних і хірургічних елементів з можливістю розвороту і операційний стіл з можливістю горизонтального переміщення. Пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування включає вертикальний корпус 1 хірургічного стола 2 з можливістю зміни висоти, який закріплений в нижній його частині до підстави стола 3, виконаний у вигляді порожнистого циліндра 4 із зовнішніми ребрами жорсткості 5 і нерухомо розташований на поверхні підлоги, при цьому в підставу стола 3 введений додатковий порожнистий циліндр 6 із зовнішніми ребрами жорсткості 7, в якому закріплена нижня циліндрова частина 8 пристроїв підйому трьох корпусів 9, 10 і 11 (фіг. 1) із зовнішньою сферичною поверхнею для діагностичних 12 (рентген, УЗД) і хірургічних елементів, при цьому корпус пристрою підйому виконаний у вигляді першої 13 і другої 14 частин (половин) з можливістю сумісного кріплення, між якими у верхній їх частині 15 закріплений осьовий стрижень 16 з двома рознесеними один щодо одного підшипниками 17, на яких 1 UA 72485 U 5 10 15 20 25 30 закріплено три корпуси 9, 10 і 11 із зовнішньою сферичною поверхнею і об'єднаних між собою загальною шестірнею 18, яка функціонально пов'язана з шестерінкою 19 приводу з редуктором 20, закріпленим на верхній частині корпуса (13,14) пристрою підйому для сумісного їх обертання. Пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування в даному виконанні може бути використаний як для проведення хірургічної операції, так і для діагностики. Оскільки хірургічний стіл 2 з можливістю подовжнього переміщення дозволяє виконувати переміщення операційного стола 2 з пацієнтом в позиційне положення розташування трьох корпусів 9, 10 і 11 (фіг. 1) із зовнішньою сферичною поверхнею для виконання діагностичних 12 (рентген, УЗД) і хірургічних процедур. При цьому вертикальний корпус 1 хірургічного стола 2 з можливістю зміни висоти і горизонтального переміщення закріплений в нижній його частині до підстави стола З виконаний у вигляді порожнистого циліндра 4 із зовнішніми ребрами жорсткості 5 і нерухомо розташований на поверхні підлоги, а в підставу стола 3 введений додатковий порожнистий циліндр 6 із зовнішніми ребрами жорсткості 7, в якому закріплена нижня циліндрова частина 8 пристроїв підйому трьох корпусів 9, 10 і 11 із зовнішньою сферичною поверхнею для діагностичних 12 (рентген, УЗД) і хірургічних елементів. Така конструкція робототехнічної системи дозволяє з одного боку оптимізувати конструкцію висувних пристроїв діагностики і хірургічних елементів, з іншого боку - розмістити їх в трьох корпусах 9, 10 і 11 із зовнішньою сферичною поверхнею для підтримки їх стерильності. При цьому корпус пристрою підйому виконаний у вигляді першої 13 і другої 14 частин (половин) з можливістю сумісного кріплення, між якими у верхній їх частині 15 закріплений осьовий стрижень 16 з двома рознесеними один щодо одного підшипниками 17, на яких закріплено три корпуси 9, 10 і 11 із зовнішньою сферичною поверхнею і об'єднаних між собою загальною шестірнею 18, яка функціонально пов'язана з шестірнею 19 приводу з редуктором 20, закріпленим на верхній частині корпуса (13,14) пристрою підйому для сумісного їх обертання. Така конструкція дозволяє виконувати підйом необхідного корпуса 9, 10 і 11 із зовнішньою сферичною поверхнею для виконання діагностичних 12 (рентген, УЗД) або хірургічних процедур. Використання запропонованого технічного рішення дозволяє розширити функціональні можливості пристрою захоплення хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв в діагностико-хірургічних системах операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 40 45 Пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління, що включає вертикальний корпус хірургічного стола з можливістю зміни висоти, який закріплений в нижній його частині до підстави стола, виконаного у вигляді порожнистого циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості і нерухомо розташований на поверхні підлоги, де також розташований пристрій розвороту діагностичних і хірургічних елементів, який відрізняється тим, що діагностичні елементи рентгену, УЗД і хірургічні елементи розташовані усередині трьох окремих корпусів із зовнішньою сферичною поверхнею, які розташовані у вертикальній площині під кутом 120° з можливістю підйому кожного з них над хірургічним столом за допомогою їх сумісного обертання на загальному осьовому стрижні, при цьому пристрій розвороту трьох корпусів із зовнішньою сферичною поверхнею позиційно розташований напроти середньої частини хірургічного стола. 2 UA 72485 U Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3