Пристрій горизонтального зворотно-поступального розвороту апаратів діагностики після підйому багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи для операційного стола з можливістю інформаційно

Реферат: Пристрій горизонтального зворотно-поступального розвороту апаратів діагностики після підйому багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи для операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування включає вертикальний корпус операційного стола з можливістю зміни висоти. Підстава вертикального корпуса виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпуса. Додатковий вертикальний корпус має кришку і привід для її розвороту, до якої зафіксовані три підйомних пристрої індивідуального підйому корпусів. Корпус зі сферичною зовнішньою поверхнею виконаний з двох частин з можливістю їх фіксації між собою, усередині яких розташований висувний пристрій апарата діагностики з можливістю зворотно-поступального розвороту. UA 72490 U (54) ПРИСТРІЙ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ЗВОРОТНО-ПОСТУПАЛЬНОГО РОЗВОРОТУ АПАРАТІВ ДІАГНОСТИКИ ПІСЛЯ ПІДЙОМУ БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНОЇ ДІАГНОСТИКО-ХІРУРГІЧНОЇ РОБОТОТЕХНІЧНОЇ СИСТЕМИ ДЛЯ ОПЕРАЦІЙНОГО СТОЛА З МОЖЛИВІСТЮ ІНФОРМАЦІЙНОКОМП'ЮТЕРНОГО КЕРУВАННЯ ІМ. Ю.І. РУСАНОВА UA 72490 U UA 72490 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до медичної техніки і може бути використана в робототехнічній системі при виконанні різних медичних процедур. Відомий пристрій затиску (див. патент RU № 2371305), який включає обойму, виконану з можливістю поступального переміщення, пружні елементи, виконані у вигляді пружної стрічки з перегинами і прикріплені до обойми, привідний елемент зі штоком і стрижнем, що несе. Захоплення забезпечене жорсткою планкою з шарніром в середній частині, при цьому пружні елементи прикріплені до обойми одним кінцем, а іншим, у вигляді внутрішніх перегинів пружних елементів, - до жорсткої планки. При цьому стрижень, що несе, скріплений з шарніром жорсткої планки. Недоліком відомого пристрою затиску є обмеження його функціональних можливостей, оскільки він призначений для вирішення конкретної задачі і не може бути застосований в робототехнічній системі з комп'ютерним керуванням для орієнтованого прийому хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв з подальшим зворотно-поступальним розворотом для проведення як хірургічних, так і діагностичних процедур. Відомий також пристрій вертикального переміщення багатофункціонального діагностикохірургічної операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування (див. № 16877.ЗУ.11 AU от 10.08.2011), що включає вертикальний корпус стола з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований в його підставі, при цьому підстава столу закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпуса, виконаного у вигляді двох співвісних циліндрів, зовнішнього і внутрішнього, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра, між якими розташовані напрямні у вигляді двох послідовних кілець з напівкруглими пазами, в яких розташовані подовжні напрямні, закріплені на внутрішній поверхні зовнішнього циліндра і зовнішній поверхні внутрішнього циліндра, при цьому в нижній частині зовнішнього циліндра і на відстані від верхньої частини внутрішнього циліндра зафіксовані вставні шайби, на протилежних сторонах яких виконані круглі пази, між якими розташований лінійний привід поворотно-поступального переміщення внутрішнього циліндра щодо зовнішнього нерухомого циліндра (найближчий аналог). Недоліком відомого пристрою є функціональна неможливість поєднання з робототехнічною системою інформаційнокомп'ютерного керування. Задачею корисної моделі є удосконалення пристрою для орієнтованого прийому і подвійного зворотно-поступального розвороту хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв, функціонально пов'язаних з операційним столом з комп'ютерним керуванням. Вирішується поставлена задача тим, що пристрій горизонтального зворотно-поступального розвороту апаратів діагностики після підйому багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи для операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування, що включає вертикальний корпус операційного стола з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований в підставі вертикального корпуса, яка закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпуса, виконаного увигляді двох співвісних циліндрів, зовнішнього і внутрішнього, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра корпуса щодо зовнішнього циліндра корпуса за допомогою лінійного привода, а також включає додатковий вертикальний корпус з кришкою і привід для її розвороту, до якої під кутом 120° зафіксовані три підйомних пристрої індивідуального підйому корпусів зі сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичними і хірургічними елементами, при цьому корпус зі сферичною зовнішньою поверхнею виконаний з нижньої і верхньої частин з можливістю сумісної їх фіксації між собою, усередині яких розташований висувний пристрій апарата діагностики з можливістю зворотно-поступального розвороту, при цьому пристрій розвороту виконаний з внутрішньої і двох зовнішніх кріпильних планок з центральним внутрішнім отвором, в якому розташована внутрішня кріпильна планка також з центральним отвором, в якому закріплений висувний пристрій апарата діагностики, при цьому внутрішня кріпильна планка зафіксована зверху і знизу з двома зовнішніми кріпильними планками, які за допомогою першого підшипника сполучені з осьовим внутрішнім центральним стрижнем верхньої частини корпуса зі сферичною зовнішньою поверхнею, а за допомогою другого підшипника сполучені з циліндровим виступом усередині нижньої частини корпуса з сферичною зовнішньою поверхнею, в якому закріплений привід з редуктором, зовнішня частина якого за допомогою шестірні функціонально пов'язана із зубчатою поверхнею, розташованою з нижнього боку однієї із зовнішніх кріпильної планки для зворотно-поступального розвороту висувного пристрою розвороту апарата діагностики. На фіг. 1 і 2 зображений пристрій горизонтального зворотно-поступального розвороту апаратів діагностики після підйому багатофункціональної діагностико-хірургічної 1 UA 72490 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 робототехнічної системи для операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування. На фіг. 3 і 4 зображено позиційне положення трьох корпусів із зовнішньою сферичною поверхнею для діагностичних і хірургічних елементів з можливістю розвороту і операційний стіл з можливістю горизонтального переміщення. Пристрій горизонтального зворотно-поступального розвороту апаратів діагностики після підйому багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи для операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування включає (Фіг. 2) вертикальний корпус 1 хірургічного стола 2 з можливістю зміни висоти, а також включає додатковий вертикальний корпус з кришкою і привід для її розвороту, до якої під кутом 120° зафіксовані три підйомних пристрої 3 індивідуального підйому корпусів 4, 5 і 6 зі сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичними і хірургічними елементами, при цьому корпус зі сферичною зовнішньою поверхнею 4 (Фіг. 1 і 2) виконаний з нижньою 7 і верхньою 8 частин з можливістю сумісної їх фіксації між собою, усередині яких розташований висувний пристрій 9 апарату діагностики з можливістю зворотно-поступального розвороту, при цьому пристрій розвороту виконаний з внутрішньої 10 і двох зовнішніх кріпильних планок 11 і 12 з центральним внутрішнім отвором, в якому розташована внутрішня кріпильна планка 10 також з центральним отвором, в якому закріплений висувний пристрій 9 апарата діагностики, при цьому внутрішня кріпильна планка 10 зафіксована зверху і знизу двома зовнішніми кріпильними планками 11, 12, які за допомогою першого підшипника 13 сполучені з осьовим центральним внутрішнім стрижнем 14 у верхній частині 8 корпуса зі сферичною зовнішньою поверхнею, а за допомогою другого підшипника 15 сполучені з циліндровим виступом 16 усередині нижньої частини корпуса 7 зі сферичною зовнішньою поверхнею, в якому закріплений привід з редуктором 17, зовнішня частина якого за допомогою шестірні 18 функціонально пов'язана із зубчатою поверхнею 19, розташованою з нижнього боку однієї із зовнішніх кріпильної планки 12 для зворотнопоступального розвороту висувного пристрою апарату діагностики 20. Пристрій горизонтального зворотно-поступального розвороту апаратів діагностики після підйому багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи для операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування може бути використаний для діагностики апаратом УЗД і рентгену. Хірургічний стіл 2 (Фіг. 2 і 3) з можливістю подовжнього переміщення дозволяє виконувати переміщення з пацієнтом в позиційне положення розташування трьох корпусів 4, 5 і 6 із зовнішньою сферичною поверхнею для виконання як діагностичних 4 і 5 (рентген, УЗД), так і хірургічних процедур. При цьому корпус зі сферичною зовнішньою поверхнею 4 (Фіг. 1 і 2) виконаний з нижньою 7 і верхньою 8 частинами з можливістю сумісної їх фіксації між собою, усередині яких розташований висувний пристрій 9 апарата діагностики з можливістю зворотно-поступального розвороту. При цьому для виконання розвороту в площині діагностичного сканування пристрій розвороту виконаний з внутрішньої 10 і двох зовнішніх кріпильних планок 11 і 12 з центральним внутрішнім отвором, в якому розташована внутрішня кріпильна планка 10 також з центральним отвором, в якому закріплений висувний пристрій 9 апарата діагностики. При цьому внутрішня кріпильна планка 10 зафіксована зверху і знизу двома зовнішніми кріпильними планками 11, 12, які за допомогою першого підшипника 13 сполучені з центральним осьовим внутрішнім стрижнем 14 у верхній частині 8 корпусів зі сферичною зовнішньою поверхнею, а за допомогою другого підшипника 15 сполучені з циліндровим виступом 16 усередині нижньої частини корпуса 7 зі сферичною зовнішньою поверхнею, в якому закріплений привід з редуктором 17, зовнішня частина якого за допомогою шестірні 18 функціонально пов'язана із зубчатою поверхнею 19, розташованою з нижнього боку однієї із зовнішньої кріпильної планки 12 для зворотно-поступального розвороту висувного пристрою апарата діагностики 20. Така конструкція робототехнічної системи дозволяє виконувати незалежний підйом трьох пристроїв 4, 5 і 6 (Фіг. 2 і 3) індивідуального підйому корпусів зі сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичними елементами 20 і хірургічними робототехнічними елементами, а їх розворот реалізується за допомогою кришки додаткового вертикального корпусу з приводом. Використання запропонованого технічного рішення дозволяє розширити функціональні можливості пристрою захоплення хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв в діагностико-хірургічних системах операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 60 Пристрій горизонтального зворотно-поступального розвороту апаратів діагностики після підйому багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи для 2 UA 72490 U 5 10 15 20 операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування, що включає вертикальний корпус операційного стола з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований в підставі вертикального корпуса, яка закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпуса, виконаного у вигляді двох співвісних циліндрів, зовнішнього і внутрішнього, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра корпуса щодо зовнішнього циліндра корпуса за допомогою лінійного привода, а також включає додатковий вертикальний корпус з кришкою і привід для її розвороту, до якої під кутом 120° зафіксовані три підйомних пристрої індивідуального підйому корпусів зі сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичними і хірургічними елементами, який відрізняється тим, що корпус зі сферичною зовнішньою поверхнею виконаний з нижньої і верхньої частин з можливістю сумісної їх фіксації між собою, усередині яких розташований висувний пристрій апарата діагностики з можливістю зворотно-поступального розвороту, при цьому пристрій розвороту виконаний з внутрішньої і двох зовнішніх кріпильних планок з центральним внутрішнім отвором, в якому розташована внутрішня кріпильна планка також з центральним отвором, в якому закріплений висувний пристрій апарата діагностики, при цьому внутрішня кріпильна планка зафіксована зверху і знизу з двома зовнішніми кріпильними планками, які за допомогою першого підшипника сполучені з осьовим внутрішнім центральним стрижнем верхньої частини корпуса зі сферичною зовнішньою поверхнею, а за допомогою другого підшипника сполучені з циліндровим виступом усередині нижньої частини корпуса з сферичною зовнішньою поверхнею, в якому закріплений привід з редуктором, зовнішня частина якого за допомогою шестірні функціонально пов'язана із зубчатою поверхнею, розташованою з нижнього боку однієї із зовнішніх кріпильної планки для зворотно-поступального розвороту висувного пристрою розвороту апарата діагностики. 3 UA 72490 U 4 UA 72490 U Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5