Пристрій затиску інструмента багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп’ютерного керування ім. ю.і. русанова

Реферат: Пристрій затиску інструмента багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування включає корпус з приводом, жорстку планку затиску з середньою та крайніми частинами, стрижень. Крайні частини жорсткої планки затиску позиційно розташовані під однаковим кутом до її середньої частини. UA 72492 U (54) ПРИСТРІЙ ЗАТИСКУ ІНСТРУМЕНТА БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНОЇ ДІАГНОСТИКО-ХІРУРГІЧНОЇ РОБОТОТЕХНІЧНОЇ СИСТЕМИ ОПЕРАЦІЙНОГО СТОЛА З МОЖЛИВІСТЮ ІНФОРМАЦІЙНОКОМП'ЮТЕРНОГО КЕРУВАННЯ ІМ. Ю. І. РУСАНОВА UA 72492 U UA 72492 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до медичної техніки і може бути використана в робототехнічній системі при виконанні різних медичних процедур. Відомий пристрій вертикального переміщення багатофункціональної діагностикохірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування [див. № 16877.ЗУ.11 AU от 10.08.2011], що включає вертикальний корпус стола з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований в його підставі, при цьому підстава стола закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпуса, виконаного у вигляді двох співвісних циліндрів, зовнішнього і внутрішнього, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра, між якими розташовані напрямні у вигляді двох послідовних кілець з напівкруглими пазами, в яких розташовані подовжні напрямні, закріплені на внутрішній поверхні зовнішнього циліндра і зовнішній поверхні внутрішнього циліндра, при цьому в нижній частині зовнішнього циліндра і на відстані від верхньої частини внутрішнього циліндра зафіксовані вставні шайби, на протилежних сторонах яких виконані круглі пази, між якими розташований лінійний привід поворотно-поступального переміщення внутрішнього циліндра щодо зовнішнього нерухомого циліндра. Недоліком відомого пристрою є функціональна неможливість поєднання з робототехнічної системою інформаційно-комп'ютерного керування. Відомий також пристрій затиску [див. патент RU № 2371305], який включає обойму, виконану з можливістю поступального переміщення, пружні елементи, виконані у вигляді пружної стрічки з перегинами і прикріплені до обойми, привідний елемент зі штоком і несучим стрижнем. Захоплення забезпечене жорсткою планкою з шарніром в середній частині, при цьому пружні елементи прикріплені до обойми одним кінцем, а іншим, у вигляді внутрішніх перегинів пружних елементів, - до жорсткої планки. При цьому несучий стрижень скріплений з шарніром жорсткої планки (найближчий аналог). Недоліком відомого пристрою затиску є обмеження його функціональних можливостей, оскільки він призначений для вирішення конкретної задачі і не може бути застосований в робототехнічній системі з комп'ютерним керуванням для орієнтованого прийому хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв з подальшим зворотно-поступальним розворотом для проведення як хірургічних, так і діагностичних процедур. Задачею корисної моделі є удосконалення пристрою для орієнтованого прийому і подвійного зворотно-поступального розвороту хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв, функціонально пов'язаних з операційним столом з комп'ютерним керуванням. Вирішується поставлена задача тим, що пристрій затиску інструменту багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування, що включає корпус з приводом і жорстку планку затиску з середньою частиною, а також стрижень, при цьому крайні частини жорсткої планки затиску позиційно розташовані під однаковим кутом до її середньої частини і одна крайня частина жорсткої планки затиску нерухомо сполучена з першою половиною корпуса з подовжніми напрямними виступами, яка сполучена з другою половиною корпуса з протилежного боку розташування затиску, а також сполучена в середній частині корпуса за допомогою елемента, функціонально пов'язаного з додатковим стрижнем з гвинтовою нарізкою, який закріплений на частині приводу, корпус якого зафіксований в додатковому рухомому корпусі із стрижнем і з подовжніми зовнішніми пазами, які розташовані в подовжніх напрямних першої половини обертального корпуса, при цьому стрижень зафіксований на додатковому рухомому корпусі приводу з боку жорсткої планки затиску і позиційно розташований напроти середини середньої його частини жорсткої планки затиску. На фіг. 1 зображений пристрій затиску інструменту багатофункціональної діагностикохірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційнокомп'ютерного керування. На фіг. 2 зображений пристрій затиску інструменту, функціонально пов'язаний з пристроєм розвороту його в площині і осьового розвороту. На фіг. 3 зображена робототехнічна система операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування. Пристрій затиску інструменту багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування (фіг. 1) включає корпус 1 з приводом 2 і жорсткої планки затиску 3 з середньою частиною 4, а також стрижень 5. При цьому крайні частини 6 (на кресленні не позначено) і 7 жорсткої планки затиску 3 позиційно розташовані під однаковим кутом до її середньої частини 4 і одна крайня частина 7 жорсткої планки затиску 3 нерухомо сполучені з першою половиною 8 корпусів 1 з додатково виконаними подовжніми напрямними виступами 9, яка сполучена з другою половиною 10 корпусів 1 і зафіксована 11 з протилежного боку розташування затиску 3, а також сполучена в 1 UA 72492 U 5 10 15 20 25 30 середній частині 12 корпусів 1 за допомогою елемента 13, функціонально пов'язаного з додатковим стрижнем 14 з гвинтовою нарізкою, який закріплений на частині обертального привода 2, корпус якого зафіксований в додатковому рухомому корпусі 16 із стрижнем 5 і з подовжніми зовнішніми пазами, які розмежовують подовжні напрямні 9 першої половини корпуса 8. При цьому стрижень 5 зафіксований на додатковому рухомому корпусі 16 приводу 2 з боку 15 жорсткої планки затиску 3 і позиційно розташований напроти середини середньої його частини 4 жорсткої планки затиску 3 з хірургічним інструментом 17. На фіг. 2 зображена послідовна конструкція пристрою затиску 18, пристрою розвороту в площині 19 і пристрою осьового розвороту 20. На фіг. 3 зображений корпус робототехнічної системи 21 і позиційне положення пристрою затиску 18 над операційним столом 22 і над інструментальним столом 23. Пристрій затиску інструменту багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування в даному виконанні може бути використаний для орієнтованого прийому (фіг. 3) хірургічних інструментів з інструментального стола 23 і діагностичних пристроїв, функціонально пов'язаних з операційним столом 22. А реалізують цю процедуру за допомогою жорсткої планки захоплення 3 і стрижня 5, який сполучений з додатковим рухомим корпусом 16 з приводом 2, виконаним з кроковим двигуном з редуктором, на якому зафіксований додатковий стрижень 14 з гвинтовою нарізкою, функціонально пов'язані з нерухомим елементом 13 для зворотно-поступального переміщення стрижня 5. Оскільки привід 2 сполучений з додатковим рухомим корпусом 16, а його подовжні пази розташовані в подовжніх напрямних 9 першої половини корпуса 8, то при його роботі відбувається його поворотний поступальний зсув в результаті обертання додаткового стрижня 14 з гвинтовою нарізкою. В результаті стрижень 5 або притискує хірургічний інструмент 17 до жорсткої планки затиску 3, або відпускає його. При цьому слід зазначити, що крайні частини 6 і 7 жорсткої планки затиску 3 позиційно розташовані під однаковим кутом до її середньої частини 4, що дозволяє затискати хірургічний інструмент 17 різних діаметральних розмірів, а конічна частина стрижня з конічним пазом в корпусі хірургічного інструменту 17 дозволяє виконати орієнтований його прийом. Використання запропонованого технічного рішення дозволяє розширити функціональні можливості пристрою захоплення хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв в діагностико-хірургічних системах операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 40 45 Пристрій затиску інструмента багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування, що включає корпус з приводом і жорстку планку затиску з середньою частиною, а також стрижень, який відрізняється тим, що крайні частини жорсткої планки затиску позиційно розташовані під однаковим кутом до її середньої частини і одна крайня частина жорсткої планки затиску нерухомо сполучена з першою половиною корпуса з подовжніми напрямними виступами, яка сполучена з другою половиною корпуса з протилежного боку розташування затиску,а також сполучена в середній частині корпуса за допомогою елемента, функціонально пов'язаного з додатковим стрижнем з гвинтовою нарізкою, який закріплений на частині привода, корпус якого зафіксований в додатковому рухомому корпусі із стрижнем і з подовжніми зовнішніми пазами, які розташовані в подовжніх напрямних першої половини обертального корпуса, при цьому стрижень зафіксований на додатковому рухомому корпусі привода з боку жорсткої планки затиску і позиційно розташований напроти середини середньої його частини жорсткої планки затиску. 2 UA 72492 U 3 UA 72492 U Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4