Гідромеханічна трансмісія з бортовими коробками передач та двопотоковим гідрооб’ємним механізмом повороту з електромагнітними муфтами

Реферат: Гідромеханічна трансмісія з бортовими коробками передач та двопотоковим гідрооб'ємним механізмом повороту з електромагнітними муфтами, яка складається з бортових коробок передач, бортових планетарних диференціалів та гідрооб'ємної передачі, яка відрізняється тим, що містить додатковий силовий потік, який вмикається за допомогою електромагнітних муфт, встановлених на вихідних валах бортових коробок передач. UA 74322 U (54) ГІДРОМЕХАНІЧНА ТРАНСМІСІЯ З БОРТОВИМИ КОРОБКАМИ ПЕРЕДАЧ ТА ДВОПОТОКОВИМ ГІДРООБ'ЄМНИМ МЕХАНІЗМОМ ПОВОРОТУ З ЕЛЕКТРОМАГНІТНИМИ МУФТАМИ UA 74322 U UA 74322 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі транспортного машинобудування і може бути використана для встановлення на бойових гусеничних машинах. Відома гідромеханічна трансмісія з бортовими коробками передач та двопотоковим гідрооб'ємним механізмом повороту, відповідно до патенту № 58079 "Гідромеханічна трансмісія з бортовими коробками передач та двопотоковим гідрооб'ємним механізмом повороту", яка складається з бортових коробок передач, бортових диференціалів, гідрооб'ємної передачі аксіально-поршневого типу, а також двох гідравлічних муфт додаткового силового потоку. Недоліками такої конструкції є: використання як додаткового силового потоку гідравлічних муфт потребує приділення особливої уваги герметичності та захищеності гідравлічної схеми. В основу корисної моделі поставлено задачу підвищити надійність гідрооб'ємного механізму повороту, що вибраний за прототип, шляхом заміни гідравлічної муфти додаткового силового потоку на фрикційні електромагнітні муфти. Поставлена задача вирішується шляхом заміни гідравлічних муфт гідрооб'ємного механізму повороту, вибраного за прототип, на фрикційні електромагнітні муфти. Силовий потік у такому разі вмикається шляхом подачі струму на електромагнітну котушку муфти, яка, в свою чергу, забезпечує притискання дисків фрикційної пари. Суть запропонованого пристрою полягає в тому, що як елемент ввімкнення додаткового силового потоку замість гідравлічної муфти, встановлюється електромагнітна муфта, яка вмикається електрично після отримання сигналу від датчиків тиску гідравлічних ліній гідрооб'ємного механізму повороту. Таке конструктивне рішення дозволяє відмовитися від гідравлічних ліній додаткового силового потоку, замінивши їх електричними провідниками, тим самим значно підвищивши надійність додаткового силового потоку гідрооб'ємного механізму повороту. Переваги трансмісії: підвищено надійність додаткового силового потоку, та, як наслідок, усієї трансмісії в цілому, забезпечено більш швидке увімкнення додаткового силового потоку за рахунок використання електричного струму для його вмикання, зменшено обсяг трансмісії за рахунок виключення з загальної її схеми нагнітаючого насосу, гідроліній додаткового силового потоку та масляного баку. На фіг. 1 показано загальну схему гідромеханічної трансмісії з бортовими коробками передач та двопотоковим гідрооб'ємним механізмом повороту з електромагнітними муфтами, яка містить: симетрично розташовані на вихідному валу двигуна Д: бортові планетарні коробки передач 3, вихідні вали яких механічно з'єднуються з ведучими фрикційними дисками двох електромагнітних муфт 2 третього силового потоку, та валами сонячних шестерен бортових планетарних диференціалів 1. Між двигуном Д та лівою бортовою коробкою передач 3 розташовується коробка відбору потужності 15, що являє собою циліндричний редуктор, та безперервно передає частину потужності двигуна Д на вхідний вал гідрооб'ємної передачі 9. Гідрооб'ємна передача 9 складається з реверсивного аксіально-плунжерного гідронасоса 11, що регулюється, з нахиленою шайбою, зворотних клапанів 7, 10, датчиків тиску 6, 12, встановлених на гідролініях гідрооб'ємної передачі 9, та реверсивного аксіально-плунжерного гідромотора 8. Вихідний вал останнього механічно поєднується, через головний вал механізму повороту 16, з епіциклічними шестернями бортових планетарних диференціалів 1. Також з головним валом механізму повороту 16 механічно поєднані ведені фрикційні диски електромагнітних муфт третього силового потоку 2. Синхронізація роботи електромагнітних муфт третього силового потоку 2 та гідрооб'ємної передачі 9 під час повороту забезпечується релейною коробкою 5, яка отримує дані від датчиків тиску 6, 12, а також датчика повороту 14, взаємодіючого з штурвалом 13 машини. Гідромеханічна трансмісія з бортовими коробками передач та двопотоковим гідрооб'ємним механізмом повороту з електромагнітними муфтами працює так: Вихідна позиція: Двигун машини не працює, органи керування в нейтральному положенні. Сигнали датчиків дорівнюють нулю. Запуск двигуна: Реверсивний аксіально-плунжерний насос 11 з нахиленою шайбою гідрооб'ємної передачі 9 починає обертання, але, внаслідок нейтрального положення нахиленої шайби, тиску в гідролініях гідрооб'ємної передачі не створює, аксіально-плунжерний гідравлічний мотор 8 гідрооб'ємної передачі 9 не обертається, епіциклічні шестерні бортових планетарних диференціалів 1 не обертаються і останні працюють як планетарні бортові передачі з постійним передаточним числом. Початок руху: починають обертання ведучі фрикційні диски електромагнітних муфт 2 третього силового потоку, при цьому, за відсутності струму в котушках збудження електромагнітних муфт 2, жорстке з'єднання фрикційних пар не забезпечується, ведені диски не обертаються. 1 UA 74322 U 5 10 15 20 25 30 35 Виконання повороту: Механік-водій, виконуючи поворот, повертає штурвал 13, що веде до відхилення на певний кут нахиленої шайби реверсивного аксіально-плунжерного насосу 11 гідрооб'ємної передачі 9, що, в свою чергу веде до створення тиску в одній із гідроліній гідрооб'ємної передачі 9. Вихідний вал аксіально-плунжерного гідравлічного мотору 8 гідрооб'ємної передачі 9 починає обертання, і, передаючи крутний момент через головний вал механізму повороту 16, обертає в протилежні сторони епіциклічні шестерні бортових планетарних диференціалів 1, здійснюючи відбір потужності з відстаючої сторони, та, пропорційно, додаючи до забігаючої. У разі погіршення умов руху навантаження на епіциклічну шестерню бортового планетарного диференціалу 1 забігаючої сторони під дією зовнішніх чинників збільшується, що веде до збільшення реактивного навантаження на вихідному валу аксіально-плунжерного гідравлічного мотору 8, тим самим створюючи протитиск рідини в нагнітаючій гідролінії гідрооб'ємної передачі 9, що загрожує виходом зі строю останньої. Датчик тиску нагнітаючої гідролінії гідрооб'ємної передачі 9, фіксуючи збільшення тиску в останній вище визначеної межі, дає сигнал на релейну коробку 5, яка, в свою чергу забезпечує подачу струму на обмотку збудження відповідної електромагнітної муфти 2 та притискання дисків фрикційної пари останньої. Електромеханічна муфта третього силового потоку 2 забігаючої сторони, через головний вал механізму повороту 16 додає крутний момент, який підсумовується з крутним моментом на вихідному валу аксіально-плунжерного гідравлічного мотору 8, що, в свою чергу веде до зменшення тиску у відповідній гідролінії гідрооб'ємної передачі 9. Цим досягається зменшення тиску в нагнітаючій гідролінії гідрооб'ємної передачі 9, та запобігає виходу останньої зі строю. Після зменшення тиску в нагнітаючій гідролінії гідрооб'ємної передачі 9 до допустимого рівня електромагнітна муфта третього силового потоку 2 продовжує працювати до завершення повороту. Після повернення штурвалу 13 в нейтральне положення датчик повороту 14, посилає сигнал на релейну коробку 5, яка, в свою чергу припиняє подачу струму на обмотку збудження електромагнітної муфти 2 та роз'єднує фрикційну пару. Третій силовий потік переривається. Разом з тим, гідрооб'ємна передача 9 також припиняє обертання. Здійснення повороту закінчується. Епіциклічні шестерні бортових планетарних диференціалів 1 припиняють обертання та продовжують працювати як бортові передачі з постійним передаточним числом. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Гідромеханічна трансмісія з бортовими коробками передач та двопотоковим гідрооб'ємним механізмом повороту з електромагнітними муфтами, яка складається з бортових коробок передач, бортових планетарних диференціалів та гідрооб'ємної передачі, яка відрізняється тим, що містить додатковий силовий потік, який вмикається за допомогою електромагнітних муфт, встановлених на вихідних валах бортових коробок передач. 2 UA 74322 U Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3