Прохідницький комбайн

Реферат: Прохідницький комбайн, що складається з основної рами, до якої ліворуч і праворуч прикріплені ходові візки, центрально-розташованого скребкового конвеєра з приєднаним до нього живильником, виконавчого органу, чотирьох вертикальних і двох горизонтальних бурових колонок, причому вертикальні бурові колонки попарно розташовані по різні боки ходових візків, причому крайні бурові колонки встановлені з можливістю зворотно-поступального переміщення у напрямку до забою по напрямних телескопічного маніпулятора. UA 77074 U (54) ПРОХІДНИЦЬКИЙ КОМБАЙН UA 77074 U UA 77074 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до гірничої промисловості і може бути використана в гірничих машинах, які оснащені вбудованими буровими колонками для анкерного кріплення. Найбільш близьким аналогом є прохідницький комбайн (Щадов В.М. Комбайн непрерывного действия DBT Континьюис Майнер/Болтер/В.М. Щадов// Уголь.-2007. - №1-2007. - с.6-11), що складається з основної рами, ходових візків, центрально-розташованого скребкового конвеєра з приєднаним до нього живильником, виконавчого органу, чотирьох вертикальних і двох горизонтальних бурових колонок. Виконавчий орган, живильник і скребковий конвеєр мають можливість спільно висуватися вперед щодо нерухомого корпуса комбайна. Компонування комбайна виконано таким чином, що бурові колонки для буріння в покрівлю кріпляться безпосередньо до основної рамі і розташовуються між виконавчим органом і ходовими візками. Бурові колонки мають можливість тільки нахилу у вертикальній площині перпендикулярно забою. Але оскільки не у всіх гірничо-геологічних умовах за фактором кріплення покрівлі можлива продуктивна робота цих комбайнів, це знижує їх область застосування. При роботі різання вугілля здійснюється безланцюгової органом барабанного типу. Карб проводиться у верхній частині забою і різання вугілля виробляється при русі виконавчого органу зверху вниз до ґрунту. Найбільш близький аналог не дозволяє забезпечити анкерування в безпосередній близькості від забою для дотримання паспорта кріпленні. Ознаки найбільш близького аналога, які збігаються з ознаками корисної моделі: - основна рама; - ходові візки; - центрально-розташований скребковий конвеєр з приєднаним до нього живильником; - виконавчий орган. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення конструкції за рахунок того, що вертикальні бурові колонки попарно розташовані по різні боки ходових візків, причому крайні бурові колонки встановлені з можливістю зворотно-поступального переміщення у напрямку до забою по напрямних телескопічного маніпулятора, який забезпечує досягнення технічного результату - забезпечення анкерування покрівлі в безпосередній близькості від забою для дотримання паспорта кріплення. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що в прохідницькому комбайні, що складається з основної рами, до якої ліворуч і праворуч прикріплені ходові візки, центральнорозташованого конвеєра з приєднаним до нього живильником, виконавчого органу, чотирьох вертикальних і двох горизонтальних бурових колонок, згідно з корисною моделлю, вертикальні бурові колонки попарно розташовані по різні боки ходових візків, причому крайні бурові колонки встановлені з можливістю зворотно-поступального переміщення у напрямку до забою по напрямних телескопічного маніпулятора. Ці елементи складають суть корисної моделі, тому що зміщення бурових колонок забезпечить анкерування покрівлі в безпосередній близькості від вибою. Причинно-наслідковий зв'язок ознак, які складають суть корисної моделі з її технічним результатом, який досягається, пояснює наступне, в прохідницькому комбайні вертикальні бурові колонки, розташовані попарно по різні сторони від ходових візків, кріпляться за допомогою телескопічних маніпуляторів. Всі вищевказані ознаки є необхідними і достатніми для досягнення технічного результату. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями: фіг. 1, де наведено вид зверху на комбайн з телескопічними буровими колонками і фіг.2, де наведено телескопічний маніпулятор. Прохідницький комбайн складається з основної рами 1, до якої ліворуч і праворуч кріпляться ходові візки: ліва 2 і права 3. У центральній частині розташований скребковий конвеєр 4. До конвеєра 4 кріпиться виконавчий орган 5 і живильник 6. Чотири вертикальні бурові колонки 7 і 8 розташовані між виконавчим органом і основною рамою. Дві внутрішні колонки 7 кріпляться безпосередньо до основної рами 1 і розташовуються між конвеєром 4 і ходовими візками, лівою 2 і правої 3 відповідно. Дві зовнішні колонки 8 розташовані зліва і праворуч від ходових візків 2 і 3 і за допомогою кронштейнів (на кресленні не показані) до їх корпусів. Над ходовими візками встановлені дві горизонтальні колонки 11, які кріпляться до основної рами 1. Бурові колонки 8 оснащені телескопічними маніпуляторами 9 і 10. Телескопічні маніпулятори 9 і 10 складаються з кронштейна 12, закріпленого на комбайні і має циліндричну опору 13, в якій розташований циліндричний телескопічний подавач 14, який виконаний у вигляді двох труб різного діаметра, причому труба меншого діаметра входить в трубу більшого діаметра, елементів жорсткого кріплення 15 бурової колонки до подавача 14 для одночасного їх переміщення, гідроциліндра подачі 16, який розташований всередині циліндричного порожнистого подавача 14 і має подвійну розсунутості для зменшення габариту всього механізму. 1 UA 77074 U 5 10 15 20 При роботі комбайн за допомогою ходових візків 2 і 3 під'їжджає до забою. Потім відбувається висування виконавчого органу 5 на забій і його карб, при цьому одночасно відбувається вантаження зруйнованої гірської маси живильником 6 на скребковий конвеєр 4. Основна рама 1 комбайна при цьому нерухома, і оскільки до неї кріпляться бурові колонки вертикальні 7 і горизонтальні 11, то можливе одночасне руйнування забою анкерування покрівлі і боків виробки. Також одночасно з руйнуванням забою відбувається анкерування покрівлі бічної бурової колонки 8, оскільки вони за допомогою телескопічного маніпулятора 9 і 10 кріпляться до нерухомих ходових візків 2 і 3 відповідно. Після обробки забою на глибину їм відбувається висування бічних бурових колонок 8 завдяки наявність телескопічного маніпулятора 9 і 10. Після цього проводять додаткове анкерування незакріпленого простору цими буровими колонками безпосередньо у вибою. Після цього виконавчий орган 5 та бурові колонки 8 повертаються в початкове положення і комбайн переміщається до забою. Потім цикл повторюється. Конструкція телескопічного маніпулятора 9 і 10 з гідроциліндром подачі 16, працює таким чином: при необхідності телескопування робоча рідина під тиском подається в поршневу порожнину гідроциліндра подачі 16, в результаті чого відбувається висунення штока. Оскільки проушина штока жорстко пов'язана з телескопічним податчиком 14, то відбувається його переміщення щодо циліндричних опор кронштейна 13. Телескопічний податчик 14 висувається разом з буровою колонкою 8 на величину 1 м. Після цього відбувається буріння шпурів і установка анкерів згідно з паспортом кріплення. Після анкерування робоча рідина подається в штокову порожнину гідроциліндра подачі 16 і відбувається повернення бурової колонки у вихідне положення. Оскільки гідроциліндр подачі 16 і телескопічний подавач 14 має подвійну розсунутості, то це дозволяє мати невеликий габарит всього механізму, що в умові існуючої конструкції комбайна є актуальним і не вимагає додаткового перекомпонування всього комбайна. 25 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 30 Прохідницький комбайн, що складається з основної рами, до якої ліворуч і праворуч прикріплені ходові візки, центрально-розташованого скребкового конвеєра з приєднаним до нього живильником, виконавчого органу, чотирьох вертикальних і двох горизонтальних бурових колонок, який відрізняється тим, що вертикальні бурові колонки попарно розташовані по різні боки ходових візків, причому крайні бурові колонки встановлені з можливістю зворотнопоступального переміщення у напрямку до забою по напрямних телескопічного маніпулятора. 2 UA 77074 U Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3