Прохідницький комбайн

1 Прохідницький комбайн, що складається з корпусу, на якому закріплений виконавчий орган з можливістю переміщення у вертикальній і горизонтальній площинах, що містить раму з маніпуляторами, бурильні машини, установлені на маніпуля торах, який відрізняється тим, що на бічних поверхнях рами закріплені напрямні, маніпулятори розміщені в напрямних рами, виконані телескопічними і складаються з двох трубчастих опор, одна з яких виконана з рейковими напрямними з можливістю переміщення і фіксації в напрямних рами, а друга розміщена усередині першої опори з можливістю поздовжнього переміщення, повороту відносно її осі та фіксації і обладнана вилкою, у якій установлена з можливістю обертання і фіксації бурильна машина 2 Комбайн за п 1, який відрізняється тим, що в першій опорі та на корпусі бурильної машини виконані вушка, у напрямних рами, першій і другій опорі та вилці другої опори виконані отвори під елементи фіксації Корисна модель належить до гірничорудної промисловості, зокрема, до засобів механізованої проходки гірничих виробок і може використовуватися в комплексах для проходження й анкерування виробок за допомогою застосування на прохідницькому комбайні навісного обладнання Відомий прохідницький комбайн за а с №1097788, Е21С27/22 від 03 03 83р. що містить корпус, стрілу виконавчого органа, поворотну опору, шарнірно встановлену на ній бурильну машину з подавачем і транспортну систему, змонтовану за допомогою опор на стрілі та корпусі комбайна, при цьому транспортна система виконана у вигляді поворотного в горизонтальній площині водила, вісь повороту якого розміщена на корпусі комбайна, а поворотна опора бурильної машини розміщена на іншому КІНЦІ водила Недоліком даного технічного рішення є те, що транспортна система разом з бурильною машиною розташовується над стрілою виконавчого органа і корпусом прохідницького комбайна, що значною мірою веде до збільшення його габаритів за висотою і зменшення вільного простору між покрівлею виробки і бурильною машиною, що позначається на довжині штанг використовуваних при бурінні шпурів, а в остаточному підсумку - на продуктивності буріння Крім того при установці бурильної машини в робоче положення за допомогою повороту водила відбувається винос водила за межі габаритів комбайна за шириною, що вимагає більш значних перетинів виробок Недоліком зазначеного технічного рішення є і те, що воно не дозволяє застосування двох комплектів бурильних машин Відомий прохідницький комбайн за а с №1361333 E21D9/10 від 23 04 86р. що містить раму, на якій закріплений виконавчий орган з можливістю переміщення у вертикальній і горизонтальній площинах, бурове обладнання, закріплене за допомогою установочного механізму на колонку, одним кінцем шарнірно закріплену на виконавчому органі і постачену шарнірно встановленою на іншому її КІНЦІ траверсою, що зв'язана з буровим обладнанням за допомогою гідроциліндра повороту і шарніра, вісь якого розміщена перпендикулярно осі шарніра кріплення колонки на виконавчому органі, при цьому колонка додатково зв'язана з виконавчим органом за допомогою горизонтального гідроциліндра, а шарнір кріплення колонки до виконавчого органа розташований горизонтально Недоліком даного прохідницького комбайна є СО со CM оэ 2334 невелика продуктивність бурових робіт, тому що використовується одна бурильна машина, а також велика габаритність бурильного обладнання за висотою в робочому положенні Це викликано тим, що бурильна машина розташована на траверсі на іншому КІНЦІ колонки, на значній відстані від шарніра приєднання колонки до виконавчого органа Крім того конструкція є складною, тому що для повороту бурильної машини у вертикальній площині використовуються два гідроциліндри Найбільш близьким технічним рішенням, прийнятим за прототип, є гірничий комбайн за а с №2183744, Е21С27/24 від 12 02 2001р, що містить корпус, на якому закріплений виконавчий орган з можливістю переміщення у вертикальній і горизонтальній площинах, колонку (маніпулятор), одним кінцем шарнірно закріплену на виконавчому органі з можливістю переміщення у вертикальній площині за допомогою гідроциліндра розвороту, траверсу, зв'язану з колонкою, і шарнірно встановлену на ній бурильну машину з можливістю повороту навколо шарніра гідроциліндром повороту, причому колонка виконана у вигляді рами коробчатого перетину, на ВІЛЬНІЙ стороні якої за допомогою траверси встановлена додаткова бурильна машина, при цьому траверси з кожної сторони рами виконані у вигляді вушок, жорстко зв'язаних з рамою і розташованих у передній п частині в МІСЦІ шарнірного з'єднання рами з виконавчим органом на відстані від нього, що забезпечує вільне розташування бурильних машин при повороті їх навколо шарнірів, що утворюються вушками рами і бурильних машин є Недоліками даного прохідницького комбайна - колонка разом з бурильними машинами розташовується над рамою виконавчого органа комбайна, що веде до збільшення його габаритів за висотою як у робочому так і в транспортному положенні, - конструкція колонки з бурильними машинами є складною, тому що для установки її у вертикальне положення, а потім для приведення бурильних машин у горизонтальне положення використовуються три гідроциліндри, що також веде до росту габаритності конструкції, появі додаткових механізмів і апаратів, що ускладнює і здорожує конструкцію комбайна в цілому, - вісь кріплення колонки розташовується на рамі виконавчого органа, при виведенні бурильних машин у робоче положення вся ріжуча частина органа розташовується перед бурильними машинами, тобто вісь буріння шпурів знаходиться на значній відстані від грудей вибою, у той час як зона установки анкерів повинна знаходитися якнайближче до грудей вибою В основу корисної моделі поставлена задача у прохідницькому комбайні, шляхом зміни конструкції і розташування бурильного обладнання, забезпечити зменшення габариту комбайна за висотою при робочому положенні бурильного обладнання і наближення осей буріння бурильних машин до передньої частини комбайна (до грудей вибою), що дозволить розширити область застосування прохідницького комбайна і підвищити без пеку ведення гірничих робіт при одночасному спрощенні конструкції бурильного обладнання Поставлена задача вирішується за рахунок того, що в прохідницькому комбайні, що складається з корпусу, на якому закріплений виконавчий орган з можливістю переміщення у вертикальній і горизонтальній площинах, що містить раму з маніпуляторами, бурильні машини, установлені на маніпуляторах (колонках), ВІДПОВІДНО до корисної моделі, на бічних поверхнях рами закріплені напрямні, маніпулятори розміщені в напрямних рами, і виконані телескопічними, що складаються з двох трубчастих опор, одна з яких виконана з рейковими напрямними з можливістю переміщення і фіксації в напрямні рами, а друга розміщена усередині першої опори з можливістю поздовжнього переміщення, повороту відносно м осі та фіксації і обладнана вилкою, у якій установлена з можливістю обертання і фіксації бурильна машина Фіксація бурильної машини, опор відносно одна одної і відносно напрямних вирішується за рахунок того, що в першій опорі та на корпусі бурильної машини виконані вушка, а в напрямній рами, першій і другій опорах і вилці другої опори виконані отвори під елементи фіксації Зіставлення прохідницького комбайна, що заявляється, із прототипом дозволяє зробити висновок про відсутність в останньому ознак подібних з істотними ВІДМІТНИМИ ознаками з прохідницьким комбайном, що заявляється бурильні машини встановлені на маніпуляторах (колонках) розташовуються в напрямних, закріплених на бічних поверхнях рами виконавчого органа, - маніпулятори (колонки) виконані телескопічними, що складаються з двох трубчастих опор, одна з яких виконана з рейковими напрямними з можливістю переміщення в напрямних рами виконавчого органа, а інша, постачена вилкою, із закріпленою на ній бурильною машиною, що має можливість повороту навколо осі закріплення, розміщена в першій, також з можливістю поздовжнього переміщення і повороту Досягнення технічного результату при роботі прохідницького комбайна забезпечується тим, що бурильні машини, установлені на маніпуляторах (колонках), розташованих у напрямних, закріплених на бічних поверхнях рами виконавчого органа, дозволяють розмістити все бурильне обладнання не виходячи за габарити прохідницького комбайна за висотою, що дозволяє використовувати його в малогабаритних виробках, - телескопічна конструкція маніпуляторів (колонок) дозволяє встановлювати бурильні машини в робоче положення, максимально наближене до грудей вибою, що підвищує рівень безпеки ведення гірничих робіт, - бурильні машини приводяться в робоче положення вручну, без використання спеціальних гідроциліндрів, переміщенням їх у напрямних і розворотом у вилці опори, що значно спрощує конструкцію Сутність корисної моделі, що заявляється, пояснюється прикладеними кресленнями На кресленнях зображено На фіг 1 зображений пропонований 2334 прохідницький комбайн у робочому чи транспортному положенні, бурильні машини при цьому складені уздовж рами виконавчого органа На фіг 2 комбайн зображений у положенні для буріння шпурів у покрівлю виробки На фіг 3 зображене положення комбайна при бурінні бічних шпурів, причому одна з бурильних машин зображена в робочому положенні, а інша в складеному На фіг 4 перетин А-А на фіг З На фіг 5 вид Б на фіг З На фіг 6 перетин В-В на фіг З Прохідницький комбайн містить (фіг 1, 2, 3) корпус 1, на якому закріплений виконавчий орган 2 з можливістю переміщення у вертикальній і горизонтальній площинах, бурильні машини 3 установлені на маніпуляторах 4, що розташовуються в напрямних 5 (фіг 2, 5, 6) закріплених на бічних поверхнях рами виконавчого органа 2 Маніпулятор телескопічний 4, складається з двох трубчастих опор 6 і 7, одна з яких (опора 6) виконана з рейковими направляючими 8 (фіг 4, 5, 6) з можливістю переміщення в напрямних 5 рами виконавчого органа 2 Інша опора 7 постачена вилкою 9 (фіг 2, 5) у якій закріплена бурильна машина 3, що може повертатися навколо осі закріплення 10 Опора 7 розміщається усередині опори 6 і має можливість поздовжнього переміщення і повороту щодо м осі Для установки бурильних машин у робоче чи транспортне положення на опорі 6 (фіг 4, 5, 6) і на корпусі бурильної машини 3 є ВІДПОВІДНО вушка 11 і 12, а в напрямних 5, в опорах 6 і 7 і вилці 9 отвори, за допомогою яких вони і приводяться у відповідне положення за допомогою фіксації пальцями 13,14 і 15 Робота прохідницького комбайна здійснюється в такий спосіб При роботі комбайна по проходці гірничої виробки чи при його переміщеннях бурильні машини знаходяться в транспортному положенні, розташовуючись уздовж бічних повер З 2 Фіг 1 хонь рами виконавчого органа Після обробки вибою виконавчим органом 2 останній виводиться в положення, що забезпечує буріння покрівлі за висотою виробки Потім бурильні машини переводяться з транспортного положення в робоче, для цього витягається палець 13 з отворів напрямних 5 і вушка 11, що фіксує опору 6 маніпулятора відносно направляючих 5, після цього бурильна машина З висувається разом з опорами 6 і 7 з напрямних 5 і стопориться в цьому положенні тим же пальцем 13 через отвір того ж вушка 11, але у ВІДПОВІДНИЙ отвір напрямних 5 Далі витягається палець 14, що фіксує опору 7 щодо опори 6, бурильну машину переміщають разом з опорою 7 відносно застопореної опори б, у потрібну точку, повертають у вертикальній площині на 90° і встановлюють той же палець 14 у ВІДПОВІДНІ отвори опор 6 і 7, фіксуючи їх відносно одна одної Після цього виймають палець 15 з отворів вушка 12 і вилки 9, розвертають бурильну машину в вилці 9 навколо осі закріплення 10 і знову стопорять пальцем 15 Бурильна машина приведена в робоче положення, далі виконують роботи з буріння шпурів і установки анкерів Переміщення бурильних машин у горизонтальній і вертикальній площинах виконується за допомогою виконавчого органа 2 Для буріння бічних шпурів (фіг 3) виймається палець 14 бурильна машина 3 разом з опорою 7, розміщеною усередині опори 6, розвертається з вертикального положення в горизонтальне чи в положення під деяким кутом до горизонту, необхідне для буріння бічних шпурів, палець 14 встановлюється у ВІДПОВІДНІ отвори опор 6 і 7, фіксуючи їх відносно одна одної Виконавчим органом комбайна бурильні машини встановлюються в потрібну точку за висотою гірничої виробки Роботи можуть вестися однією чи двома бурильними машинами в залежності від перетину виробки У транспортне положення бурильні машини приводяться в зворотному порядку 2334 LI I -L J__ ' I I I I A-A I 14 Фіг.З Фіг. 4 В В З 10 9 15 12 5 2 Фіг. 6 Фіг. 5 Комп'ютерна верстка М. Мацело Підписне Тираж 39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності', вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119