Система для супроводження рухомих об’єктів з використанням сигналів глобальної супутникової системи радіонавігації

Корисна модель відноситься до радіоелектроніки, а саме до систем диспетчеризації рухомих об'єктів, які використовують глобальну супутникову систему радіонавігації, і може бути застосований для контролю переміщення і супроводження інкасаторських і патрульних машин, машин екстреної допомоги та інших рухомих об'єктів спеціального призначення, для дистанційного виявлення несанкціонованого відкриття (викрадення) службових і приватних транспортних засобів в умовах застосування навмисних активних завад каналам зв'язку і визначення координат рухомих об'єктів. Відома система для визначення місцезнаходження рухомих об'єктів, а саме, транспортних засобів, що використовує глобальну навігаційну систему 1, 2, 3, 4 GPS- супутників на полярних орбітах, сигнали яких з допомогою встановленого на рухомому об'єкті GPS- приймача дозволяють визначити їх миттєве місцезнаходження і координати [див. заявка РСТ № 93/09446, кл. G01S 5/14, 5/00, 1993]. Для підвищення точності визначення координат рухомого об'єкта у відомій системі введено щонайменше ще один опорний GPS- приймач, координати місцезнаходження якого точно відомі. Недоліком відомої системи є те, що вартість апаратури формування диференційних поправок на основі даних опорного приймача на декілька порядків вища за вартість самого GPS-приймача. Відома система супроводження рухомих об'єктів, що використовує сигнали штучни х суп утників Землі (ШСЗ) глобальної супутникової системи радіонавігації, яка на відміну від попередньої системи дозволяє визначати місцезнаходження декількох рухомих об'єктів завдяки періодичному стробуванню сигналів GPS- приймачів у заданому часовому вікні і наявності пристрою обробки, який знаходиться в центральному пункті, причому швидкість передачі даних на пристрій обробки по каналу передачі нижча, ніж швидкість стробування сигналів GPS- приймача [див. заявка ЕПВ № 0545636, кл. G01S 5/00, 5/14, 1994]. Недоліком відомої системи є невисока точність визначення місцезнаходження супроводжуваних рухомих об'єктів із-за використання опорного GPSприймача і неможливість роботи в умовах навмисних активних завад. Найбільш близькою по технічній сутності до заявляємої системи є система супроводження рухомих об'єктів з використанням сигналів глобальної супутникової системи радіонавігації [див. Деклараційний патент на винахід № 63867, кл. G01S 5/14, 2004]. Відома система супроводження рухомих об'єктів, вибрана в якості прототипу, містить центральний пост у складі робочої станції з двома приймально-передавльними антенами, яка складається з каскадно з'єднаних приймача з датчиком команд і пристрою обробки, перший вихід котрого з'єднаний з першим входом приймача з датчиком команд, блока управління, вхід котрого з'єднаний з другим виходом пристрою обробки, а вихід - з другим входом приймача з датчиком команд, і індикатора, вхід котрого з'єднаний з третім виходом пристрою обробки, причому вихід приймача з датчиком команд є входом пристрою обробки; супроводжуваний рухомий об'єкт з GPS- датчиком, що приймає й обробляє сигнали ШСЗ глобальної супутникової системи радіонавігації, які попадають у ширококутову діаграму направленості його антени, радіомодемом, вхід якого зв'язаний з виходом GPS- датчика; виконавчим пристроєм; радіодатчиком з антеною, вхід якого з'єднаний з виходом виконавчого пристрою; дві схеми заглушення навмисних активних завад; лінії зв'язку, на які надходять сигнали з виходу радіомодема. Недоліком відомої системи є порівняно низька швидкодія схем заглушення навмисних активних завад, особливо по джерелам завадних випромінювань, які знаходяться у дальній зоні. Технічною задачею, на вирішення якої спрямована корисна модель, є підвищення швидкодії схем заглушення навмисних активних завад шляхом знаходження нульового наближення оптимізаційної задачі знаходження екстремуму, на котрій основана робота схеми завадозахисту від активних завад. Поставлена задача вирішується тим, що у систему для супроводження рухомих об'єктів з використанням глобальної супутникової системи радіонавігації, яка містить центральний пост у складі робочої станції з двома приймально-передавльними антенами, яка складається з каскадно з'єднаних приймача з датчиком команд і пристрою обробки, перший вихід котрого з'єднаний з першим входом приймача з датчиком команд, блока управління, вхід котрого з'єднаний з другим виходом пристрою обробки, а вихід - з другим входом приймача з датчиком команд, і індикатора, вхід котрого з'єднаний з третім виходом пристрою обробки, причому ви хід приймача з датчиком команд з'єднаний зі входом пристрою обробки; лінії зв'язку, на які надходять сигнали з виходу радіомодема; супроводжуваний рухомий об'єкт у складі виконавчого пристрою з 1...N виходами, інший вихід якого з'єднаний з відповідними входами першого і другого комутаторів, GPS- датчика, що приймає й обробляє сигнали ШСЗ глобальної супутникової системи радіонавігації, які попадають у ширококутову діаграму направленості його антени, вхід якого з'єднаний з відповідними виходами першого і другого комутаторів, радіомодема, перший вихід якого з'єднаний зі входом виконавчого пристрою, а другий - зі входом логічного елемента і входом виконавчого пристрою, причому вхід радіомодема є виходом GPS- датчика, радіодатчика, вхід котрого є виходом виконавчого пристрою і який випромінює радіосигнал, а в позаштатній ситуації і індивідуальний код об'єкта; і дві схеми заглушення навмисних активних завад, кожна з яких має лінійну розріджену антенну решітку, два настроювальних атенюатори, два поглинаючих балансних навантаження, суматор, мостовий суматор, регульований атенюатор, фазообертач, перша схема два, а друга три комутатори. Крім того, друга схема заглушення навмисних активних завад містить логічний елемент і направлений відгалужувач. При цьому у першій схемі заглушення навмисних активних завад перша лінійна розріджена антенна решітка з'єднана з першим комутатором, вихід якого з'єднаний зі входом першого атенюатора, і першим та другим настроювальними атенюаторами, які з'єднані з першим суматором, який з'єднаний з першим поглинаючим балансним навантаженням; вихід першого суматора є входом першого регульованого фазообертача, вихід якого з'єднаний з першим входом першого мостового суматора, причому другий його вхід є ви ходом першого атенюатора; перший вихід першого мостового суматора з'єднаний зі входом виконавчого пристрою, а другий його вихід є входом другого комутатора, який з'єднаний з другим поглинаючим балансним навантаженням. У другій схемі заглушення навмисних активних завад друга лінійна розріджена антенна решітка з'єднана зі входом другого регульованого атенюатора, який є входом-виходом направленого відгалужувача, і з і = 1...nл входами четвертого і і = 1...nп п'ятого комутаторів, ви ходи яких з'єднані відповідно з першим і другим настроювальними атенюаторами, які з'єднані з другим суматором, який з'єднаний з другим поглинаючим балансним навантаженням; вихід другого суматора є входом другого регульованого фазообертача, вихід якого з'єднаний зі входом другого мостового суматора, який з'єднаний по входу-ви ходу з радіомодемом і третім комутатором, причому вихід др угого мостового суматора є входом виконавчого пристрою; третій комутатор з'єднаний по входу - ви ходу з направленим відгалужувачем, перший вихід якого з'єднаний зі входом логічного елемента, а другий - з першим поглинаючим балансним навантаженням; перший вихід логічного елемента з'єднаний зі входами четвертого і п'ятого комутаторів, а другий його вихід - зі входом третього комутатора, в кожну схему заглушення навмисних активних завад введені по чотири подільники потужності, по два фазометри і по одному дискретному фазообертачу. При цьому у першій схемі заглушення навмисних активних завад, яка захищає GPS- да тчик, входи перших дво х подільників потужності з'єднані з виходами перших дво х настроювальних атенюаторів, перші виходи перших дво х подільників потужності - з першими входами фазометрів, а другі їх виходи - зі входами суматора. Вхід третього подільника потужності з'єднаний з виходом першого комутатора, перший вихід третього подільника потужності з'єднаний зі входом четвертого подільника потужності, другий його вихід - зі входом першого регульованого атенюатора, а перший і другий виходи четвертого подільника потужності з'єднані з другими входами фазометрів. У схемі заглушення навмисних активних завад, яка захищає багатоканальні лінії зв'язку, входи перших дво х подільників потужності з'єднані з виходами настроювальних атенюаторів, перші їх виходи - з першими входами фазометрів, а другі їх ви ходи - зі входами суматора. Вхід третього подільника потужності з'єднаний з центральним виходом лінійної розрідженої антенної решітки, перший вихід третього подільника потужності з'єднаний зі входом четвертого подільника потужності, а другий його вихід - зі входом другого регульованого атенюатора, виходи четвертого подільника потужності з'єднані з другими входами фазометрів. Виходи фазометрів у обох схемах заглушення навмисних активних завад з'єднані з відповідними входами виконавчого пристрою. Входи дискретних фазообертачів з'єднані з виходами відповідних суматорів, а їх ви ходи є входами регульованих фазообертачів. Керовані входи дискретного і регульованого фазообертачів в обох схемах з'єднані з відповідними виходами виконавчого пристрою. На фіг. приведена структурна схема системи для супроводження рухомих об'єктів з використанням сигналів глобальної супутникової системи радіонавігації. Підвищення швидкодії схем заглушення навмисних активних завад в супроводжуваному рухомому об'єкті у запропонованій системі забезпечується шляхом визначення дальності до джерела завадового радіовипромінювання по сферичності фронту електромагнітної хвилі (ЕМХ) на цю дальність дискретних фазообертачів, що суттєво зменшує час знаходження глобального екстремуму в схемах заглушення навмисних активних завад. Система містить (фіг.) декілька ШСЗ 11; 12; ...1N (не менш чотирьох) глобальної супутникової системи радіонавігації; центральний пост 2, супроводжуваний рухомий об'єкт 3 і лінії зв'язку 4. Центральний пост 2 складається з робочої станції 5, що містить приймач з датчиком команд 6 і пристрій обробки 7, блока управління 8 і індикатора 9. Супроводжуваний рухомий об'єкт 3 містить: GPS-датчик 10, радіомодем 11, виконавчий пристрій 12 з 1 ...N виходами, радіодатчик 13, який випромінює радіосигнал, а в позаштатній ситуації і індивідуальний код об'єкта і дві схеми заглушення навмисних активних завад 14 і 15. Схема заглушення навмисних активних завад каналу прийому і обробки сигналів з ШСЗ 14 складається з лінійної розрідженої антенної решітки 16, комутатора 17, двох настроювальних атенюаторів 18-1, 18-2, чотирьох подільників потужності 19-1, 19-2, 19-3, 19-4, регульованого атенюатора 20, двох фазометрів 21, 22, суматора 23, мостового суматора 24, дискретного фазообертача 25, регульованого фазообертача 26, комутатора 27 і двох поглинаючих баластних навантажень 28-1 і 28-2. Схема заглушення навмисних активних завад багатоканальних ліній зв'язку 15 складається з лінійної розрідженої антенної решітки 29, двох комутаторів 30, 31 з "i = 1...n" входами, двох настроювальних атенюаторів 32-1, 32-2, чотирьох подільників потужності 33-1, 33-2, 33-3, 33-4, регульованого атенюатора 34, двох фазометрів 35, 36, суматора 37, мостового суматора 38, дискретного фазообертача 39, регульованого фазообертача 40, комутатора 41, направленого відгалужувача 42, логічного елемента 43 і двох поглинаючих баластних навантажень 44-1 і 44-2, причому у робочій станції 5 центрального поста 2 перший вихід пристрою обробки 7 з'єднаний з першим входом приймача з датчиком команд 6, вхід блока управління 8 з'єднаний з другим виходом пристрою обробки 7, а вихід - з другим входом приймача з датчиком команд б, вхід індикатора 9 з'єднаний з третім виходом пристрою обробки 7, причому вихід приймача з датчиком команд 6 з'єднаний зі входом пристрою обробки 7; на лінії зв'язку 4 надходять сигнали з виходу радіомодема 11; у супроводжуваному рухомому об'єкті 3 вихід виконавчого пристрою з 1...N виходами 12 з'єднаний з відповідними входами першого 17 і другого 27 комутаторів; вхід GPS-да тчика 10, що приймає й обробляє сигнали ШСЗ глобальної супутникової системи радіонавігації, які попадають у ширококутову діаграму направленості його антени, з'єднаний з відповідними виходами першого 17 і другого 27 комутаторів; перший вихід радіомодема 11 з'єднаний зі входом виконавчого пристрою 12, а другий вихід - з першим входом логічного елемента 43 і входом виконавчого пристрою 12, причому вхід радіомодема 11 є виходом GPS- датчика 10; вхід радіодатчика 13, який випромінює радіосигнал, а в позаштатній ситуації і індивідуальний код об'єкта, є виходом виконавчого пристрою 12. При цьому у першій схемі заглушення навмисних активних завад 14 перша лінійна розріджена антенна решітка 16 з'єднана з першим комутатором 17, вихід якого з'єднаний зі входом першого атенюатора 20, і першим 18-1 та другим 18-2 настроювальними атенюаторами, які з'єднані через подільники потужності 19-1 і 19-2 з суматором 23, який з'єднаний з поглинаючим балансним навантаженням 28-1; перші входи фазометрів 21 і 22 з'єднані через подільники потужності 19-1 і 19-2 з виходами відповідних настроювальних атенюаторів 18-1 і 18-2, другі їх входи через подільники потужності 19-4 і 19-3 з'єднані з другим виходом першого комутатора 17 і зі входом першого атенюатора 20, а виходи 1,2-з відповідними входами 1,2 виконавчого пристрою 12; вхід дискретного фазообертача 25 з'єднаний з виходом суматора 23, а його вихід є входом регульованого фазообертача 26, вихід якого з'єднаний з першим входом першого мостового суматора 24, причому другий його вхід є ви ходом першого атенюатора 20; перший вихід першого мостового суматора 24 з'єднаний зі входом виконавчого пристрою 12, а другий його вихід є першим входом другого комутатора 27, який з'єднаний з поглинаючим балансним навантаженням 28-2. У другій схемі заглушення навмисних активних завад 15 друга лінійна розріджена антенна решітка 29 через подільник потужності 33-3 з'єднана по входу-виходу з другим регульованим атенюатором 34, який є входом-виходом направленого відгалужувача 42, і з і = 1...nл входами четвертого 30 і і = 1...nп п'ятого 31 комутаторів, ви ходи яких з'єднані відповідно з 32-2 і 32-1 настроювальними атенюаторами, які через подільники потужності 33-2 і 33-1 з'єднані з суматором 37, який з'єднаний з другим поглинаючим балансним навантаженням 44-2; перші входи фазометрів 35 і 36 через подільники потужності 33-1 і 33-2 з'єднані з виходами відповідних настроювальних атенюаторів 32-1 і 32-2, другі їх входи - через подільники потужності 33-4 і 33-3 з'єднані з центральним виходом другої лінійної розрідженої антенної решітки 29, а виходи 3,4 - з відповідними входами 3,4 виконавчого пристрою; вхід дискретного фазообертача 39 з'єднаний з виходом суматора 37, а його вихід є входом регульованого фазообертача 40, вихід якого з'єднаний зі входом другого мостового суматора 38, який з'єднаний по входу-ви ходу з радіомодемом 11 і третім комутатором 41, причому вихід другого мостового суматора 38 є входом виконавчого пристрою 12; третій комутатор 41 з'єднаний по входу-ви ходу з радіомодемом 11 і направленим відгалужувачем 42, перший вихід якого з'єднаний з другим входом логічного елемента 43, а другий - з поглинаючим балансним навантаженням 44-1; перший вихід логічного елемента 43 з'єднаний зі входами четвертого 30 і п'ятого 31 комутаторів, а другий його вихід - зі входом третього комутатора 41. Керовані входи 1,2,3,4,5,6 дискретних 25, 39 і регульованих 26, 40 фазообертачів, атенюаторів 20, 34 в обох схемах з'єднані з відповідними виходами 1,2,3,4,5,6 виконавчого пристрою 12. Система для супроводження рухомих об'єктів з використанням сигналів глобальної супутникової системи радіонавігації, наприклад, "Navstar" працює таким чином. Система визначає місцезнаходження супроводжуваного рухомого об'єкта 3, використовуючи сигнали ШСЗ її...... IN (не менш чотирьох), реалізуючи в режимі роботи без навмисних завад підходи, які достатньо широко висвітлені в науково-технічній літературі [див. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред. B.C. Шебтаевича, 2 изд. - М.: Радио и связь, 1993,- 408 с.; Б. Гофман-Веленгоф, Д. Коллинз. Глобальна система визначення місцезнаходження (GPS) /Теорія та практика/ Переклад з англ. під. ред. Я.Ц. Яцкіна. - Наукова думка, 1996.- 387 с.; Соловьёв Ю.А. Системы спутниковой навигации - М.: Эко-Тренд, 2000 - 267 с.]. Оскільки принцип дії системи в режимі без завад і з завадами достатньо докладно викладений в системіпрототипі, розглянемо особливості роботи схем заглушення навмисних активних завад 14 і 15 в запропонованій системі під кутом підвищення їх швидкодії. Як показано у відомій системі-прототипі, в режимі без завад по обом каналам сигнали з центральних елементів лінійних розріджених антенних решіток 16 і 29 проходять через комутатори 17 і 41 відповідно на GPS- датчик 10 і радіомодем 11 і далі через багатоканальні лінії зв'язку 4 на центральний пост 2, де обробляються і координати супроводжуваного рухомого об'єкта 3 в реальному масштабі часу появляються на індикаторі 9. При наявності навмисних активних завад автоматично починають працювати схеми заглушення навмисних активних завад 14 і 15, принцип дії котрих грунтується на оптимальному налаштуванні на визначену крутизну фронту ЕМХ завадового сигналу і подальшого його виключення із обробки. Вузьким місцем цих схем є характеристики фазообертачів, котрі повинні змінювати фазу завадових сигналів в широких межах, значення котрих, в свою чергу, визначається дальністю до джерела завади. Відомо (див. Хижа Г.С., Вендик И.Б., Серебрякова Е.А. СВЧ фазовращатели и переключатели - М.: Радио и связь, 1984 - 184 с.), що електронне керовані фазообертачі прохідного типу мають невеликий діапазон перестроювання, а електромеханічні, маючи діапазон перестроювання від 0° до 360°, мають малу швидкодію і велику інертність при зміні напрямку перестроювання. Мінімальною інерційністю володіють дискретні фазообертачі на мостових схемах з р-і-n діодами, принцип дії котрих заснований на відбитку від короткозамикачів або перерізів установки р-і-n діодів при знаходженні останніх в режимі шунтування. Отже, з точки зору підвищення швидкодії доцільно швидко і грубо (нульове наближення) виставити визначене положення дискретного фазообертача, однозначно зв'язаного з дальністю до джерела завади, а потім з допомогою швидкодіючого електричне керованого фазообертача підрегулювати схему подавлення на оптимум. Ця задача в запропонованій системі вирішується з допомогою фазообертачів 25, 26 в GPS- каналі і 39,40 в каналі передачі координат на центральний пост 2. Для визначення дальності до джерела завад (положення дискретного фазообертача) можна використовувати основний результат роботи (див. Деклараційний патент на винахід № 57534А, кл. G01S 5/14 - К.: Промислова власність, №6, 2003), а саме: визначення дальності по сферичності фронту ЕМХ за допомогою співвідношення: d= 2p(L cos b) 2 ´ f 2p(L cos b)2 = c ´ DD j l ´ DD f (1) де L (Lі) - відстань (база) між крайнім і центральним елементами лінійних розріджених антенних решіток; b - азимут на джерело завади, котрий визначається від нормалі до бази L до максимуму сигналів в елементах лінійних розріджених антенних решіток; f - часто та сигналу, котра відома як для каналу визначення координат, так і для каналу зв'язку; с - швидкість світла; l - довжина хвилі; DDj = D j1 - Dj 2 (2) - різниця різниць фаз (новий інформаційний параметр), де Dj1 i Dj 2 - відповідно різниці фаз між першим і другим, другим і третім елементами лінійних розріджених антенних решіток, які визначаються фазометрами 21, 22 і 35, 36. Таким чином, на відміну від відомої системи в запропонованій системі при подавлені завад сигнали з виходів антенних пар через комутатори і настроювальні атенюатори подаються як на схеми заглушення, так і на фазометри 21, 22 і 35, 36. Значення різниць фаз Dj1 i Dj 2 з виходів фазометрів 1, 2 і 3, 4 подаються на виконавчий пристрій 12, де мікропроцесором по формулі (1) визначається дальність до джерела завади і виробляється команда на положення дискретного фазообертача 25 (39), яка поступає на нього через вхід 4 (2). При цьому значення b (фіг.), визначається по одній із різниць фаз Dj1 або D j 2 , оскільки, як показано в (див. Радиотехнические системы / Под редакцией Ю.М. Казаринова - М.: Высшая школа, 1990 - 496 стр.), при вимірюванні кутових координат фазовим методом різниця фаз коливань, які приймаються на дві рознесені антени, однозначно зв'язана з пеленгом на джерело сигналу наступним співвідношенням: Dj = 2 p L ´ sin b l (3) Далі схеми заглушення завад працюють як у системі-прототипі, а саме, мікропроцесором виконавчого пристрою 12 вирішується оптимізаційна задача і через керуючі входи 5, 6 регульованих фазообертачів здійснюється їх регулювання з метою отримання максимуму сигналу у першому ви хідному плечі мостових суматорів 24, 38 і мінімального в другому. При цьому сигнали завади далі не проходять, а корисні сигнали із-за неоптимального для них налаштування фазообертачів проходять з других виходів мостових суматорів на подальшу обробку в каналі GPS- прийому або в лінії зв'язку для передачі даних на центральний пост. Принципова відмінність запропонованої системи від відомих полягає у тому, що її використання дозволяє підвищити швидкодію схем заглушення при застосуванні навмисних активних завад. Розглянемо варіанти схемної реалізації основних елементів запропонованої схеми. У якості ліній зв'язку 4 можна використовувати мобільний зв'язок стандарту NMT, GSM, транкінговий зв'язок з контролером на мікропроцесорі "Intel". Радіомодем 11 підбирається під стандарт зв'язку. GPS - датчик 10 можна використовува ти типу Lassen SK8, АСЕ 2, АСЕ 3. Блок управління 8 - це персональний комп'ютер (типу Pentium 4). У якості пристрою обробки 7 використовується персональний комп'ютер зі спеціальним програмним забезпеченням. Індикатором 9 є монітор персонального комп'ютера. Виконавчий пристрій 12 - реле, електромагніти, описано в (див. Патент № 2027195 (Россия). Спутниковая система для определения местоположения судов и самолетов, потерпевших аварию., М. кл. 00155/1//Дикарев В.И. и др.). Радіодатчик 13 - це генератор на діоді Гана. Лінійні розріджені антенні решітки 16, 29 потрібно проектувати під вибраний діапазон частот. У якості фазометрів 21, 22, 35, 36 можуть бути застосовані будь-які фазометри використовуваного діапазону хвиль радіодатчика 13, у тому числі і фазометри авторів (див. АС № 206038 (СССР). Фазометр, М. кл. G01R25/00 //Федоров В.И., Якорнов Е.А. и др.; Положительное решение по заявке № 4950140/21 от 29.04.91. Фазометр, М. кл. G01R25/00 //Карпенко Б.А., Якорнов Е.А. и др.). Дискретні 25, 39 і регульовані 26, 40 фазообертачі добре описані в науково-технічній літературі (див. Царенко В.Т., Имшепецкий В.В., Борисов М.М. Автоматические устройства СВЧ - К.: Техника, 1983 - рис. 19б,в; Микроэлектронные устройства СВЧ / Под ред. Н.Т. Бова, Ю.Г. Ефремов, В.В. Копии и др. К.: Техника, 1984 - рис. 7.2). Мостові суматори 24, 38 розглянуті (див. Микроэлектронные устройства СВЧ / Под ред. Н.Т. Бова, Ю.Г. Ефремов, В.В. Копии и др. К.: Те хника, 1984, мост Ланге, рис. 1.1, 4.25). Комутатори 17, 27, 41, 30, 31 розглянуті (див. Вайсблат А.В. Коммутационные устройства СВЧ на полупроводниковых диодах. - М.: Радио и связь, 1987. - 120 с.). Атенюатори 20, 34 розглянуті (див. Микроэлектронные устройства СВЧ / Под ред. Н.Т. Бова, Ю.Г. Ефремов, В.В. Копин и др. К.: Техника, 1984 - глава 6). Направлений відгалужувач 42 розглянутий (див. Пименов Ю.В., Вольгот В.И., Муравцов А.Д. Техническая электродинамика. - М.: Радио и связь, 2000. - с.536). Подільники потужності 19-1 - 19-4, 33-1 - 33-4 розглянуті (див. Микроэлектронные устройства СВЧ / Под ред. Н.Т. Бова, Ю.Г. Ефремов, В.В. Копии и др. К.: Те хника, 1984 - глава 2). Рішення оптимізаційної задачі (настройка регульованих атенюаторов і фазообертачів на максимальні рівні завад) і її технічна реалізація досить добре описані в науково-технічній літературі (див., наприклад, Ундроу Б., Стирнд С. Адаптивная обработка сигналов: Пер. с англ.- М.: Радио и связь, 1989.- 440 с.).