Реабілітаційний пристрій козлова

Реферат: Реабілітаційний пристрій для відновлення рухової активності ніг включає раму, встановлений на рамі вал з педалями, оснащеними засобами для кріплення ніг, електромотор, засоби для передавання обертового руху від електромотора на вал, систему захисту, здатну переривати передавання обертового руху на вал, блок керування, пульт керування, другу раму. Перша рама встановлена на другій рамі з можливістю здійснювати вібрації у вертикальному напрямку і з можливістю повертатися в горизонтальному напрямку. UA 83298 U (54) РЕАБІЛІТАЦІЙНИЙ ПРИСТРІЙ КОЗЛОВА UA 83298 U UA 83298 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до пристроїв для пасивної лікувальної гімнастики, а саме, до тренажерів для відновлення рухової активності, переважно ніг. Щоденний рух відіграє важливу роль для багатьох фізіологічних функцій організму, а також впливає на загальний стан організму. В середньому людина робить біля 5000 кроків у день. Однак параліч або сильна слабість знижують цей рівень щоденного руху до мінімуму або роблять це майже неможливим. Проблеми із кровообігом, жорсткість суглоба, скорочення м'язів, проблеми травлення, нестійкість у ногах, набряки й ламкі кістки (остеопороз) суттєво впливають на здатність до ходьби. Вони часто вимагають неприємного й дорогого лікування, ліків або хірургії і можуть мати серйозні наслідки. Зменшити негативні наслідки, що виникли через малорухомість, допомагають реабілітаційні пристрої. Один з таких реабілітаційних пристроїв описано в патенті RU 2290241. Він являє собою велотренажер для відновлення рухової активності ніг і призначений для реабілітації пацієнтів з травмою спинного мозку, дитячим церебральним паралічем і т.п. На рамі встановлений вал з педалями, оснащеними засобами для кріплення ніг. Примусове обертання педалей забезпечується від маховика, який попередньо розкручують ручним приводом. Завдяки тому, що ноги пацієнта закріплені на педалях відбувається їх вільне пасивне обертання. Недоліком цього велотренажера є те, що по мірі витрачання енергії маховика його треба знову розкручувати вручну. Цього недоліку позбавлений реабілітаційний пристрій MOTOmed viva 2 німецької фірми Меуrа Ortopedia (http://osd.prom.ua/p3655864-ortopedicheskoe-ustrojstvo-motomed.html). Він включає раму, встановлений на рамі вал з педалями, оснащеними засобами для кріплення ніг, електромотор, засоби для передавання обертового руху від електромотора на вал, систему захисту, здатну переривати передавання обертового руху на вал, блок керування і пульт керування. За допомогою цього пристрою можна здійснювати пасивне тренування, при якому мотор через педалі сам здійснює рух ніг, і підтримуване мотором сервотренування, яке можуть починати хворі навіть з дуже низькими висхідними можливостями і підвищувати їх в процесі реабілітації. Пристрій може використовуватися при розсіяному склерозі, спастиці, паралічі при поперечному враженні спинного мозку, хворобі Паркінсона і інших неврологічних захворюваннях, при яких спостерігаються обмеження руху ніг, порушенні ходьби та ін. В основу корисної моделі поставлена задача розробити реабілітаційний пристрій з покращеними терапевтичними можливостями. Задачу вирішують тим, що реабілітаційний пристрій для відновлення рухової активності ніг, який включає раму, встановлений на рамі вал з педалями, оснащеними засобами для кріплення ніг, електромотор, засоби для передавання обертового руху від електромотора на вал, систему захисту, здатну переривати передавання обертового руху на вал, блок керування і пульт керування, згідно з корисною моделлю має другу раму, а перша рама встановлена на другій рамі з можливістю здійснювати вібрації у вертикальному напрямку і з можливістю повертатися в горизонтальному напрямку. Краще, коли педалі встановлені під кутом відносно вала. Далі реабілітаційний пристрій описано з посиланнями на креслення, на яких Фіг. 1 - вигляд спереду в розрізі, Фіг. 2 - вигляд збоку в розрізі. Реабілітаційний пристрій включає першу раму 1 і другу раму 2. В першій рамі 1 на підшипниках 3 встановлений вал 4 з педалями 5, оснащеними засобами 6 для кріплення ніг. Обертання вала 4 здійснюється за допомогою першого електромотора 7 з редуктором через засоби передавання обертового руху на вал, які включають малу шестірню 8, велику шестірню 9, яка встановлення з можливістю переміщення вздовж вала, і диск 10, нерухомо закріплений на валу. Велика шестірня 9 взаємодіє з системою захисту 11, яка може виводити велику шестірню 9 з зачеплення з малою шестірнею 8. Перша рама 1 встановлена на другій рамі на осях 12 з пружинами 13 і за допомогою вібромеханізму 14 з електрокотушкою може виконувати вібрації вздовж осей 12. За допомогою механізму повороту, який включає другий електромотор 15, ексцентрик 16 і тягу 17, перша рама 1 може повертатися на осях 12 на заданий кут в горизонтальній площині. Пристрій має корпус 18 з прорізом 19, який дозволяє вільно переміщатись валу 4 при вібраціях у вертикальному напрямку і при поворотах рами 1 у горизонтальному напрямку. Керування обертанням вала 4, системою захисту 11, вібромеханізмом 14 і механізмом повороту здійснює блок керування 20, а сигнали на блок керування користувач посилає за допомогою пульту керування (не показано). Робота пристрою здійснюється в такий спосіб. 1 UA 83298 U 5 10 15 20 25 30 Ступні ніг пацієнта за допомогою засобів кріплення 6 закріплюють на педалях 4. Пультом керування задається швидкість обертання педалей, напрямок обертання і, за необхідності, частота і інтенсивність вібрацій, та режим повороту рами. Після задання всіх параметрів роботи пристрою за допомогою пульта керування посилають сигнал на блок керування 20, а той вмикає електромотор 7 з редуктором. В цей момент велика шестірня 9 знаходиться в зчепленні з малою шестірнею 8 і притиснута до диска 10, тому педалі починають повертатися з заданою швидкістю, примушуючи закріплені на них ноги користувача рухатися як при їзді на велосипеді. Мускули ніг примусово скорочуються і розтягуються, тобто відбувається їх активація. В реверсному режимі відбувається інший порядок розтягування і скорочення мускулів. Завдяки тому, що педалі 5 встановлені під кутом до вала 4, при повертанні педалей напрямок їх нахилу змінюється, і, отже, змінюється і напрямок нахилу закріплених на них ступень ніг, що сприяє їх кращому тренуванню. Коли задана функція "вібрація", блок керування 20 вмикає вібромеханізм 14, який здійснює вібрацію рами 1 вздовж осей 12. Вібрації можуть здійснюватись з частотою 200-1000 Гц і підібраною залежно від стану користувача інтенсивністю. Рама через вал 4 і педалі 5 передає вібрації на ноги користувача, що спричиняє їх протрушування і, як наслідок, підсилення терапевтичного ефекту, який досягається скороченням і розтягуванням мускулів, викликаного обертанням педалей. Разом з протрушуванням мускулів відбувається і протрушування тромбів у судинах, що зменшує ризик виникнення у хворих ускладнень, таких як тромбози. Функцію "вібрація" відмикають при протипоказаннях (важкі травми ніг, таза, хребта). За допомогою механізму повороту рами можна здійснити дві опції. Одна опція передбачає поворот рами 1 відносно рами 2 на деякий кут і фіксування її в цьому положенні. Для цього включають електромотор 15, який за допомогою ексцентрика 16 і тяги 17 повертає раму 1 на заданий кут. Після цього електромотор 15 відключають і фіксують раму в досягнутому положенні. Цю опцію вибирають при дисплазіях тазостегнового суглобу, при переломах тазу, коли одна нога коротша за другу. Терапевтичний ефект підвищується завдяки тому, що за рахунок повороту рами 1 кожна з ніг працює в тій амплітуді, яка відповідає її довжині. Друга опція передбачає безперервні повороти рами 1 на осях 15 на деякий кут за і проти напряму руху часової стрілки. Кут регулюється ексцентриком 16 і місцем кріплення тяги 17 на рамі 1. Ця опція підсилює терапевтичний ефект тим, що при поворотах рами 1 через ноги рух передається на таз і далі на хребет, тобто активуються не тільки м'язи ніг, а й м'язи тазу і хребта. У разі спазму або інших непередбачуваних обставин включають систему захисту 11, вона відводить велику шестірню 9 від диска 10 і рух педалей припиняється. 35 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 40 45 1. Реабілітаційний пристрій для відновлення рухової активності ніг, що включає раму, встановлений на рамі вал з педалями, оснащеними засобами для кріплення ніг, електромотор, засоби для передавання обертового руху від електромотора на вал, систему захисту, здатну переривати передавання обертового руху на вал, блок керування і пульт керування, який відрізняється тим, що він має другу раму, а перша рама встановлена на другій рамі з можливістю здійснювати вібрації у вертикальному напрямку і з можливістю повертатися в горизонтальному напрямку. 2. Реабілітаційний пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що педалі встановлені під кутом відносно вала. 2 UA 83298 U Комп’ютерна верстка С. Чулій Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3