Очисна машина для підземної виробки

1. Очисна машина для підземної виробки з корпусом машини, який переміщують вздовж очисного забою, з щонайменше одним барабанним виконавчим органом, який за допомогою стріли виконавчого органу приєднаний до корпусу машини і може приводитися у рух від приводу, розташованого у корпусі машини через передавальний механізм, розташований у стрілі виконавчого органу, яка відрізняється тим, що передавальний механізм (17) має компенсувальний карданний вал (18), який проходить через стрілу (15) і який з боку корпусу машини може бути з'єднаний або мати зчеплення за допомогою першого ступеня (19) кутової передачі з приводом (16), з боку барабанного виконавчого органу за допомогою другого ступеня (20) кутової передачі з самим барабанним виконавчим органом (14). 2. Очисна машина за п. 1, яка відрізняється тим, що компенсувальний карданний вал (18) має щонайменше одну компенсувальну муфту (21, 22). 3. Очисна машина за п. 2, яка відрізняється тим, що компенсувальна муфта, по суті, складається з карданного шарніра (21, 22) або подібного пристрою. 4. Очисна машина за п. 2 або 3, яка відрізняється тим, що компенсувальний карданний вал являє собою карданний вал з двома карданними шарнірами (21, 22). C2 2 (19) 1 3 87666 4 єднаний до корпусу машини за допомогою стріли Компенсувальний карданний вал має, щонайвиконавчого органа і може приводитися в дію за менше, одну компенсувальну муфту. допомогою розташованого у корпусі машини приКомпенсувальна муфта, по суті, складається з воду через розташований у стрілі виконавчого карданного шарніру або подібного пристрою. органа передавальний механізм. Компенсувальний карданний вал являє собою Подібного роду машина відома, наприклад, з карданний вал з двома карданними шарнірами. DE 3135625 А1. Передавальний механізм у стрілі Барабанний виконавчий орган приєднаний до виконавчого органа цього відомого комбайна з другого ступеня кутової передачі з допомогою барабанним виконавчим органом виконаний у випроміжного встановлення муфти, зокрема, запобігляді багатоступінчастої передачі циліндричних жної муфти. зубчастих коліс, при якій у зв'язку з дуже великиКомпенсуючий карданний вал встановлений у ми, частково ударними навантаженнями має місце стрілі виконавчого органу у зоні ступенів кутової надто великий прогин валів із зубчастими колесапередачі і/або поблизу компенсувальної муфти за ми, що веде у результаті до дуже великих нерівдопомогою центрувальних підшипників. номірних навантажень на бічні поверхні зубців. У Перший ступінь кутової передачі і/або другий результаті є істотні втрати потужності у передаваступінь кутової передачі складається/складаються льному механізмі у стрілі виконавчого органа, які зі ступеня конічної передачі. цілком можуть досягати 20%. Через нерівномірне Перший ступінь кутової передачі розташованавантаження на деталі передавального механізний на розміщеному у стрілі виконавчого органу з му вони зазнають дуже високого зносу. Особливо можливістю переміщення підшипниковому блоці. часто виникають проблеми, коли шкідливі пікові Підшипниковий блок встановлений з можливінавантаження, які виникають на різальній головці, стю переміщення, по суті, поперек поздовжнього впливають через весь передавальний механізм у напряму стріли виконавчого органу і фіксації у різстрілі виконавчого органа на двигун приводу і часних положеннях. тини передачі, що може привести навіть після коКомпенсувальний карданний вал виконаний з роткочасного періоду роботи до пошкодження як можливістю зміни по довжині. деталей передавального механізму, так і самого Компенсувальний карданний вал поділений на приводу. Таким чином, доводиться часто здійснюдві ділянки, при цьому перша розташована з боку вати заміну зношених або пошкоджених деталей. виконавчого барабанного органа ділянка встановПодібна заміна, зокрема, через велику кількість лена у стрілі виконавчого органа між двома підшичастин, які підлягають заміні, таких як підшипники, пниками і за допомогою компенсувальної муфти зубчасті колеса та ущільнення, або навіть всього шарнірно з'єднана з другою ділянкою з боку корпудвигуна приводу уявляється складною і вимагає су машини, яка своїм іншим кінцем за допомогою великої кількості часу. Під час проведення цих другої компенсувальної муфти шарнірно з'єднана необхідних робіт машина простоює, чи буде це у з першим розташованим на підшипниковому блоці випадку, коли здійснюється заміна комплексу стріступенем кутової передачі, причому щонайменше ли виконавчого органа з повністю змонтованим у одна з ділянок виконана з можливістю зміни довній передавальним механізмом, або у випадку, жини. коли до того ж доводиться міняти весь виконавчий Під компенсувальним карданним валом у знаорган. Заміна складних конструктивних вузлів поченні винаходу потрібно розуміти вал, який може в'язана з великими витратами при зберіганні на компенсувати осьове і/або кутове зміщення між складі і навряд чи може бути здійснена у підземрозташованим на вході першим ступенем кутової них умовах. передачі і розташованим на виході другим ступеЗадачею винаходу є виключення цих недоліків нем кутової передачі. і оснащення очисної машини названого на початку Крім розташованого з боку корпусу машини роду простою системою приводу, яка вимагає непершого ступеня кутової передачі і розташованого значного обслуговування і схильна лише до невез боку барабанного виконавчого органа другого ликого зносу. ступеня кутової передачі передавальний механізм Ця задача в очисній машині для підземної вивключає ще, по суті, тільки конструктивний елеробки з корпусом машини, який переміщується мент, який передає крутний момент, а саме комвздовж очисного забою з щонайменше одним бапенсувальний карданний вал, що істотно знижує рабанним виконавчим органом, який за допомогою витрати на всю конструкцію передавального мехастріли виконавчого органу приєднаний до корпусу нізму. Оскільки компенсувальний карданний вал машини і може приводитися у рух від приводу, може компенсувати осьове і/або кутове зміщення розташованого у корпусі машини через передаваміж вхідною і вихідною сторонами передавального льний механізм, розташований у стрілі виконавчомеханізму, він залишається поза зоною максимаго органу, згідно з винаходом вирішується завдяки льних напружень, які при роботі з виймання від тому, що передавальний механізм має компенсубарабанного виконавчого органа можуть передавальний карданний вал, який проходить через ватися на цей передавальний механізм. На сторострілу, який з боку корпусу машини може бути ні приводу такі піки навантаження ще можуть проз'єднаний або мати зчеплення за допомогою перявитися принаймні у вигляді піків крутного шого ступеня кутової передачі з приводом, з боку моменту, однак, не у формі прогину або подібних барабанного виконавчого органу за допомогою деформацій валів або осей, які могли б привести другого ступеня кутової передачі з самим барадо нерівномірних навантажень на бічну сторону банним виконавчим органом. зубців передавальних коліс. 5 87666 6 Переважно компенсувальний карданний вал гою компенсувальної муфти з другою ділянкою, має щонайменше одну компенсувальну муфту. розташованою з боку корпусу машини, яка своїм Компенсувальна муфта може складатися, по суті, другим кінцем за допомогою другої компенсувальз карданного шарніра або подібної конструкції. ної муфти шарнірно з'єднана з першим ступенем Особливо доцільним виявився випадок, коли комкутової передачі, розташованим на підшипниковопенсувальний шарнірний вал має карданний вал з му блоці, при цьому щонайменше одна з ділянок двома карданними шарнірами, який може компенвиконана з можливістю зміни довжини. сувати як кутове, так осьове зміщення, які існують Інші ознаки і переваги винаходу випливають з або виникають, між вхідною і вихідною сторонами. поданого нижче опису і наведеного креслення, де Особлива перевага досягається, коли барана базі прикладу більш детально описується перебанний виконавчий орган приєднаний до другого важний варіант виконання винаходу. Де показуступеня кутової передачі з проміжним включенням ють: муфти, зокрема, запобіжної муфти. Таким чином, Фіг.1 - Частина запропонованої очисної машиможна надійно уникнути недопустимо високих нани, спрощений вигляд збоку; вантажень, які при вийманні впливають на бараФіг.2 - Предмет Фіг.2, вигляд зверху; банний виконавчий орган, і через запобіжну муфту Фіг.3 - Поздовжній розріз по стрілі виконавчого поширюються на передавальний механізм у стрілі органа очисної машини по лінії ІІІ-ІІІ на Фіг.2; виконавчого органа. При таких піках напружень Фіг.4 - Зображена на Фіг.3 стріла виконавчого спрацьовує муфта, розташована у головці бараоргана з інакше орієнтованим карданним валом, і банного виконавчого органа, і від'єднує на дуже Фіг.5 - Предмет Фіг.3 у розрізі по лінії V-V. короткий проміжок часу барабанний виконавчий На Фіг.1 схематично показаний фрагмент очиорган від його приводу. Навантаження на передасної машини 10, яка призначена для виймання вальний механізм у стрілі виконавчого органа завугілля у підземних умовах і яка має корпус 13, лишаються весь час нижчими заздалегідь встаноякий рухається вздовж очисного фронту 11 по конвленого рівня, визначеного порогом веєру 12 і який на своєму кінці у лівій частині Фіг.1 спрацьовування муфти. має барабанний виконавчий орган 14. На своєму Уявляється доцільним, якщо компенсувальний іншому кінці корпус машини, лише частина якого карданний вал у стрілі виконавчого органа встанозображена на кресленні, обладнаний другим, не влений у зоні ступенів кутової передачі і/або попоказаним виконавчим органом, як це звичайно близу компенсувальної муфти за допомогою прийнято для очисних машин. Барабанний викоцентрувального підшипника. Перший ступінь кутонавчий орган 14 за допомогою стріли 15 виконаввої передачі і/або другий ступінь кутової передачі чого органа приєднаний до корпусу очисної машиможе/можуть, по суті, являти собою конічну перени. Для приведення в дію барабанного дачу, яка відома і добре зарекомендувала себе виконавчого органа служить двигун 16, розташопри застосуванні у багатьох машинах для передачі ваний у корпусі машини, який тільки позначений на високих крутних моментів. Конструкція переважФіг.2 пунктиром. Розташований всередині стріли ним способом може бути виконана так, що перший 15 виконавчого органа передавальний механізм 17 ступінь кутової передачі розташований на підшипздійснює передачу привідного зусилля або руху никовому блоці, який переміщується у стрілі виковід двигуна приводу на барабанний виконавчий навчого органа. Це дає перевагу у тому, що полоорган 14. ження вхідного вала першого конічного ступеня Передавальний механізм 17 згідно з винахоможе регулюватися шляхом переміщення підшипдом більш детально зображений на Фіг.3-5. Можна никового блоку. Зокрема, завдяки цьому, можливе бачити, що він має компенсувальний карданний приєднання на вході першого ступеня кутової певал 18, який проходить всередині стріли 15 і який редачі двигунів приводу різної конструкції, розмірів на стороні стріли виконавчого органа, поверненій і потужності, таким чином, стріла виконавчого ордо корпусу машини, через перший ступінь 19 кутогана зі своїм передавальним механізмом може вої передачі з'єднаний з привідним двигуном 16. бути встановлена як стандартний конструктивний На іншому кінці стріли виконавчого органа, повервузол на різні типи очисних машин. Переважним неному до барабанного виконавчого органа, переспособом підшипниковий блок може переміщатися давальний механізм має другий ступінь 20 кутової в основному поперек поздовжнього напряму стріли передачі, через який крутний момент від компенвиконавчого органа і фіксуватися у різних полосувального карданного вала 18 перетворюється в женнях. обертання барабанного виконавчого органа, який Переважне також і те, що компенсувальний виступає від стріли 15 виконавчого органа у бік карданний вал виконаний з можливістю зміни його очисного забою. довжини. Таке виконання полегшує не тільки праМожна бачити, що компенсувальний карданвильний монтаж частин передавального механізму ний вал має дві компенсувальні муфти у вигляді у стрілі виконавчого органа, але і найпростішим карданних шарнірів 21, 22 і таким чином є можлиспособом компенсує відхилення у розмірах, які вість компенсації кутового зміщення о; або осьовоможуть виникнути у передачі через температурні го зміщення а, яке виникає між кінцем 23 приводу з розтягнення. Особливо переважним є те, що комбоку машини і вихідним кінцем 24 з боку барабанпенсувальний карданний вал розділений, по суті, ного виконавчого органа компенсувального карна дві ділянки, при цьому перша ділянка, яка знаданного вала 18. Подібні кутові або осьові зміщенходиться з боку барабанного виконавчого органа, ня можуть мати місце внаслідок високих розташована у стрілі виконавчого органа між двонавантажень у передавальному механізмі при рома підшипниками і шарнірно з'єднана за допомоботі, причиною яких можуть бути допуски при мон 7 87666 8 тажі та виготовленні, але можуть бути викликані і другу частину 35 першої ділянки карданного вала застосуванням різних привідних агрегатів з різни28, виконану у вигляді порожнистого вала, так що ми монтажними розмірами, які висувають вимогу обидві частини вала можуть встановлюватися спіщодо встановлення першого ступеня кутової певвісно відносно одна одної. Перша ділянка компередачі у стрілі виконавчого органа з боку машини. нсувального карданного вала з'єднана за допомоТак, наприклад, на Фіг.3 положення першого стугою карданного шарніра 21 з другою ділянкою 29, пеня кутової передачі, по суті, співвісно розташояка має ту ж конструкцію, що і перша ділянка, яка ване відносно центральної осі 25 стріли виконавтак само складається з двох частин вала 36, 37, чого органа, коли здійснюється привід за які без можливості прокручування, але рухомі в допомогою двигуна першого типу конструкції, у той осьовому напрямі з'єднані одна з одною за допочас як при розташуванні компенсувального кармогою багатопазного з'єднання. На кінці частини данного вала згідно з Фіг.4, застосовується двигун 37 вала ділянки 29 карданного вала, поверненому другого типу конструкції, чий привідний вал лежить до корпусу машини, у такому випадку приєднане трохи глибше, так що вхідний вал 26 першого стуза допомогою другого карданного шарніра 22 вепеня кутової передачі відповідно глибше виступає лике конічне колесо першого ступеня кутової пезі стріли виконавчого органа у корпус машини. редачі 20. Для забезпечення регулювання першого стуЯк найкраще видно на Фіг.3 і 5, барабанний пеня кутової передачі, він розташований на вставиконавчий орган 14 приєднаний до другого стуновленому з можливістю переміщення у стрілі 15 пеня кутової передачі за допомогою проміжного виконавчого органа підшипниковому блоці 27, який встановлення запобіжної муфти 38, яка спрацьоможе закріплятися у різних положеннях всередині вує і від'єднує виконавчий орган від передавальностріли виконавчого органа за допомогою (не покаго механізму 17 всередині стріли виконавчого орзаних) кріпильних елементів, як, наприклад, за гана, коли на барабанний виконавчий орган допомогою кріпильних гвинтів, фіксувальних кулапочинають діяти дуже високі навантаження. У тачків або подібних пристроїв. ких випадках спрацьовує запобіжна муфта, так що Щоб одержати можливість компенсації змін навантаження не поширюються на передавальний довжини компенсувального карданного вала, які механізм у стрілі виконавчого органа і через неї на можуть мати місце, наприклад, через зміну темпепривід, які могли б привести до пошкоджень або ратури або внаслідок змін довжини першої кутової передчасного зносу привідного пристрою. передачі, компенсувальний карданний вал викоОписана запропонована конструкція дозволяє наний із змінною довжиною. Пристрій виконаний створити особливо простий і надійний передаватаким чином, що компенсувальний карданний вал льний механізм всередині стріли виконавчого ор18 розділений на дві ділянки 28, 29, кожна з яких гана, з низькою чутливістю до піків навантаження, може компенсувати зміну довжини. Перша ділянка який особливо переважно може легко пристосову28 розташована у стрілі виконавчого органа на ватися до різних умов агрегатування і різних пристороні, поверненій до барабанного виконавчого водів для очисної машини, так що стріла виконаворгана, і встановлена між двома підшипниками 30, чого органа з розміщеним у ній передавальним 31, при цьому перша частина вала 33, яка несе механізмом придатна як стандартний конструктивконусне зубчасте колесо 32 другого ступеня кутоний елемент для різних очисних машин. вої передачі, входить багатопазним профілем у 9 Комп’ютерна верстка Т. Чепелева 87666 Підписне 10 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601