Розпушник з керованим заглибленням робочого органа

Реферат: Розпушник з силовим робочим органом, який являє собою базову машину з розпушувальним обладнанням, що складається з навіски, робочої балки, верхньої тягової рами та нижньої тягової рами, гідроциліндра підйому-опускання, робочого органа з зубом. До рами робочої балки базової машини приєднано раму робочого органа у вигляді перевернутого стакана, всередині якої вертикально, з можливістю пересування вздовж неї встановлено робочий орган, до якого своєю бічною стороною жорстко прикріплено трипозиційний дволінійний розподільник, друга бічна сторона якого через пружину прикріплена до внутрішньої поверхні дна стакана робочої балки, крім того навіска кріпиться до базової машини за допомогою телескопічних напрямних, з можливістю пересування вздовж них, між телескопічними напрямними паралельно встановлено силовий гідроциліндр, корпус якого прикріплено до базової машини, а шток до навіски, причому вихідні патрубки трипозиційного дволінійного розподільника під'єднані до штокової та поршневої порожнин силового гідроциліндра, причому на магістралі, що з'єднує штокову порожнину силового гідроциліндра, на вихідному патрубку трипозиційного дволінійного розподільника встановлено регульований дросель, крім того, між трипозиційним дволінійним розподільником та регульованим дроселем встановлено запобіжний клапан. UA 89059 U (54) РОЗПУШНИК З КЕРОВАНИМ ЗАГЛИБЛЕННЯМ РОБОЧОГО ОРГАНА UA 89059 U UA 89059 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до землерийної техніки і може бути використана для розробки мерзлого і міцного ґрунтів. Заглиблення зуба розпушника виконується при пересуванні машини. В режимі заглиблення траєкторія переміщення наконечника в кожен момент часу відхиляється від траєкторії руху машини на деякий кут ψ, величина якого залежить від величин швидкостей заглиблення зуба VЗ і переміщення розпушника VР: VЗВ ,   arctg VP  VЗГ де VЗВ і VЗГ - відповідно вертикальна і горизонтальна складові швидкості заглиблення зуба. Для зменшення опорів ґрунту в режимі заглиблення робочого органа пропонується аналог. Як витікає із наведеної формули, величина ψ може бути зменшена за рахунок збільшення швидкості пересування розпушника VР, яка на кожній передачі машини є сталою величиною. В конструкції, що пропонується, передбачено додаткове пересування зуба розпушника відносно трактора у горизонтальній площині. Відоме авторське свідоцтво СССР 375356, кл. Е 02 F 5/30, 1970 р. "Навесной рыхлитель" який складається з опорного кронштейна кріплення на базовій машині навісного обладнання, що являє собою верхню тягу, нижню тягу, робочої рами, робочого органа з зубом, силових гідроциліндрів підйому. Недоліком даного аналогу є збільшення сили, що намагається виглибити робочий орган розпушника з ґрунту по мірі зносу зуба. Найближчий аналог запропонований у авторському свідоцтві СССР 159769, кл. Е 02 F 5/30, 1963 р. "Приспособление преимущественно к трактору для разработки мерзлых грунтов", який складається з базової машини і шарнірного чотирьох ланкового механізму, що навішений на коробку заднього мосту і являє собою дві тяги і стійку розпушника з ножем. Рама піднімається за допомогою гідроциліндру. Недоліком аналогу є підвищення опорів руйнування ґрунту, по мірі зносу наконечника, що викликає необхідність понизити передачу, для отримання необхідного тягового зусилля і як наслідок буде зменшена швидкість та продуктивність розпушника. В основу корисної моделі поставлена задача підвищення продуктивності розпушника, за рахунок зменшення опорів ґрунту в режимах заглиблення та виглиблення робочого органа розпушника. Поставлена задача вирішується тим, що до робочого органа своєю бічною стороною жорстко прикріплено трипозиційний дволінійний розподільник, друга бічна сторона якого через пружину прикріплено до внутрішньої поверхні дна стакана робочої балки, крім того навіска кріпиться до базової машини за допомогою телескопічних напрямних, з можливістю пересування вздовж них; між телескопічними напрямними паралельно встановлено силовий гідроциліндр, корпус якого прикріплено до базової машини, а шток до навіски, вихідні патрубки трипозиційного дволінійного розподільника під'єднані до штокової та поршневої порожнин силового гідроциліндра, причому на магістралі, що з'єднує штокову порожнину силового гідроциліндра, на вихідному патрубку трипозиційного дволінійного розподільника встановлено регульований дросель, крім того, між трипозиційним дволінійним розподільником та регульованим дроселем встановлено запобіжний клапан. Корисна модель пояснюється кресленням, де зображено загальний вид машини з гідроприводом керування робочим органом; Розпушник з керованим заглибленням робочого органа являє собою базову машину 1 з розпушувальним обладнанням, що складається з навіски 2 та робочої балки 3, між якими шарнірно встановлені верхня тягова рама 4 та нижня тягова рама 5, між якими встановлено гідроциліндр 6 підйому-опускання таким чином, що корпус його шарнірно прикріплено до навіски 2, у точці кріплення верхньої тягової рами 4, а шток до точки кріплення нижньої тягової рами 5 до робочої балки 3. До рами робочої балки 3 базової машини 1 приєднано раму робочого органа 7 у вигляді перевернутого стакана, всередині якої вертикально, з можливістю пересування вздовж неї встановлено робочий орган 8, на нижній частині якого встановлено ніж 9, а до верхньої частини робочого органа 8 своєю бічною стороною жорстко прикріплено трипозиційний дволінійний розподільник 9, друга бічна сторона якого через пружину 10 прикріплено до внутрішньої поверхні дна стакана рами робочого органа 7, що розміщена у робочій балці 3. Навіска 2 кріпиться до базової машини 1 за допомогою телескопічних напрямних 12, з можливістю пересування вздовж них. Між телескопічними напрямними 12 паралельно 1 UA 89059 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 встановлено силовий гідроциліндр 13, корпус якого прикріплено до базової машини 1, а шток до навіски 2. Вихідні патрубки трипозиційного дволінійного розподільника 10 під'єднані до штокової та поршневої порожнин силового гідроциліндра 13. Причому на магістралі, що з'єднує штокову порожнину силового гідроциліндра 13, на вихідному патрубку трипозиційного дволінійного розподільника 10 встановлено регульований дросель 14. Крім того, між трипозиційним дволінійним розподільником 10 та регульованим дроселем 14 встановлено запобіжний клапан 15. Розпушник з керованим заглибленням робочого органа працює наступним чином. Перед початком роботи шток гідроциліндра 6 навіски 2 втягнутий на максимальну довжину, а шток силового гідроциліндра 13 висунутий на максимальну довжину, робоча балка 3 розпушника 1 піднята, робочий орган 8 з ножем 9 знаходяться вище рівня ґрунту. Трипозиційний дволінійний розподільник 10 знаходиться в середньому положенні. При русі базової машини 1 та включенні гідронасосу (на кресленні не показано) базової машини 1 робочий орган 8 з ножем 9 починає заглиблюватись в ґрунт за рахунок висування штоку гідроциліндра 6 навіски 2. В процесі заглиблення робочого органа 8 з ножем 9 в ґрунт, на нижню грань ножа 9 діє реакція опору заглиблення, що намагається заштовхнути робочий орган 8 у раму робочого органа 7, завдяки чому трипозиційний дволінійний розподільник 10 перемикається в крайнє нижнє положення, стискаючи пружину 11. При цьому гідрорідина від бака через трипозиційний дволінійний розподільник 10 та регульований дросель 14 подається до штокової порожнини силового гідроциліндра 13, а гідрорідина з поршневої порожнини по зливній магістралі зливається до бака базової машини 1. Втягування штока силового гідроциліндра 13, призводить до додаткового руху розпушувального обладнання вперед, що в свою чергу підвищує швидкість впровадження у ґрунт робочого органа 8 з ножем 9, завдяки чому траєкторія переміщення наконечника буде максимально приближеною до траєкторії руху базової машини 1, величина кута ψ буде зменшена. Подача гідрорідини до штокової порожнини силового гідроциліндра 13 буде продовжуватись поки шток силового гідроциліндра 13 повністю не втягнеться до гільзи силового гідроциліндра 13, після чого відкриється запобіжний клапан 15 і гідрорідина буде зливатись до бака базової машини 1. При подальшому переміщенні базової машини 1 на робочий орган 8 з ножем 9 буде діяти опір руйнуванню ґрунту, що призведе до витягування штока з гільзи силового гідроциліндра 13, тиск в поршневій порожнині силового гідроциліндра 13 зменшиться, клапан керування 15 закриється і гідрорідина буде подаватись до штокової порожнини силового гідроциліндра 13, поки шток повністю не втягнеться до гільзи силового гідроциліндра 13, після чого цикл повториться. Таким чином відбувається подача робочого органа 8 з ножем 9 в напрямку руху базової машини 1. Подача робочого органа 8 з ножем 9 буде продовжуватись, поки робочий органи 8 не почне виглиблятися з ґрунту. В процесі виглиблення робочого органа 8 з ножем 9 на передню грань ножа 9 діє реакція опору виглиблення, що намагається витягнути робочий орган 8 розпушника з рами робочого органа 7, завдяки чому трипозиційний дволінійний розподільник 10 перемикається в крайнє верхнє положення розтягуючи пружину 11. При цьому гідрорідина від бака через трипозиційний дволінійний розподільник 10 подається до поршневої порожнини силового гідроциліндра 13, а гідрорідина з штокової порожнини по зливній магістралі зливається до бака базової машини 1. Виштовхування штока силового гідроциліндра 13 призводить до руху робочого органа в сторону протилежну руху базової машини, що, в свою чергу, уповільнює швидкість розпушувального обладнання розпушника, завдяки чому траєкторія переміщення наконечника буде максимально приближеною до траєкторії руху базової машини 1, величина кута ψ буде зменшена. Подача гідрорідини до поршневої порожнини силового гідроциліндра 13 буде продовжуватись поки реакція опору виглиблення не зменшиться, після чого під дією пружини 11 трипозиційний дволінійний розподільник 10 перемикається в середньо положення. Таким чином, завдяки даній конструкції додатково збільшується швидкість робочого органа розпушника під час заглиблення, та зменшується під час виглиблення, завдяки чому зменшуються опори ґрунту руйнування, що в свою чергу призводить до підвищення продуктивності роботи розпушника. 55 2 UA 89059 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 15 Розпушник з силовим робочим органом, який являє собою базову машину з розпушувальним обладнанням, що складається з навіски, робочої балки, верхньої тягової рами та нижньої тягової рами, гідроциліндра підйому-опускання, робочого органа з зубом, який відрізняється тим, що до рами робочої балки базової машини приєднано раму робочого органа у вигляді перевернутого стакана, всередині якої вертикально, з можливістю пересування вздовж неї встановлено робочий орган, до якого своєю бічною стороною жорстко прикріплено трипозиційний дволінійний розподільник, друга бічна сторона якого через пружину прикріплена до внутрішньої поверхні дна стакана робочої балки, крім того навіска кріпиться до базової машини за допомогою телескопічних напрямних, з можливістю пересування вздовж них, між телескопічними напрямними паралельно встановлено силовий гідроциліндр, корпус якого прикріплено до базової машини, а шток до навіски, причому вихідні патрубки трипозиційного дволінійного розподільника під'єднані до штокової та поршневої порожнин силового гідроциліндра, причому на магістралі, що з'єднує штокову порожнину силового гідроциліндра, на вихідному патрубку трипозиційного дволінійного розподільника встановлено регульований дросель, крім того, між трипозиційним дволінійним розподільником та регульованим дроселем встановлено запобіжний клапан. Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3