Розпушник з активним робочим органом

Реферат: Розпушник з активним робочим органом, який являє собою базову машину з розпушувальним обладнанням, що складається з навіски, робочої балки, верхньої тягової рами та нижньої тягової рами, гідроциліндра підйому-опускання, робочого органа з зубом. Навіску закріплено до базової машини за допомогою телескопічних напрямних, з можливістю пересування вздовж них, причому між телескопічними напрямними паралельно встановлено силовий гідроциліндр, корпус якого прикріплено до базової машини, а шток до навіски; гідроциліндр і силовий гідроциліндр підключено до гідравлічної системи базової машини, від якої підведена напірна магістраль та зливна магістраль, що підключені до трипозиційного двопровідного розподільника з ручним керуванням, після якого одна магістраль під'єднана до поршневої порожнини гідроциліндра, а друга - до штокової порожнини гідроциліндра, крім того, магістраль, що під'єднана до поршневої порожнини гідроциліндра під'єднана на вхід правого перепускного клапана, вихід якого підключено до правої камери гідравлічного керування трипозиційного двопровідного розподільника з гідравлічним керуванням, а вихідну магістраль розподільника через перепускний клапан підключено до лівої камери гідравлічного керування трипозиційного двопровідного розподільника, також до вхідного патрубка трипозиційного двопровідного розподільника з гідравлічним керуванням під'єднано додатковий гідронасос та зливну магістраль, а вихідні патрубки під'єднано: лівий - до поршневої порожнини силового гідроциліндра; правий - до штокової порожнини силового гідроциліндра. UA 87729 U (54) РОЗПУШНИК З АКТИВНИМ РОБОЧИМ ОРГАНОМ UA 87729 U UA 87729 U 5 Корисна модель належить до землерийної техніки і може бути використаний для розробки мерзлого і міцного ґрунтів. Заглиблення зуба розпушника виконується при пересуванні машини. В режимі заглиблення траєкторія переміщення наконечника в кожен момент часу відхиляється від траєкторії руху машини на деякий кут ψ, величина якого залежить від величин швидкостей заглиблення зуба VЗ і переміщення розпушника VР:   arctg 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 VЗВ , VР  VЗГ де VЗВ і VЗГ - відповідно вертикальна і горизонтальна складові швидкості заглиблення зуба. Для зменшення опорів ґрунту в режимі заглиблення робочого органа пропонується наступне рішення. Як витікає із наведеної формули, величина у може бути зменшена за рахунок збільшення швидкості пересування розпушника VР, яка на кожній передачі машини є сталою величиною. В конструкції, що пропонується, передбачено додаткове пересування зуба розпушника відносно трактора у горизонтальній площині. Відоме авторське свідоцтво СССР 375356, кл. Е 02 F 5/30, 1970 р. "Навесной рыхлитель" який складається з опорного кронштейна кріплення на базовій машині навісного обладнання, що являє собою верхню тягу, нижню тягу, робочої рами, робочого органа з зубом, силових гідроциліндрів підйому. Недоліком аналога є збільшення сили, що намагається виглибити робочий орган розпушника з ґрунту по мірі зносу зуба. Найбільш близьким аналогом, запропонованим у авторському свідоцтві СССР 159769, кл. Е 02 F 5/30, 1963 р. є "Приспособление преимущественно к трактору для разработки мерзлых грунтов", який складається з базової машини і шарнірного чотириланкового механізму, що навішений на коробку заднього мосту і являє собою дві тяги і стійку розпушника з ножем. Рама піднімається за допомогою гідроциліндра. Недоліком даного аналога є підвищення опорів руйнування ґрунту, по мірі зносу наконечника, що викликає необхідність понизити передачу, для отримання необхідного тягового зусилля і як наслідок буде зменшена швидкість та продуктивність розпушника. В основу корисної моделі поставлена задача підвищення продуктивності розпушника, за рахунок зменшення опорів ґрунту в режимах заглиблення та виглиблення робочого органа розпушника. Поставлена задача вирішується наступним чином. Навіска кріпиться до базової машини за допомогою телескопічних напрямних, з можливістю пересування вздовж них, причому між телескопічними напрямними паралельно встановлено силовий гідроциліндр, корпус якого прикріплено до базової машини, а шток до навіски; гідроциліндр і силовий гідроциліндр підключено до гідравлічної системи базової машини, від якої підведена напірна магістраль та зливна магістраль, що підключені до трипозиційного двопровідного розподільника з ручним керуванням, після якого одна магістраль під'єднана до поршневої порожнини гідроциліндра, а друга - до штокової порожнини гідроциліндра, крім того, магістраль, що під'єднується до поршневої порожнини гідроциліндра під'єднана на вхід правого перепускного клапана, вихід якого підключено до правої камери гідравлічного керування трипозиційного двопровідного розподільника з гідравлічним керуванням, а вихідна магістраль розподільника через перепускний клапан підключено до лівої камери гідравлічного керування трипозиційного двопровідного розподільника, також до вхідного патрубка трипозиційного двопровідного розподільника з гідравлічним керуванням під'єднано додатковий гідронасос та зливна магістраль, а вихідні патрубки під'єднано: лівий - до поршневої порожнини силового гідроциліндра; правий - до штокової порожнини силового гідроциліндра. Корисна модель пояснюється кресленням, де на: фіг. 1 - зображено загальний вид машини з гідроприводом керування робочим органом; фіг. 2 - розріз 1 -1 по фіг. 1. Розпушник з активним робочим органом являє собою базову машину 1 з розпушувальним обладнанням, що складається з навіски 2 та робочої балки 3, між якими шарнірно встановлені верхня тягова рама 4 та нижня тягова рама 5, між якими встановлено гідроциліндр 6 підйомуопускання таким чином, що корпус його шарнірно прикріплено до навіски 2, у точці кріплення верхньої тягової рами 4, а шток до точки кріплення нижньої тягової рами 5 до робочої балки 3. У робочій балці 3 вертикально, з можливістю пересування вздовж неї встановлено робочий орган 7, в нижній частині якого закріплено зуб 8. Навіска 2 кріпиться до базової машини 1 за допомогою телескопічних напрямних 9, з можливістю пересування вздовж них. Між телескопічними напрямними 9 паралельно 1 UA 87729 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 встановлено силовий гідроциліндр 10, корпус якого прикріплено до базової машини 1, а шток до навіски 2. Гідроциліндр 6 і силовий гідроциліндр 10 підключено до гідравлічної системи базової машини 1, від якої підведена напірна магістраль 11 та зливна магістраль 12, та які підключені до трипозиційного двопровідного розподільника 13 з ручним керуванням. Після трипозиційного дволінійного розподільника 13 з ручним керуванням одна магістраль під'єднана до поршневої порожнини гідроциліндра 6, а друга - до штокової порожнини гідроциліндра 6. Крім того, магістраль, що під'єднується до поршневої порожнини гідроциліндра 6 під'єднана на вхід правого перепускного клапана 14, вихід якого підключено до правої камери 15 гідравлічного керування трипозиційного двопровідного розподільника 16 з гідравлічним керуванням, а вихідна магістраль розподільника 13 через перепускний клапан 17 підключено до лівої камери 18 гідравлічного керування трипозиційного двопровідного розподільника 16 з гідравлічним керуванням. До вхідного патрубка трипозиційного двопровідного розподільника 16 з гідравлічним керуванням під'єднано додатковий гідронасос 19 та зливна магістраль. А вихідні патрубки під'єднано: лівий - до поршневої порожнини силового гідроциліндра 10; правий - до штокової порожнини силового гідроциліндра 10. Розпушник з активним робочим органом працює наступним чином. Перед початком роботи шток гідроциліндра 6 втягнутий на максимальну довжину, а шток силового гідроциліндра 10 висунутий на максимальну довжину, розпушувальне обладнання підняте, робочий орган 7 з зубом 8 знаходяться вище рівня ґрунту. Трипозиційний двопровідний розподільник 13 з ручним керуванням і трипозиційний двопровідний розподільник 16 з гідравлічним керуванням знаходяться в середньому положенні. При русі базової машини 1 та включенні гідронасоса (на кресленні не показано) базової машини 1 робочий орган 7 з зубом 8 починає заглиблюватись в ґрунт за рахунок висування штоку гідроциліндра 6. В процесі заглиблення робочого органа 7 з зубом 8 в ґрунт, на нижню грань зуба 8 діє реакція опору заглиблення, завдяки чому тиск в поршневій порожнині гідроциліндра 6 підвищується, перепускний клапан 14 відкривається і камера керування 15, перемикає трипозиційний двопровідний розподільник 16 з гідравлічним керуванням у праве положення. При цьому гідрорідина додатковим гідронасосом 19, через трипозиційний дволінійний розподільник 16 з гідравлічним керуванням подається до штокової порожнини силового гідроциліндра 10, а гідрорідина з поршневої порожнини силового гідроциліндра 10 по зливній магістралі 12 надходить до бака. Втягування штока силового гідроциліндра 10, призводить до додаткового руху розпушувального обладнання вперед, що в свою чергу підвищує швидкість впровадження у ґрунт робочого органа 7 розпушника, завдяки чому траєкторія переміщення наконечника буде максимально приближеною до траєкторії руху базової машини 1, величина кута ψ буде зменшена. Подача гідрорідини до штокової порожнини силового гідроциліндра 10 буде продовжуватись, поки не спаде тиск в поршневій порожнині гідроциліндра 6 і правий перепускний клапан 14 закриється. В процесі виглиблення робочого органа 7 з зубом 8 з ґрунту, на передню грань зуба 8 діє реакція опору виглиблення, завдяки чому тиск в штоковій порожнині гідроциліндра 6 підвищується, перепускний клапан 17 відкривається і камера керування 18, перемикає трипозиційний двопровідний розподільник 16 з гідравлічним керуванням у ліве положення. При цьому гідрорідина додатковим гідронасосом 19, через трипозиційний дволінійний розподільник 16 з гідравлічним керуванням подається до поршневої порожнини силового гідроциліндра 10, а гідрорідина з штокової порожнини силового гідроциліндра 9 по зливній магістралі 12 надходить до бака. Виштовхування штока силового гідроциліндра 10, призводить до руху робочого органа в сторону, протилежну руху базової машини, що, в свою чергу, уповільнює швидкість розпушувального обладнання розпушника, завдяки чому траєкторія переміщення наконечника буде максимально приближеною до траєкторії руху базової машини 1, величина кута ψ буде зменшена. Подача гідрорідини до поршневої порожнини силового гідроциліндра 10 буде продовжуватись, поки не спаде тиск в штоковій порожнині гідроциліндра 6 і лівий перепускний клапан 17 закриється. Таким чином, завдяки даній конструкції додатково збільшується швидкість робочого органа розпушника під час заглиблення, та зменшується під час виглиблення, завдяки чому зменшуються опори ґрунту руйнування, що в свою чергу приводить до підвищення продуктивності роботи розпушника. 2 UA 87729 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 15 20 Розпушник з активним робочим органом, який являє собою базову машину з розпушувальним обладнанням, що складається з навіски, робочої балки, верхньої тягової рами та нижньої тягової рами, гідроциліндра підйому-опускання, робочого органа з зубом, який відрізняється тим, що навіску закріплено до базової машини за допомогою телескопічних напрямних, з можливістю пересування вздовж них, причому між телескопічними напрямними паралельно встановлено силовий гідроциліндр, корпус якого прикріплено до базової машини, а шток до навіски; гідроциліндр і силовий гідроциліндр підключено до гідравлічної системи базової машини, від якої підведена напірна магістраль та зливна магістраль, що підключені до трипозиційного двопровідного розподільника з ручним керуванням, після якого одна магістраль під'єднана до поршневої порожнини гідроциліндра, а друга - до штокової порожнини гідроциліндра, крім того, магістраль, що під'єднана до поршневої порожнини гідроциліндра, під'єднана на вхід правого перепускного клапана, вихід якого підключено до правої камери гідравлічного керування трипозиційного двопровідного розподільника з гідравлічним керуванням, а вихідну магістраль розподільника через перепускний клапан підключено до лівої камери гідравлічного керування трипозиційного двопровідного розподільника, також до вхідного патрубка трипозиційного двопровідного розподільника з гідравлічним керуванням під'єднано додатковий гідронасос та зливну магістраль, а вихідні патрубки під'єднано: лівий - до поршневої порожнини силового гідроциліндра; правий - до штокової порожнини силового гідроциліндра. 3 UA 87729 U Комп’ютерна верстка Д. Шеверун Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4